基于驾驶意图辨识的换道越线时间预测方法研究
发布时间：2021-03-28 17:14
随着我国道路运输行业的迅猛发展以及机动车保有量的急剧增长,交通事故频发导致财产损失和人员伤亡,给人们的生产生活带来严重影响。先进驾驶员辅助系统（Advanced Driver Assistance System,ADAS）借助安装在车辆上的多种传感器设备实时监测车内外环境,根据预先设定的算法策略在危险事故发生前对驾驶员作出预警,情况特别紧急时甚至主动干涉自车避免发生交通事故。针对目前ADAS系统中的车道偏离预警系统多只采用评估换道风险的纵向碰撞时间（Time to Collision,TTC）作为单一指标导致系统误警率偏高,论文提出采用横向越线时间（Time to Line Crossing,TLC）检测驾驶员换道行为,只有当TTC和TLC同时满足换道预警系统设定的阈值时给出警告。基于横向越线时间的偏离预警决策对外界环境感知和车辆转向信号的依赖性较强,驾驶意图不明确时,预警系统的激活与驾驶员意图相悖,系统间相互干扰以致发生交通事故。故此,系统性感知驾驶员操作行为,精确辨识其驾驶意图,对开展基于TLC和TTC车道的偏离预警系统的进一步研究非常重要。本文首先对国内外关于驾驶意图辨识方面和基...
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：96 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
017年中国道路交通事故原因统计
息进行追踪、检测以及识别，并与高精地图数据相结合，开展系析，向执行器发出控制指令。执行机构接受指令后辅助驾驶员操驾驶员负担并提醒驾驶者潜在的危险，改善车辆驾驶过程的安全 年 12 月的麦肯锡全球研究院（MGI）在报告[7]中指出智能驾驶将于定世界经济格局的技术之一，名列第六，每年可挽回 3-15 万个生
作人员转向意图的同时还可较为精确的预测其转向行为。如图 1.5 所示[56]选择采用各行驶工况下制动踏板开度、加速踏板开度、方向盘转角以速等信息作为表征量，将其输入双层 HMM 模型，准确辨识了停车、坡转向以及紧急避让等意图。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于支持向量机的车辆驾驶行为识别研究[J]. 祝俪菱,刘澜,赵新朋,杨达. 交通运输系统工程与信息. 2017(01)
[2]面向驾驶辅助系统的换道安全性预测模型研究[J]. 倪捷,刘志强,涂孝军,董非. 交通运输系统工程与信息. 2016(04)
[3]基于R型聚类-因子分析的指标体系简化方法[J]. 陆可,邹启鸣,李鸣,吴金南. 计算机系统应用. 2016(05)
[4]基于驾驶人决策机制的换道意图识别模型[J]. 倪捷,刘志强. 交通运输系统工程与信息. 2016(01)
[5]面向驾驶行为预警的换道意图辨识模型研究[J]. 毕胜强,梅德纯,刘志强,汪澎. 中国安全科学学报. 2016(02)
[6]基于HMM-SVM的驾驶员换道意图辨识研究[J]. 宋晓琳,郑亚奇,曹昊天. 电子测量与仪器学报. 2016(01)
[7]面向驾驶员辅助系统的换道意图辨识方法研究[J]. 刘志强,涂孝军,汪澎. 安全与环境学报. 2015(06)
[8]基于支持向量机的汽车转向与换道行为识别[J]. 杨殿阁,何长伟,李满,何奇洸. 清华大学学报(自然科学版). 2015(10)
[9]机动车驾驶员驾驶行为操纵动作模式的研究[J]. 肖献强,任春燕,王其东. 汽车工程. 2015(09)
[10]换道预警系统中参数TTC特性研究[J]. 王畅,付锐,张琼,郭应时,袁伟. 中国公路学报. 2015(08)
博士论文
[1]车辆主动安全系统关键预测算法研究[D]. 詹盛.长安大学 2014
[2]高速公路驾驶人换道意图识别方法研究[D]. 侯海晶.吉林大学 2013
[3]智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究[D]. 游峰.吉林大学 2005
硕士论文
[1]基于驾驶人视觉特性的换道意图识别[D]. 孙纯.长安大学 2012
[2]基于隐形马尔科夫模型的驾驶员意图辨识方法研究[D]. 王畅.吉林大学 2011
本文编号：3105937
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：96 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
017年中国道路交通事故原因统计
息进行追踪、检测以及识别，并与高精地图数据相结合，开展系析，向执行器发出控制指令。执行机构接受指令后辅助驾驶员操驾驶员负担并提醒驾驶者潜在的危险，改善车辆驾驶过程的安全 年 12 月的麦肯锡全球研究院（MGI）在报告[7]中指出智能驾驶将于定世界经济格局的技术之一，名列第六，每年可挽回 3-15 万个生
作人员转向意图的同时还可较为精确的预测其转向行为。如图 1.5 所示[56]选择采用各行驶工况下制动踏板开度、加速踏板开度、方向盘转角以速等信息作为表征量，将其输入双层 HMM 模型，准确辨识了停车、坡转向以及紧急避让等意图。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于支持向量机的车辆驾驶行为识别研究[J]. 祝俪菱,刘澜,赵新朋,杨达. 交通运输系统工程与信息. 2017(01)
[2]面向驾驶辅助系统的换道安全性预测模型研究[J]. 倪捷,刘志强,涂孝军,董非. 交通运输系统工程与信息. 2016(04)
[3]基于R型聚类-因子分析的指标体系简化方法[J]. 陆可,邹启鸣,李鸣,吴金南. 计算机系统应用. 2016(05)
[4]基于驾驶人决策机制的换道意图识别模型[J]. 倪捷,刘志强. 交通运输系统工程与信息. 2016(01)
[5]面向驾驶行为预警的换道意图辨识模型研究[J]. 毕胜强,梅德纯,刘志强,汪澎. 中国安全科学学报. 2016(02)
[6]基于HMM-SVM的驾驶员换道意图辨识研究[J]. 宋晓琳,郑亚奇,曹昊天. 电子测量与仪器学报. 2016(01)
[7]面向驾驶员辅助系统的换道意图辨识方法研究[J]. 刘志强,涂孝军,汪澎. 安全与环境学报. 2015(06)
[8]基于支持向量机的汽车转向与换道行为识别[J]. 杨殿阁,何长伟,李满,何奇洸. 清华大学学报(自然科学版). 2015(10)
[9]机动车驾驶员驾驶行为操纵动作模式的研究[J]. 肖献强,任春燕,王其东. 汽车工程. 2015(09)
[10]换道预警系统中参数TTC特性研究[J]. 王畅,付锐,张琼,郭应时,袁伟. 中国公路学报. 2015(08)
博士论文
[1]车辆主动安全系统关键预测算法研究[D]. 詹盛.长安大学 2014
[2]高速公路驾驶人换道意图识别方法研究[D]. 侯海晶.吉林大学 2013
[3]智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究[D]. 游峰.吉林大学 2005
硕士论文
[1]基于驾驶人视觉特性的换道意图识别[D]. 孙纯.长安大学 2012
[2]基于隐形马尔科夫模型的驾驶员意图辨识方法研究[D]. 王畅.吉林大学 2011
本文编号：3105937
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/3105937.html
