环境知觉对L2自动驾驶人机信任的影响

发布时间：2021-04-14 18:42

　　人机信任是指不确定情景中,操作者认为机器将帮助自己完成目标的态度,其对保持自动化系统安全运行十分重要。自动驾驶是当前自动化系统研究领域的热点,然而,由于技术的限制,在很长一段时间内自动驾驶仍需驾驶员参与。为保证驾驶安全并充分发挥自动驾驶功能,亟需解决驾驶员对自动驾驶车辆的信任问题。在自动驾驶过程中,道路环境不断改变,且在不同路况环境下自动驾驶车辆可能具备不同的可靠性水平,驾驶员能否快速知觉到当前行驶状况（即环境知觉）并维持对驾驶系统的合适信任水平,是确保自动驾驶的平稳运行的前提。然而,目前有关自动驾驶的信任研究大多侧重于车辆本身,尚无研究探讨驾驶员的环境知觉对人机信任的影响。本研究首次就该问题进行探讨,以填补研究空白。鉴于L2自动驾驶系统是目前的主流系统,本研究聚焦于L2自动驾驶情境,以两个实验分别探讨了环境知觉的获取信息和整合信息环节对人机信任的影响。实验1发现,改善获取信息环节,驾驶员对自动驾驶系统的整体信任水平不会发生明显改变,但能有效调整其在不同路况环境下的人机信任水平,即驾驶员在拥挤路况下更不信任车辆,而在空旷路况下更信任车辆。实验2发现,改善环境知觉的整合信息环节,驾驶员对... 

【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：47 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．１?ＳＡＥ自动驾驶分级标准（ＳＡＥ，?２０１６）??在ＳＡＥ自动驾驶分级中，Ｌ０？Ｌ４均需驾驶员的参与

．２．?２主观信任与系统实际处理能力的关系（Ｌｅｅ?＆?Ｓｅｅ，总结了自动化系统中影响信任校准的因素，主ｒｃｅｐｔｕａｌ?Ａｃｃｕｒａｃｙ）和敏感度（Ｓｅｂｓｉｔｉｖｉｔｙ）?（Ｍｅｒｒｉｔｔ感知准确度反映操作者感受到的系统可靠性程度图像真实性能有效校准无人机操作员的人机信系统报警时提供诊断信息能帮助用户校准信任。

图２．?１．２车辆模拟中控屏（红框，实验中无红框）示意图??实验场景使用Ｕｎｉｔｙ３Ｄ?（２０１７．４．１）搭建，包括城市与乡村两种。在所有路模型相同，均为６车道的双向道路（同向３车道）。拥挤路况下同向车１５０车／ｋｍ，中等路况下为７５车／ｋｍ，空旷路况下为２５车／ｋｍ。三种不同如图２．１．３所示。在三种路况下，如果操作者不介入，自动驾驶车辆将分次（拥挤）、２次（中等）、１次（空旷）交通事故。所有被试在实验后

【参考文献】：
期刊论文
[1]航空环境中情境意识的个体差异和任务难度差异检测:眼动测量技术的优势[J]. 刘志方,苏衡.  应用心理学. 2016(01)



本文编号：3137821