智能汽车泊位优选和自动泊车研究

发布时间：2021-03-13 14:45

　　泊车作为汽车驾驶环境中最为复杂的操作之一,也是长期困扰广大驾驶员,特别是新手驾驶员的难题,因此利用智能化技术实现自动泊车功能,使人类摆脱繁琐的驾驶操作,同时提升驾驶安全性,具有广泛的市场前景和现实意义。目前,对于自动泊车的研究已成为行业的热点,并取得了阶段性成果,但仍有许多问题有待解决,功能性能还存在着局限性,有待完善。泊车位的选择是自动泊车系统的重要组成部分,目前的技术主要依赖停车场的诱导分配策略,而该策略往往很少考虑泊车过程中的动态障碍物信息,因此很难适应复杂动态变化的停车场环境。在泊车位分配规则上,现有的泊车位分配策略一般较少考虑泊车位属性选择的合理性,往往导致计算复杂化、泊位分配结果不尽合理。本文提出了一种以车辆为主体的泊位优选策略。本文假定车辆通过网络、地图或相机与雷达等车载传感器获取了泊位选择所需信息,分析了影响泊位选择的几种因素;针对停车场的诱导分配策略较少考虑动态障碍物信息的问题,本文利用多段圆弧的预规划方法将障碍物对泊车难度的影响转化为轨迹安全域的大小,并依据阿克曼转向最终转化为前轮的转角裕度,以此作为新的属性考虑进泊位决策;针对挑选的决策属性,本文首先对属性信息进行... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：105 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

自动泊车架构图

选择泊位

视觉检测

【参考文献】：
期刊论文
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[2]基于回归模型分析法的社区支持农业消费者感知价值维度实证[J]. 柴彦红.  江苏农业科学. 2018(10)
[3]智能车辆自动泊车路径跟踪的非光滑控制策略[J]. 江浩斌,李臣旭,马世典,丁世宏,张超.  江苏大学学报(自然科学版). 2017(05)
[4]自动泊车系统发展现状及前景分析[J]. 左培文,孟庆阔,李育贤.  上海汽车. 2017(02)
[5]基于B样条理论的平行泊车路径规划[J]. 李红,王文军,李克强.  中国公路学报. 2016(09)
[6]自动泊车系统的控制算法研究[J]. 周培义,黄迅.  汽车工程学报. 2014(03)
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[8]基于信息熵与主成分分析的火电机组综合评价方法[J]. 齐敏芳,付忠广,景源,马亚.  中国电机工程学报. 2013(02)
[9]模型预测控制——现状与挑战[J]. 席裕庚,李德伟,林姝.  自动化学报. 2013(03)
[10]基于模糊理论的停车诱导决策方法研究[J]. 张洋,魏连雨.  交通标准化. 2011(16)

博士论文
[1]自动泊车系统路径规划与跟踪控制研究[D]. 李红.湖南大学 2014

硕士论文
[1]智能自动泊车系统研究[D]. 吴锴.南京理工大学 2008



本文编号：3080409