基于耦合安全距离模型的汽车主动避撞系统控制策略研究

发布时间：2021-05-21 23:03

　　EURO NCAP指出,有90%的汽车追尾事故是由驾驶员分心、注意力不集中等失误所致。主动避撞技术旨在帮助驾驶员避免或者减轻操作失误带来的危害,有效提高汽车行驶中的安全性、舒适性和道路通行能力,在车辆主动安全方面具有重要意义。本文依托校企合作项目,旨在研究开发出高预警准确性和主动制动安全性的汽车主动避撞系统,研究的主要内容如下:首先根据主动避撞系统在预警和主动制动方面的实际功能需求,对系统功能进行定义,在此基础上确定了汽车主动避撞系统的总体方案,从硬件和软件两个角度进行了详细的方案设计,确定了硬件结构布置方案和各功能实现的具体控制方式。从汽车主动避撞系统合理预警、减少误警和安全制动的实际要求出发,基于车间距保持的安全距离模型、反映驾驶员特点的安全距离模型、车辆换道时纵向安全距离模型以及驾驶员制动的最短制动距离、汽车本身的最短制动距离,根据这三种安全距离模型和两个边界条件建立了耦合安全距离模型,理论上分析了耦合安全距离模型在提高车辆安全和减少换道时误警触发等方面的优异性能。采用理论分析和仿真试验相结合的方法,对主动避撞系统控制策略进行了研究。根据保证车辆安全、最大可能的降低系统误警率和误... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：94 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
论文中的符号定义
第1章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 汽车主动避撞系统研究现状
        1.2.2 汽车主动避撞探测技术研究现状
        1.2.3 安全距离模型研究现状
    1.3 现阶段研究存在的主要问题
    1.4 研究内容和研究路线
        1.4.1 研究内容
        1.4.2 研究路线
第2章 主动避撞系统方案及关键技术研究
    2.1 主动避撞系统需求分析和功能定义
        2.1.1 系统需求分析
        2.1.2 功能定义
    2.2 主动避撞系统方案设计
        2.2.1 系统总体方案
        2.2.2 系统硬件方案
        2.2.3 系统软件方案
    2.3 系统关键技术研究
    2.4 本章小结
第3章 主动避撞系统安全决策算法
    3.1 安全距离模型的需求分析
    3.2 主动避撞系统的耦合安全距离模型算法
        3.2.1 车辆制动过程分析
        3.2.2 基于车间距保持的安全距离模型分析
        3.2.3 反映驾驶员特点的安全距离模型分析
        3.2.4 车辆换道时纵向安全距离分析
        3.2.5 耦合安全距离模型建立
    3.3 本章小结
第4章 系统功能控制策略与主动增压控制算法研究
    4.1 主动避撞系统控制策略
        4.1.1 系统两级预警功能控制策略
        4.1.2 系统紧急辅助制动功能控制策略
        4.1.3 系统自动紧急制动功能控制策略
        4.1.4 主动避撞系统控制策略验证
    4.2 系统主动增压控制算法研究
        4.2.1 液压制动系统需求分析
        4.2.2 液压制动系统方案
        4.2.3 轮缸P_V特性试验研究
        4.2.4 线性控制电磁阀的响应特性
        4.2.5 主动增压特性试验研究
        4.2.6 主动增压控制方法研究
    4.3 本章小结
第5章 主动避撞系统仿真/实车试验
    5.1 Matlab/Simulink与 Carsim联合仿真试验
        5.1.1 CarSim整车动力学模型
        5.1.2 系统控制策略模型
        5.1.3 典型工况仿真试验
        5.1.4 基于仿真结果的策略优化
    5.2 主动避撞系统实车试验
        5.2.1 实车试验平台搭建
        5.2.2 典型工况实车试验
    5.3 本章小结
第6章 全文总结与研究展望
    6.1 全文总结
    6.2 研究展望
参考文献
作者简介及在学期间所取得的科研成果
致谢



本文编号：3200529