基于快速控制原型的自适应远光控制算法研究
发布时间：2021-05-25 14:14
汽车安全性是汽车发展的永恒且最重要的命题。随着无人驾驶和汽车智能照明的快速发展,汽车前照灯性能的要求也越来越严苛,毕竟,在理想化的自动驾驶世界中,无论司机夜间驾驶还是行人走路时都会很安全,不需要担心发生车祸事故。Adaptive Driving Beam是一种智能的远光灯系统,它需要摄像头传感器处理对面来车的位置和距离信息,在需要避免眩光的驾驶舱处等进行动态调暗或遮挡,不但保证了更广阔的驾驶员视野还减少了眩目的危险,是当今各大车灯企业研究的重点和未来汽车照明安全的前沿热点。本文选取一款ADB大灯,主要研究以下四个方面的内容:（1）ADB系统的构型分析。首先介绍了整个自适应远光系统的闭环系统,包括传感器、控制器和执行机构三部分;然后主要讲述了本文研究的执行结构机械式ADB大灯,对其进行拆解后详细展示了各个组成部分的特点,阐述了大灯工作的原理,包括底层步进电机的左右上下调节运动和由步进电机带动的顶层光源和滚筒（挡光板）的转动;接着介绍了汽车照明的相关光学概念以及国标中关于汽车灯具的法律法规和国际上对自适应远光的法律法规要求,以及ADB可以实现的功能模式;最后通过光学软件Lucidshape...
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：91 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 课题的提出
1.2 自适应大灯的演变和进化
1.3 ADB的形式
1.4 本文研究内容和技术路线
1.4.1 研究内容
1.4.2 技术路线
第2章 自适应远光系统构性分析
2.1 ADB系统构性分析
2.1.1 摄像识别部分
2.1.2 电子控制部分
2.1.3 ADB机械式大灯
2.2 ADB系统的法规和功能模式
2.2.1 车灯配光要求
2.2.2 ADB的法规要求
2.2.3 ADB的功能模式
2.3 基于Lucidshape的大灯光型和光强分布
2.4 本章小结
第3章 基于快速控制原型的ADB系统的平台搭建与场景建模
3.1 LED驱动选型和步进电机驱动选型
3.1.1 LED驱动选型
3.1.2 步进电机驱动选型
3.2 基于dSPACE的 ADB系统开发流程
3.2.1 ADB系统的快速控制原型开发流程
3.2.2 ADB系统的HIL解决方案
3.3 基于CarMaker的场景建模与光源模拟
3.4 本章小结
第4章 ADB系统的控制算法研究
4.1 底层步进电机控制研究
4.2 顶层光源、滚筒或挡板转动控制研究
4.3 基于已知场景的ADB大灯开环控制策略
4.4 基于雷达识别的ADB大灯控制策略的相关讨论
4.5 本章小结
第5章 台架试验
5.1 实际光学投射与暗室二维投影的关系
5.2 台架试验分析
5.3 本章小结
第6章 全文总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
作者简介及在读期间所取得的科研成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]步进电机细分驱动控制系统设计与实现[J]. 伍艳雄,黄勇,高林,易金桥,孙先波,梁树先,叶建聪. 湖北民族学院学报(自然科学版). 2019(04)
[2]汽车ESP系统的CarMaker/Simulink建模与仿真[J]. 秦程现,张蕾,严英. 机械科学与技术. 2020(08)
[3]组合秤步进电机的智能调控方法应用[J]. 安世奇,阮俊林. 电子测量技术. 2019(15)
[4]PLC高速脉冲控制步进电机实验装置的设计[J]. 谢述双,周明理,周大伟,刘振权. 柳州职业技术学院学报. 2019(03)
[5]基于PLC的中医按摩机器人步进电机控制系统[J]. 初光勇,宰青青,谭晓波,王翀,杨鲁景. 物联网技术. 2019(06)
[6]基于恒流斩波的运载火箭推力调节电机细分驱动技术[J]. 孙海峰,王鹏. 航天控制. 2018(05)
[7]一种面向步进电机控制的PID控制算法[J]. 何庆. 电工技术. 2018(18)
[8]ESP系统的CarSim与Simulink联合仿真研究[J]. 孙跃东,郭森,周萍. 机械设计与制造. 2018(03)
[9]自适应远光（ADB）相关法规研究[J]. 刘然,陈积先,武华堂,来永芳,覃北阶. 光源与照明. 2017(01)
[10]汽车远光灯的防炫目设计[J]. 黄宝君. 机电信息. 2017(06)
硕士论文
[1]基于AFS和ADB的LED智能大灯光学设计[D]. 肖惠.广东工业大学 2018
[2]汽车自适应前大灯系统的控制方法研究[D]. 孙少杰.长安大学 2015
[3]基于GPS/INS的P-AFS算法研究[D]. 巨江山.武汉理工大学 2015
[4]汽车电子稳定系统（ESP）控制策略的研究[D]. 杨康.燕山大学 2014
