半挂车整车质量和道路坡度估计及制动一体化控制
发布时间：2021-04-05 12:22
电控气压制动系统通过电信号控制取代了传统气压制动系统的部分机械和气压管路,极大地缩短了车辆的制动响应时间,可根据车辆载荷、制动衬片磨损状态等因素实现制动力的动态分配,同时也为辅助制动系统和主制动系统的一体化控制提供了硬件保证,是商用车制动系统的研究热点和发展趋势,受到了广泛关注。针对半挂车整车质量和道路坡度估计问题和制动一体化系统的制动力分配问题,在国家自然科学基金项目的基础上,查阅国内外相关文献,深入分析整车安全性、经济性和舒适性等性能需求,首先建立了整车质量和道路坡度的联合估计模型,并通过动态调整遗忘因子以适应两个参数的不同变化特性,提高估计精度;针对主制动系统和辅助制动系统的特点,提出制动一体化控制策略,实现兼顾均衡制动衬片磨损和制动舒适性的控制目标的制动力分配方案;最后,将所提出的制动控制策略在软件和试验台上分别进行离线仿真和硬件在环实验。主要进行如下工作:（1）搭建适用于整车质量和道路坡度估计的半挂车纵向动力学模型。模型考虑了车辆行驶过程中的行驶阻力,包括平路驱动动力学模型和下长坡制动动力学模型,算法可以实现在加速和制动工况下的参数估计,充分考虑整车质量和道路坡度变化频率不一...
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：116 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
兰海高速重大交通事故
图 1.2 兰海高速重大交通事故 图 1.3 京昆高速重大交通事故而电控气压制动系统（Electronic Braking System，EBS）可弥补以上不足，其电控系统响应迅速，可根据车辆载荷、制动衬片磨损状态动态分配制动力，在紧急制动下的防抱死功能进一步提高了车辆性能。GB7258-2017 规定，总质量超过 12 吨的危险货运车辆必须装备 EBS。另外基于该系统容易实现辅助制动系统和主制动系统的集成控制，改善了车辆的持续制动能力，降低了主制动系统的热衰退程度，减少了制动衬片磨损程度和轮胎的高温老化，维修费用和衬片磨损产生的粉尘污染也随之降低。1.2 EBS 和辅助制动系统介绍1.2.1 EBS 简介EBS 是由防抱死制动系统（AntilockBrakingSystem，ABS）发展而来的最新的电控
2.挂车阀，3.桥控阀，4.比例继动阀，5.ABS 电磁阀，6.制动踏板，7.继动阀，8图 1.4 EBS 原理图 EBS 的功能S 的制动管理功能可实现车辆在各种行驶工况下的制动控制，具体功能1）制动减速度控制。ECU 根据制动踏板的开度变化获得制动意图，制动标制动强度相对应，使制动减速度不受负载和道路条件的影响。2）动态制动力分配。EBS 在紧急制动工况和常规制动工况下都可以对车制，并根据垂向载荷、车轮滑移率等信息动态调节各车轮的制动力。3）制动衬片磨损控制。在常规制动工况下，通过向磨损程度较小的车轮动力并且向磨损程度较大的车轮施加较小的制动力，来平衡制动衬片的衬片的同时更换，提高车辆经济性。
【参考文献】：
期刊论文
[1]商用车EBS系统桥控模块建模和特性研究[J]. 张佳琛. 汽车实用技术. 2019(05)
[2]客车前后制动衬片磨损均衡研究及应用[J]. 宋云. 客车技术. 2019(01)
[3]EBS挂车阀静特性建模仿真及试验研究[J]. 袁素娟,王学影,袁月峰,郭斌. 中国测试. 2019(01)
[4]货车整车质量辨识方法研究[J]. 贾天乐,王洪亮,彭湃,薛冻. 河北科技大学学报. 2018(05)
[5]基于稳态卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计[J]. 郝胜强,罗培培,席军强. 汽车工程. 2018(09)
[6]某车型制动力分配系数的设计与计算[J]. 苟丽媛. 汽车实用技术. 2018(15)
[7]基于质量与坡度辨识的汽车自动变速器换挡控制研究[J]. 夏光,涂波涛,唐希雯,陈无畏. 汽车工程. 2018(03)
[8]商用车和挂车气压行车制动反应时间测试研究[J]. 孙勇,李飞,许志光. 中国测试. 2018(02)
[9]商用车EBS比例继动阀性能测试系统设计[J]. 陆艺,卢洁,袁月峰,郭斌. 中国测试. 2018(02)
[10]基于车辆动力学的道路坡度与整车质量估计[J]. 戴卓,吴光强. 汽车技术. 2018(01)
博士论文
[1]基于后轴主动转向与差动制动集成的重型半挂车控制策略研究[D]. 聂枝根.吉林大学 2014
[2]商用半挂车制动意图辨识与制动力分配控制策略开发及验证[D]. 赵伟强.吉林大学 2013
[3]汽车下坡持续制动性能研究[D]. 余强.长安大学 2000
硕士论文
[1]某载货汽车制动系统性能的分析与研究[D]. 韩光现.山东大学 2018
[2]半挂汽车列车制动力优化分配研究[D]. 王盼盼.昆明理工大学 2018
[3]重型商用车参数辨识及多目标制动力分配控制研究[D]. 王琳琳.吉林大学 2017
[4]基于排气制动的半挂汽车列车制动稳定性控制研究[D]. 杨佩钊.长安大学 2017
