重型车辆模糊差动制动防侧翻控制研究

发布时间：2021-04-26 08:20

　　针对重型车辆防侧翻控制算法进行研究,基于差动制动防侧翻理论,将模糊控制与PID控制相结合,设计车辆防侧翻控制器,将车辆输入输出参数模糊化,进行模糊推理及解模糊化,建立模糊规则,开发基于预警的车辆防侧翻PID控制算法,在双移线转向输入工况下对基于差动制动和模糊PID控制的重型车辆防侧翻控制算法进行仿真分析,从仿真结果可以看出车辆在双移线试验工况中施加控制后横摆角速度、质心侧偏角及侧向加速度都得到改善,提高了车辆行驶的稳定性。结果表明基于差动制动和模糊PID控制的重型车辆防侧翻控制算法能够有效的防止车辆侧翻。 

【文章来源】：机械设计与制造. 2020,(04)北大核心

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
1 引言
2 重型车辆防侧翻模糊PID控制算法
    2.1 模糊PID控制原理
    2.2 重型车辆防侧翻模糊PID控制器设计
        2.2.1 输入输出变量模糊化
        2.2.2 模糊规则确定
        2.2.3 模糊推理及解模糊化
    2.3 基于预警的防侧翻模糊PID控制算法
3 重型车辆防侧翻控制算法仿真分析
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于零力矩点指标和侧翻时间算法的车辆侧翻预警[J]. 靳立强,石冠男,孔德隽,于雅静.  汽车工程. 2017(03)
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本文编号：3161082