拖拉机PST控制系统关键技术研究

发布时间：2021-03-27 00:29

　　动力换挡变速器（Power-shiftTransmission,PST）通过控制换挡离合器来实现负载换挡,具有换挡时动力不中断、可减少换挡时间、简化驾驶员操作和提高效率等诸多优点,在国内外大中功率拖拉机传动系中得到普遍采用。相比汽车自动换挡控制,拖拉机PST自动换挡控制的特点和难点是要实现带较大负载平稳换挡。而拖拉机载荷是与其工况直接相关的随机载荷,换挡时拖拉机驱动力变化、频繁换挡、换挡离合器接合时序不合理造成的功率循环和滑摩功增加等都会对动力换挡造成不良影响。针对上述问题,本研究通过运用总线技术共享多传感器信号,采用状态辨识算法识别拖拉机运行状态和载荷特征,制定适应载荷动态特点的变速器换挡规律和离合器接合规律,确保实现带负载平稳自动换挡,主要完成了以下4个方面的工作:（1）自动换挡控制系统重要参数测算。PST自动换挡控制系统准确地感知和判断作业工况是确保精准换挡的前提和基础,拖拉机驱动轮滑转率和随机载荷特征是拖拉机PST换挡控制中的重要参数,拖拉机驱动轮滑转率测量的难点是难以保证测量精度,随机载荷特征识别的难点是离线统计值无法满足实时控制的需要,针对这两个间接测量参数的特点和测量要求... 

【文章来源】：西安理工大学陕西省

【文章页数】：115 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

拖拉机变速器分类Fig.1-1Tractortransmissioncategory结构简单，但无法避免换挡齿轮撞击，从而影响换挡过程

西安理工大学博士学位论文簧或膜片弹簧离合器精度较低，难以满足动力换挡的控制要求，所以拖拉机动力换挡离合器接合元件采用湿式多片离合器，通过换挡液压系统的油压控制离合器的接合与分离。图1-3 为 PST 四挡主变速总成结构图。

西安理工大学博士学位论文簧或膜片弹簧离合器精度较低，难以满足动力换挡的控制要求，所以拖拉机动力换挡离合器接合元件采用湿式多片离合器，通过换挡液压系统的油压控制离合器的接合与分离。图1-3 为 PST 四挡主变速总成结构图。


本文编号：3102526