[5]载货汽车质量及路面坡度估计方法研究[D]. 杜?.长安大学 2017
[6]重型装备运输车联合制动系统稳定性分析与控制策略研究[D]. 申小敏.江苏大学 2016
[7]商用车辅助制动系统研究[D]. 卢晶.吉林大学 2016
[8]轻型载货汽车持续制动性能研究[D]. 徐银桥.南京理工大学 2016
[9]重型商用车排气制动性能仿真与试验研究[D]. 燕颖.长安大学 2015
[10]基于发动机制动和排气制动的重型商用汽车长大下坡安全性研究[D]. 赵含雪.长安大学 2014
本文编号：3119623
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：116 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
兰海高速重大交通事故
图 1.2 兰海高速重大交通事故 图 1.3 京昆高速重大交通事故而电控气压制动系统（Electronic Braking System，EBS）可弥补以上不足，其电控系统响应迅速，可根据车辆载荷、制动衬片磨损状态动态分配制动力，在紧急制动下的防抱死功能进一步提高了车辆性能。GB7258-2017 规定，总质量超过 12 吨的危险货运车辆必须装备 EBS。另外基于该系统容易实现辅助制动系统和主制动系统的集成控制，改善了车辆的持续制动能力，降低了主制动系统的热衰退程度，减少了制动衬片磨损程度和轮胎的高温老化，维修费用和衬片磨损产生的粉尘污染也随之降低。1.2 EBS 和辅助制动系统介绍1.2.1 EBS 简介EBS 是由防抱死制动系统（AntilockBrakingSystem，ABS）发展而来的最新的电控
2.挂车阀，3.桥控阀，4.比例继动阀，5.ABS 电磁阀，6.制动踏板，7.继动阀，8图 1.4 EBS 原理图 EBS 的功能S 的制动管理功能可实现车辆在各种行驶工况下的制动控制，具体功能1）制动减速度控制。ECU 根据制动踏板的开度变化获得制动意图，制动标制动强度相对应，使制动减速度不受负载和道路条件的影响。2）动态制动力分配。EBS 在紧急制动工况和常规制动工况下都可以对车制，并根据垂向载荷、车轮滑移率等信息动态调节各车轮的制动力。3）制动衬片磨损控制。在常规制动工况下，通过向磨损程度较小的车轮动力并且向磨损程度较大的车轮施加较小的制动力，来平衡制动衬片的衬片的同时更换，提高车辆经济性。
【参考文献】：
期刊论文
[1]商用车EBS系统桥控模块建模和特性研究[J]. 张佳琛. 汽车实用技术. 2019(05)
[2]客车前后制动衬片磨损均衡研究及应用[J]. 宋云. 客车技术. 2019(01)
[3]EBS挂车阀静特性建模仿真及试验研究[J]. 袁素娟,王学影,袁月峰,郭斌. 中国测试. 2019(01)
[4]货车整车质量辨识方法研究[J]. 贾天乐,王洪亮,彭湃,薛冻. 河北科技大学学报. 2018(05)
[5]基于稳态卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计[J]. 郝胜强,罗培培,席军强. 汽车工程. 2018(09)
[6]某车型制动力分配系数的设计与计算[J]. 苟丽媛. 汽车实用技术. 2018(15)
[7]基于质量与坡度辨识的汽车自动变速器换挡控制研究[J]. 夏光,涂波涛,唐希雯,陈无畏. 汽车工程. 2018(03)
[8]商用车和挂车气压行车制动反应时间测试研究[J]. 孙勇,李飞,许志光. 中国测试. 2018(02)
[9]商用车EBS比例继动阀性能测试系统设计[J]. 陆艺,卢洁,袁月峰,郭斌. 中国测试. 2018(02)
[10]基于车辆动力学的道路坡度与整车质量估计[J]. 戴卓,吴光强. 汽车技术. 2018(01)
博士论文
[1]基于后轴主动转向与差动制动集成的重型半挂车控制策略研究[D]. 聂枝根.吉林大学 2014
[2]商用半挂车制动意图辨识与制动力分配控制策略开发及验证[D]. 赵伟强.吉林大学 2013
[3]汽车下坡持续制动性能研究[D]. 余强.长安大学 2000
硕士论文
[1]某载货汽车制动系统性能的分析与研究[D]. 韩光现.山东大学 2018
[2]半挂汽车列车制动力优化分配研究[D]. 王盼盼.昆明理工大学 2018
[3]重型商用车参数辨识及多目标制动力分配控制研究[D]. 王琳琳.吉林大学 2017
[4]基于排气制动的半挂汽车列车制动稳定性控制研究[D]. 杨佩钊.长安大学 2017
[5]载货汽车质量及路面坡度估计方法研究[D]. 杜?.长安大学 2017
[6]重型装备运输车联合制动系统稳定性分析与控制策略研究[D]. 申小敏.江苏大学 2016
[7]商用车辅助制动系统研究[D]. 卢晶.吉林大学 2016
[8]轻型载货汽车持续制动性能研究[D]. 徐银桥.南京理工大学 2016
[9]重型商用车排气制动性能仿真与试验研究[D]. 燕颖.长安大学 2015
[10]基于发动机制动和排气制动的重型商用汽车长大下坡安全性研究[D]. 赵含雪.长安大学 2014
本文编号：3119623
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