基于EPB的中/重型货车坡道起步控制研究
发布时间：2021-05-10 18:53
坡道起步时,驾驶员需要协调控制好离合器、油门和制动以实现车辆平稳起步;若操作不当,会导致车辆熄火甚至发生溜车现象,同时也会给驾驶员带来心理压力和恐慌。坡道起步辅助技术通过控制制动的释放过程,简化驾驶员操作,使车辆平稳、安全起步。对于中/重型货车而言,其质量变化频繁且剧烈,会对坡道起步控制效果产生很大影响,有导致坡道起步的失败的可能。本文以中/重型货车的坡道起步控制问题为研究对象,基于电子驻车制动系统（Electronic Parking Brake,EPB）提出了一种车重自适应的坡道起步控制方法。首先,通过分析理想的坡道起步中车辆的受力变化,确定了坡道起步的控制目标;然后通过分析该目标下的控制效果,提出了坡道起步中的质量识别方法。结合EPB坡道起步系统的工作原理,研究了车辆状态参数的获取方法。然后根据EPB气压系统的压力特性,设计了坡道起步的逻辑门限控制方法,并提出了坡道起步的控制流程。其次,基于Matlab/Simulink、TruckSim和AMESim建立了坡道起步的联合仿真平台,通过仿真确定了进行质量识别的加速度阈值;在多种典型工况下进行了坡道起步仿真分析,仿真结果验证了控制方...
【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 技术背景与研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 坡道起步控制系统研究现状
1.2.2 坡道起步控制的关键技术
1.3 本文主要研究内容
2 基于EPB的车重自适应坡道起步控制策略
2.1 车重自适应坡道起步控制策略
2.1.1 坡道起步的控制目标
2.1.2 坡道起步中的质量识别方法
2.2 坡道起步控制流程
2.3 基于EPB系统的车辆状态参数获取方法
2.3.1 EPB坡道起步控制系统工作原理
2.3.2 车辆驱动力的获取
2.3.3 坡道角度和加速度的获取
2.3.4 驻车制动气室气压的获取
2.4 逻辑门限控制器设计
2.5 本章小结
3 联合仿真平台的搭建
3.1 TruckSim整车模型的建立
3.1.1 TruckSim简介
3.1.2 TruckSim整车模型
3.2 EPB气压系统模型的建立
3.2.1 AMESim简介
3.2.2 EPB气压系统的AMESim模型
3.2.3 AMESim模型验证
3.3 EPB坡道起步控制器模型的建立
3.4 联合仿真模型的建立
3.5 本章小结
4 坡道起步离线仿真研究
4.1 无质量识别的坡起仿真分析
4.2 加速度阈值研究
4.2.1 溜车加速度分析
4.2.2 加速度阈值的确定
4.3 坡道起步控制效果分析
4.3.1 慢速起步工况
4.3.2 起步收油保持工况
4.4 本章小结
5 坡道起步硬件在环试验与实车试验
5.1 硬件在环试验
5.1.1 平台组成和工作原理
5.1.2 硬件在环试验流程
5.1.3 硬件在环试验结果
5.2 实车试验
5.2.1 试验设置
5.2.2 试验结果与分析
5.3 本章小结
6 全文总结及工作展望
6.1 全文总结
6.2 工作展望
致谢
参考文献
附录
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于逻辑门限控制的EPB坡道起步仿真与试验研究[J]. 王洪亮,彭湃,谷文豪. 汽车工程. 2018(11)
[2]基于悬架挠度的商用车车载测重传感器安装设计[J]. 彭湃,贾天乐,李明阳,戴芬,王洪亮. 南京理工大学学报. 2018(03)
[3]基于遗传算法改进的一阶滞后滤波和长短期记忆网络的蓝藻水华预测方法[J]. 于家斌,尚方方,王小艺,许继平,王立,张慧妍,郑蕾. 计算机应用. 2018(07)
[4]纯电动汽车自动起步工况控制策略的设计及分析[J]. 吴桐,姚胜华,黄兵锋,罗永革. 湖北汽车工业学院学报. 2017(02)
[5]基于PID控制的坡道起步控制仿真与试验研究[J]. 王洪亮,张庆渴,谷文豪,黄涤. 汽车工程. 2017(04)
[6]沃尔沃卡车在中国市场发布全新FM Extreme车型[J]. 王顺. 商用汽车. 2017(04)
[7]汽车坡起中EPB的Bang-Bang控制研究[J]. 王洪亮,谷文豪,张庆渴,王尔烈. 北京理工大学学报. 2017(01)
[8]中/重型车辆坡道起步辅助系统气动控制电磁阀的设计与研究[J]. 张庆渴,王洪亮,谷文豪. 液压与气动. 2016(11)
[9]基于多信息融合的路面坡度识别研究[J]. 胥加林,王洪亮,谷文豪,张庆渴,皮大伟. 南京理工大学学报. 2016(03)
[10]基于倾角传感器的坡道角度识别研究[J]. 谷文豪,王洪亮,皮大伟,石秉良,李楠. 河北科技大学学报. 2015(06)
博士论文
[1]重型商用车AMT坡道起步系统研究与开发[D]. 蒋学锋.华中科技大学 2011
硕士论文
[1]气压式EPB系统集成阀的设计及研究[D]. 戴芬.南京理工大学 2018
[2]基于气压式EPB的汽车坡道起步控制研究[D]. 谷文豪.南京理工大学 2017
[3]基于TruckSim的道路运输交通安全仿真研究[D]. 王艺颖.长安大学 2015
[4]纯电动汽车起步控制策略研究[D]. 杜瑞.重庆大学 2012
[5]纯电动汽车的再生制动系统与ABS集成控制策略研究[D]. 李贺.武汉理工大学 2012