[5]AFS弯道随动转向系统研究与开发[D]. 李家侃.合肥工业大学 2014
[6]自适应前照灯系统的角度调整算法研究[D]. 曹晴晴.合肥工业大学 2014
[7]自适应前照灯系统（AFS）的研究[D]. 王书章.哈尔滨工业大学 2013
[8]汽车自适应前大灯系统仿真实验平台研究[D]. 李祥兵.武汉理工大学 2010
[9]汽车前照灯高亮度LED驱动电源的研究[D]. 刁智海.浙江大学 2010
[10]LED汽车近光灯的光学设计[D]. 徐晨洁.复旦大学 2009
本文编号：3205484
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：91 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 课题的提出
1.2 自适应大灯的演变和进化
1.3 ADB的形式
1.4 本文研究内容和技术路线
1.4.1 研究内容
1.4.2 技术路线
第2章 自适应远光系统构性分析
2.1 ADB系统构性分析
2.1.1 摄像识别部分
2.1.2 电子控制部分
2.1.3 ADB机械式大灯
2.2 ADB系统的法规和功能模式
2.2.1 车灯配光要求
2.2.2 ADB的法规要求
2.2.3 ADB的功能模式
2.3 基于Lucidshape的大灯光型和光强分布
2.4 本章小结
第3章 基于快速控制原型的ADB系统的平台搭建与场景建模
3.1 LED驱动选型和步进电机驱动选型
3.1.1 LED驱动选型
3.1.2 步进电机驱动选型
3.2 基于dSPACE的 ADB系统开发流程
3.2.1 ADB系统的快速控制原型开发流程
3.2.2 ADB系统的HIL解决方案
3.3 基于CarMaker的场景建模与光源模拟
3.4 本章小结
第4章 ADB系统的控制算法研究
4.1 底层步进电机控制研究
4.2 顶层光源、滚筒或挡板转动控制研究
4.3 基于已知场景的ADB大灯开环控制策略
4.4 基于雷达识别的ADB大灯控制策略的相关讨论
4.5 本章小结
第5章 台架试验
5.1 实际光学投射与暗室二维投影的关系
5.2 台架试验分析
5.3 本章小结
第6章 全文总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
作者简介及在读期间所取得的科研成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]步进电机细分驱动控制系统设计与实现[J]. 伍艳雄,黄勇,高林,易金桥,孙先波,梁树先,叶建聪. 湖北民族学院学报(自然科学版). 2019(04)
[2]汽车ESP系统的CarMaker/Simulink建模与仿真[J]. 秦程现,张蕾,严英. 机械科学与技术. 2020(08)
[3]组合秤步进电机的智能调控方法应用[J]. 安世奇,阮俊林. 电子测量技术. 2019(15)
[4]PLC高速脉冲控制步进电机实验装置的设计[J]. 谢述双,周明理,周大伟,刘振权. 柳州职业技术学院学报. 2019(03)
[5]基于PLC的中医按摩机器人步进电机控制系统[J]. 初光勇,宰青青,谭晓波,王翀,杨鲁景. 物联网技术. 2019(06)
[6]基于恒流斩波的运载火箭推力调节电机细分驱动技术[J]. 孙海峰,王鹏. 航天控制. 2018(05)
[7]一种面向步进电机控制的PID控制算法[J]. 何庆. 电工技术. 2018(18)
[8]ESP系统的CarSim与Simulink联合仿真研究[J]. 孙跃东,郭森,周萍. 机械设计与制造. 2018(03)
[9]自适应远光（ADB）相关法规研究[J]. 刘然,陈积先,武华堂,来永芳,覃北阶. 光源与照明. 2017(01)
[10]汽车远光灯的防炫目设计[J]. 黄宝君. 机电信息. 2017(06)
硕士论文
[1]基于AFS和ADB的LED智能大灯光学设计[D]. 肖惠.广东工业大学 2018
[2]汽车自适应前大灯系统的控制方法研究[D]. 孙少杰.长安大学 2015
[3]基于GPS/INS的P-AFS算法研究[D]. 巨江山.武汉理工大学 2015
[4]汽车电子稳定系统（ESP）控制策略的研究[D]. 杨康.燕山大学 2014
[5]AFS弯道随动转向系统研究与开发[D]. 李家侃.合肥工业大学 2014
[6]自适应前照灯系统的角度调整算法研究[D]. 曹晴晴.合肥工业大学 2014
[7]自适应前照灯系统（AFS）的研究[D]. 王书章.哈尔滨工业大学 2013
[8]汽车自适应前大灯系统仿真实验平台研究[D]. 李祥兵.武汉理工大学 2010
[9]汽车前照灯高亮度LED驱动电源的研究[D]. 刁智海.浙江大学 2010
[10]LED汽车近光灯的光学设计[D]. 徐晨洁.复旦大学 2009
本文编号：3205484
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