电机再生制动能量回收系统的研究

发布时间：2021-04-12 07:52

　　自工业革命以来,全球工业化进程不断提高,各国经济以肉眼可见的速度变化着,然而,在追求发展的同时被人类忽略的问题也逐渐开始显现,目前能源短缺和环境污染等问题已经成为社会关心的重点。电动汽车由于相对传统的内燃汽车有着零排放、低噪音等优点,已经在现今社会的汽车行业占有相当重要的地位,并且电动汽车是由电力作为驱动能源,可以降低对石油、天然气等的依赖,减小自然资源的损耗,保护环境。然而电动汽车的能量是由蓄电池或者超级电容等装置进行存储提供的,并且这些储供装置储存电能的能力有限,极大的限制了电动汽车的行驶里程。而电动汽车再生制动能量回收技术可以有效的解决电能储供装置的使用效率,提高电动汽车的行驶里程,逐渐成为电动汽车行业重要的技术之一。论文首先介绍了课题研究背景和电动汽车再生制动能量回收技术在国内外的研究现状,无刷直流电机以其电机损耗小、发热小和调速方便等特点作为系统的动力电机;其次对无刷直流电机的机械结构进行详细介绍,建立了电机的数学模型,并对电机的驱动方式进行简单介绍,为后面电机的驱动控制和硬件电路提供论据参考,研究设计基于模糊控制的PID控制算法,为电机驱动和升压调节等做铺垫。根据再生制动能... 

【文章来源】：湖北师范大学湖北省

【文章页数】：53 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

无刷直流电机结构示意图

10机中的转子旋转，电机工作原理图如图2-2所示。图2-2电机工作原理图图2-2所示，控制电机运行的电路由三组功率开关管构成的三相桥式电路组成，电机内的电枢绕组的三根电源线U、V、W分别接到三相桥式电路每组功率开关管上。电机运行是控制MCU获取转子位置后，控制三相桥式电路中开关管的导通和截止，连接的通电电枢绕组产生旋转的磁场，永磁体的转子在受到通电的电枢绕组产生的磁场相互吸引的力后拖动转子转动，电机正常运行。MCU不间断的捕获位置传感器检测到的转子位置信号，改变三相桥的通电顺序，使得电枢绕组两两导通，这样转子就能够持续运行，电机正转时MCU控制开关管导通的顺序为WH+UL+、WH+VL+、UH+VL+、UH+WL+、VH+WL+、VH+UL+，电机反转时MCU控制开关管的导通顺序与正转顺序相反，这种控制电机运行换相的方法称为“六步换相法”。控制三相桥式电路的MCU中的高级定时器的三对通道分别控制桥式电路的三组半桥中IGBT管的导通，高级定时器的三对通道输出的PWM波控制IGBT管导通的程度，进而控制电机的转速。如图2-3为MCU的TIM1输出PWM波图。图2-3TIM1输出PWM波

TIM1输出PWM波


本文编号：3132937