考虑人车路特性的智能汽车控制权切换评价方法研究

发布时间：2021-04-13 15:23

　　智能汽车在辅助驾驶员完成驾驶任务的同时,在某些工况下能够完全替代驾驶员进行车辆控制。智能汽车为驾驶员操纵车辆提供了与传统汽车不同的方式,同时也带来了截然不同的人机交互问题。人车控制权切换是由驾驶员或智能驾驶系统发起,并由驾驶员或智能驾驶系统恢复对车辆控制的行为过程,其对汽车行驶安全有着重要影响。本文综合考虑交通环境特征与约束、驾驶员操纵行为特征以及本车运动状态,从人车路角度综合提出了适用于实车环境的人车控制权切换评价方法,主要研究内容如下:首先,在实车环境下利用雷达传感器进行多目标跟踪与分类,实现控制权切换工况下动态交通环境态势评估以及交通环境特征提取,包括目标-车道位置、道路曲率、护栏信息、前方运动目标密度等。在不同交通环境进行驾驶员接管行为试验,结果表明交通环境复杂程度显著影响了驾驶员接管时间以及接管质量,在复杂交通环境下,驾驶员需要更长的反应时间恢复足够的情景感知能力,导致更加剧烈的操纵动作。而前方运动目标密度对交通环境复杂程度具有显著影响,但是本车行驶曲率与相邻车道目标状态对其影响不显著。为了对交通环境复杂程度进行识别,实现根据交通环境复杂程度对驾驶员接管时间进行判断,本文基于... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：199 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

驾驶员驾驶不同级别智能驾驶车辆时主观工作负荷部分学者通过研究驾驶员响应外部刺激的反应时间对其驾驶负荷进行研究

图 1.4 不同交通密度下驾驶员接管行为模拟器试验研究主要针对车辆与环境因素对控制权切换影响进行行者，驾驶员本身对接管行为同样具有显著影响。驾部分：陈述性能力（declarative）与程序性能力（proce

驾驶员上肢EMG信号采集诸多研究表明驾驶员与乘员的生理反应与车辆性能存在一定的映射关系

【参考文献】：
期刊论文
[1]驾驶员转向操纵时上肢肌肉力学特性仿真[J]. 高振海,范达,王德平,程悦,王彦会.  汽车工程. 2016(01)
[2]基于AnyBodyTM技术的人体运动建模方法[J]. 刘书朋,司文,严壮志,许昌威.  生物医学工程学进展. 2010(03)
[3]电动助力转向系统转向感觉主观模糊评价方法[J]. 施国标,张昕,林逸.  吉林大学学报(工学版). 2007(04)
[4]虚拟人体运动系统建模方法研究[J]. 徐力,郭巧,陈海英.  系统仿真学报. 2004(08)
[5]网络分析法（ANP）的理论与算法[J]. 王莲芬.  系统工程理论与实践. 2001(03)

博士论文
[1]智能汽车综合纵向控制的统一驾驶员模型研究[D]. 崔文锋.吉林大学 2017
[2]智能汽车方向与速度综合决策的混合机理与规则建模研究[D]. 张立增.吉林大学 2017
[3]驾驶行为安全性多属性评价方法及应用研究[D]. 李扬.吉林大学 2016
[4]基于生物学反应的驾驶舒适度研究[D]. 罗仕鉴.浙江大学 2005

硕士论文
[1]考虑驾驶员骨肌力学特性的汽车踏板布置评价[D]. 尹秋.吉林大学 2017
[2]电动助力制动系统研究[D]. 潜磊.吉林大学 2017
[3]智能汽车的轨迹跟随控制研究[D]. 明廷友.吉林大学 2016
[4]公路线形舒适性评价方法研究[D]. 程文娟.河北工业大学 2007



本文编号：3135546