[6]基于AMESim液压系统泄漏仿真与故障诊断研究[D]. 周小军.国防科学技术大学 2012
[7]并联式混合动力电动汽车能量管理系统智能控制策略研究[D]. 陈可亮.湖南大学 2011
[8]车辆电子驻车制动系统辅助坡道起步的研究[D]. 徐晓芬.武汉理工大学 2011
[9]机械式自动变速器坡道起步的研究[D]. 肖勇明.重庆大学 2009
[10]机动车半坡起步辅助系统的研究[D]. 张学强.青岛科技大学 2008
本文编号：3179877
【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 技术背景与研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 坡道起步控制系统研究现状
1.2.2 坡道起步控制的关键技术
1.3 本文主要研究内容
2 基于EPB的车重自适应坡道起步控制策略
2.1 车重自适应坡道起步控制策略
2.1.1 坡道起步的控制目标
2.1.2 坡道起步中的质量识别方法
2.2 坡道起步控制流程
2.3 基于EPB系统的车辆状态参数获取方法
2.3.1 EPB坡道起步控制系统工作原理
2.3.2 车辆驱动力的获取
2.3.3 坡道角度和加速度的获取
2.3.4 驻车制动气室气压的获取
2.4 逻辑门限控制器设计
2.5 本章小结
3 联合仿真平台的搭建
3.1 TruckSim整车模型的建立
3.1.1 TruckSim简介
3.1.2 TruckSim整车模型
3.2 EPB气压系统模型的建立
3.2.1 AMESim简介
3.2.2 EPB气压系统的AMESim模型
3.2.3 AMESim模型验证
3.3 EPB坡道起步控制器模型的建立
3.4 联合仿真模型的建立
3.5 本章小结
4 坡道起步离线仿真研究
4.1 无质量识别的坡起仿真分析
4.2 加速度阈值研究
4.2.1 溜车加速度分析
4.2.2 加速度阈值的确定
4.3 坡道起步控制效果分析
4.3.1 慢速起步工况
4.3.2 起步收油保持工况
4.4 本章小结
5 坡道起步硬件在环试验与实车试验
5.1 硬件在环试验
5.1.1 平台组成和工作原理
5.1.2 硬件在环试验流程
5.1.3 硬件在环试验结果
5.2 实车试验
5.2.1 试验设置
5.2.2 试验结果与分析
5.3 本章小结
6 全文总结及工作展望
6.1 全文总结
6.2 工作展望
致谢
参考文献
附录
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于逻辑门限控制的EPB坡道起步仿真与试验研究[J]. 王洪亮,彭湃,谷文豪. 汽车工程. 2018(11)
[2]基于悬架挠度的商用车车载测重传感器安装设计[J]. 彭湃,贾天乐,李明阳,戴芬,王洪亮. 南京理工大学学报. 2018(03)
[3]基于遗传算法改进的一阶滞后滤波和长短期记忆网络的蓝藻水华预测方法[J]. 于家斌,尚方方,王小艺,许继平,王立,张慧妍,郑蕾. 计算机应用. 2018(07)
[4]纯电动汽车自动起步工况控制策略的设计及分析[J]. 吴桐,姚胜华,黄兵锋,罗永革. 湖北汽车工业学院学报. 2017(02)
[5]基于PID控制的坡道起步控制仿真与试验研究[J]. 王洪亮,张庆渴,谷文豪,黄涤. 汽车工程. 2017(04)
[6]沃尔沃卡车在中国市场发布全新FM Extreme车型[J]. 王顺. 商用汽车. 2017(04)
[7]汽车坡起中EPB的Bang-Bang控制研究[J]. 王洪亮,谷文豪,张庆渴,王尔烈. 北京理工大学学报. 2017(01)
[8]中/重型车辆坡道起步辅助系统气动控制电磁阀的设计与研究[J]. 张庆渴,王洪亮,谷文豪. 液压与气动. 2016(11)
[9]基于多信息融合的路面坡度识别研究[J]. 胥加林,王洪亮,谷文豪,张庆渴,皮大伟. 南京理工大学学报. 2016(03)
[10]基于倾角传感器的坡道角度识别研究[J]. 谷文豪,王洪亮,皮大伟,石秉良,李楠. 河北科技大学学报. 2015(06)
博士论文
[1]重型商用车AMT坡道起步系统研究与开发[D]. 蒋学锋.华中科技大学 2011
硕士论文
[1]气压式EPB系统集成阀的设计及研究[D]. 戴芬.南京理工大学 2018
[2]基于气压式EPB的汽车坡道起步控制研究[D]. 谷文豪.南京理工大学 2017
[3]基于TruckSim的道路运输交通安全仿真研究[D]. 王艺颖.长安大学 2015
[4]纯电动汽车起步控制策略研究[D]. 杜瑞.重庆大学 2012
[5]纯电动汽车的再生制动系统与ABS集成控制策略研究[D]. 李贺.武汉理工大学 2012
[6]基于AMESim液压系统泄漏仿真与故障诊断研究[D]. 周小军.国防科学技术大学 2012
[7]并联式混合动力电动汽车能量管理系统智能控制策略研究[D]. 陈可亮.湖南大学 2011
[8]车辆电子驻车制动系统辅助坡道起步的研究[D]. 徐晓芬.武汉理工大学 2011
[9]机械式自动变速器坡道起步的研究[D]. 肖勇明.重庆大学 2009
[10]机动车半坡起步辅助系统的研究[D]. 张学强.青岛科技大学 2008
本文编号：3179877
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