多源传感器信息融合的车辆立交桥通行状态识别方法研究

发布时间：2021-02-27 13:45

　　立交桥和高架道路等多层路网已越来越多地用于解决大城市的交通拥堵问题。同时人们也越来越重视三维导航技术在城市化与信息化中的作用。如何获取车辆深度信息来分辨车辆在立体交通系统中的位置与制定准确的导航路线一直没有得到很好的解决。当车辆在多层道路网络中导航驾驶时,识别车辆在不同层级道路上的上下位置是非常重要的,特别是对于重叠复杂的立交桥道路。虽然在现有的导航系统中可以表示和可视化立交桥道路,但是现有的车辆定位系统使用普通用户级GPS,存在高度误差的限制,并且交通地理信息系统数据库主要以二维导航为基础,因此在多层道路网络中,车辆在不同道路纵向上的位置通常不能被精确的识别。学位论文依据现有普通用户级GPS在立交桥道路网中支持车辆导航方法的不足,提出了使用智能手机传感器信息融合的方法判断车辆在立交桥路段通行状态。典型的立交造型繁杂、层数多变,立交桥多变的造型下,车辆的通行状态离不开上下左右直行等几类状态。其基本思想是利用现有精度的用户级GPS判断车辆进入立交桥路段范围内,通过含有传感器采集器的智能手机获取车辆行驶过程中的气压、方向和加速度等信息。依据小波降噪技术对带有噪音的初始传感器信息降噪,并对信... 

【文章来源】：深圳大学广东省

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

复杂的城市立交桥当道路状况变的复杂时，由于人类在感测和控制车辆方面的困难增加，复杂立交桥道路结构使驾驶员感到困惑

技术路线

手机方向感应器三轴方向

【参考文献】：
期刊论文
[1]气压高度计的测量误差分析及修正方法[J]. 孙佳,桂宇贵,吴杰,张珂.  物联网技术. 2016(12)
[2]采用GPS差分改正数提高手机导航定位精度[J]. 武文,李博峰,李振,范国泽.  导航定位学报. 2015(03)
[3]基于北斗卫星和蓝牙技术的Android手机导航系统设计[J]. 唐荣年,曾雄梅.  武汉理工大学学报. 2015(06)
[4]Accuracy improvement of GPS/MEMS-INS integrated navigation system during GPS signal outage for land vehicle navigation[J]. Honglei Qin,Li Cong,and Xingli Sun School of Electronics and Information Engineering,Beihang University,Beijing 100191,P.R.China.  Journal of Systems Engineering and Electronics. 2012(02)

博士论文
[1]卫星遮挡交通环境下车辆融合定位策略研究[D]. 陈伟.东南大学 2017

硕士论文
[1]基于Android平台的手机导航系统的设计与实现[D]. 聂静静.电子科技大学 2018
[2]基于增强现实的手机导航系统设计与实现[D]. 侯夏冰.北京邮电大学 2017
[3]智能手机导航系统设计与实现[D]. 吴欢.电子科技大学 2014



本文编号：3054319