考虑后车减速度的换道预警阈值研究

发布时间：2021-02-21 09:54

　　车道变换预警系统能够对驾驶人的危险换道行为进行提醒,但不同驾驶人对危险的理解、风险的决策存在较大差异。相同的场景下,部分驾驶人会执行换道,而部分驾驶人会取消换道。现有换道预警系统已经得到一定程度的推广使用,但使用过程中这些系统对驾驶人的预警提示频率较高,会引发驾驶人产生抵触心理。同时,过多的预警提示会对驾驶人正常行车造成分心干扰。预警规则的确立是影响换道预警系统使用的直接因素,准确获取驾驶人对换道风险的决策是确立换道预警规则的核心问题。从运动学本质而言,自车换道会引发后车的减速行为,而后车为避免碰撞发生所需要采取的减速度决定了换道安全,如果后车无法及时地减速,就可能存在换道风险。实际驾驶经验表明,前车换道时经常会引发后车进行减速,如果后车减速度的绝对值较小,那么前车驾驶人往往会继续执行换道,这也是很多人所描述的博弈式换道。因此,本研究以后车减速度作为换道安全的表征参数,通过进行换道安全试验,提出适合我国驾驶人的换道预警阈值。针对上述问题,本文利用毫米波雷达等试验仪器,以小型乘用车作为试验平台开展了两类换道安全试验,分别为真实驾驶换道试验和极限时刻换道试验,相应地采集了30名被试的真实驾... 

【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

试验平台和试验设备

车辆与车道线之间的距离

毫米波雷达的安装表2.1毫米波雷达的详细功能参数

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于无迹卡尔曼滤波与遗传算法相结合的车辆状态估计[J]. 周卫琪,齐翔,陈龙,徐兴.  汽车工程. 2019(02)
[2]自动换道系统最小安全距离研究[J]. 吴杭哲,刘斌,刘枫.  汽车技术. 2018(10)
[3]基于轨迹数据的高速公路养护维修作业区车辆换道特性研究[J]. 王忠宇,贺文雅,杨航,王艳丽,吴兵.  东南大学学报(自然科学版). 2018(04)
[4]基于5次多项式换道模型的高速公路中央分隔带开口长度数值研究[J]. 桂珂捷.  科学技术与工程. 2018(07)
[5]基于换道起点和终点混合搜索算法的轨迹与行为特征研究[J]. 李硕,汪猛.  公路工程. 2017(06)
[6]基于元胞自动机的车辆换道行为研究[J]. 李娟,曲大义,刘聪,王进展,许翔华.  公路交通科技. 2016(11)
[7]车辆换道交互行为分析和建模[J]. 曲大义,陈文娇,杨万三,万孟飞,曹俊业.  公路交通科技. 2016(06)
[8]换道预警系统中参数TTC特性研究[J]. 王畅,付锐,张琼,郭应时,袁伟.  中国公路学报. 2015(08)
[9]面向高速公路的车辆换道安全预警模型[J]. 王世明,徐建闽,罗强,李日涵.  华南理工大学学报(自然科学版). 2014(12)
[10]换道预警系统中越线时间的预测方法[J]. 王畅,付锐,郭应时,袁伟.  汽车工程. 2014(04)

博士论文
[1]车辆换道预警的若干关键问题研究[D]. 王畅.长安大学 2012

硕士论文
[1]基于深度学习的换道行为建模与分析[D]. 房哲哲.北京交通大学 2018
[2]基于元胞自动机的交通流改进模型及模拟分析[D]. 卫妮娜.华南理工大学 2017
[3]考虑周边车辆驾驶意图的换道危险预警研究[D]. 郑华荣.武汉理工大学 2013
[4]跟车和换道过程中驾驶人注视转移模式研究[D]. 吴付威.长安大学 2012
[5]驾驶员—车辆Agent微观换道行为的建模[D]. 韩珍.中国科学技术大学 2011
[6]高速公路车辆行驶安全辅助换道预警系统研究[D]. 杨双宾.吉林大学 2008



本文编号：3044184