基于线控制动的汽车侧向运动矢量控制方法研究
发布时间：2021-05-26 10:52
线控制动相比于传统制动方式,依靠电子总线技术,减少对驾驶员经验的依赖,具有更高的制动精度和响应特性,能够跟多种车辆控制系统相配合,实现对上层控制器的响应。而随着时代发展,人们对于车辆的需求也从基本的驾驶和运输转到了舒适性上,本文对改善车辆侧向运动舒适性的矢量控制方法及其实现与应用测试展开研究。首先,对于汽车侧向运动舒适性问题展开研究。根据加速度与舒适性的主观感受,结合ISO 2631振动和冲击标准,指出了一种采用频率加权加速度均方根值的评价方法,给出了舒适性的客观评价指标;基于Carsim进行了仿真,验证了舒适性评价方法和指标的有效性;建立了考虑非线性轮胎特性和四轮载荷转移情况的车辆动力学模型,给出了纵侧向加速度的耦合关系。其次,对专家驾驶员转向行为进行建模,抽象出车辆转向时的经验操作,即在入弯阶段减速,在出弯阶段加速。设计了车辆转向时的舒适性控制条件,通过车速状态和转向状态给出车辆当前所处转向阶段,指明控制的介入和退出机制。根据专家经验和车辆纵侧向加速度耦合关系,提出了一种基于模糊控制的纵向加速度规划方法,通过采集的实车传感器数据修改仿真模型,仿真结果验证了所设计的加速度矢量控制系统...
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：84 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 线控制动系统
1.2.2 侧向运动矢量控制
1.3 本文主要研究内容
第2章 转弯工况下车辆舒适性分析与建模
2.1 引言
2.2 车辆转向过程中舒适性分析
2.2.1 车辆横向加速度与舒适性关系
2.2.2 舒适性评价方法
2.2.3 舒适性仿真分析
2.3 车辆动力学建模与仿真分析
2.3.1 车辆动力学建模
2.3.2 仿真分析
2.4 本章小结
第3章 基于模糊规则的加速度矢量控制
3.1 引言
3.2 专家驾驶员转向行为分析
3.3 矢量控制介入与退出机制
3.3.1 车速状态条件
3.3.2 转向状态条件
3.4 基于模糊规则的加速度矢量控制器设计
3.4.1 模糊语言变量
3.4.2 模糊推理策略
3.4.3 模糊解析
3.5 仿真结果分析
3.5.1 模型校准与验证
3.5.2 转向工况仿真
3.6 本章小结
第4章 基于线控制动的矢量控制系统集成与实车测试
4.1 引言
4.2 线控制动控制器设计
4.2.1 工作原理
4.2.2 硬件设计
4.2.3 主动制动控制算法
4.2.4 台架与实车测试
4.3 控制系统实车测试
4.3.1 实验准备
4.3.2 矢量控制规划方法测试
4.3.3 矢量控制闭环测试
4.4 本章小结
结论
参考文献
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Butterworth滤波器的线性噪声压制方法研究及实现[J]. 李子伟,邹明亮,曹成寅,吴曲波. 世界核地质科学. 2019(04)
[2]基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究[J]. 李玉善,唐惟胜,何祥坤,季学武,武健. 汽车技术. 2019(10)
[3]集成式电液制动系统建模与压力控制方法研究[J]. 上官文斌,梁土强,蒋开洪,唐文. 北京理工大学学报. 2019(04)
[4]用于电动化及智能化汽车的电动助力制动系统的发展趋势研究[J]. 孙昂,陈捷,郝雨. 汽车文摘. 2019(01)
[5]分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制[J]. 谢伟东,徐威,付志军,李彬. 汽车工程. 2018(11)
[6]无人驾驶汽车串联式制动系统控制研究[J]. 裴晓飞,陈祯福,武冬梅,吴学杰,褚端峰. 汽车技术. 2018(09)
[7]基于模糊重心法的航海实习船安全评价[J]. 刘立国. 船舶标准化工程师. 2018(02)
[8]基于联合滑模变结构的电动轮汽车DYC系统研究[J]. 江浩斌,苏健,张厚忠. 汽车技术. 2017(07)
[9]长安马自达新昂克赛拉全面提升驾驶乐趣[J]. 产品可靠性报告. 2017(03)
[10]扭矩矢量控制四驱系统的车辆动态性能研究[J]. 王丹. 汽车实用技术. 2016(12)
博士论文
[1]变论域自适应模糊控制的几种新方法[D]. 郭海刚.大连理工大学 2013
硕士论文
[1]汽车电子机械制动（EMB）控制系统关键技术研究[D]. 左斌.浙江大学 2014
本文编号：3206254
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：84 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 线控制动系统
1.2.2 侧向运动矢量控制
1.3 本文主要研究内容
第2章 转弯工况下车辆舒适性分析与建模
2.1 引言
2.2 车辆转向过程中舒适性分析
2.2.1 车辆横向加速度与舒适性关系
2.2.2 舒适性评价方法
2.2.3 舒适性仿真分析
2.3 车辆动力学建模与仿真分析
2.3.1 车辆动力学建模
2.3.2 仿真分析
2.4 本章小结
第3章 基于模糊规则的加速度矢量控制
3.1 引言
3.2 专家驾驶员转向行为分析
3.3 矢量控制介入与退出机制
3.3.1 车速状态条件
3.3.2 转向状态条件
3.4 基于模糊规则的加速度矢量控制器设计
3.4.1 模糊语言变量
3.4.2 模糊推理策略
3.4.3 模糊解析
3.5 仿真结果分析
3.5.1 模型校准与验证
3.5.2 转向工况仿真
3.6 本章小结
第4章 基于线控制动的矢量控制系统集成与实车测试
4.1 引言
4.2 线控制动控制器设计
4.2.1 工作原理
4.2.2 硬件设计
4.2.3 主动制动控制算法
4.2.4 台架与实车测试
4.3 控制系统实车测试
4.3.1 实验准备
4.3.2 矢量控制规划方法测试
4.3.3 矢量控制闭环测试
4.4 本章小结
结论
参考文献
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Butterworth滤波器的线性噪声压制方法研究及实现[J]. 李子伟,邹明亮,曹成寅,吴曲波. 世界核地质科学. 2019(04)
[2]基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究[J]. 李玉善,唐惟胜,何祥坤,季学武,武健. 汽车技术. 2019(10)
[3]集成式电液制动系统建模与压力控制方法研究[J]. 上官文斌,梁土强,蒋开洪,唐文. 北京理工大学学报. 2019(04)
[4]用于电动化及智能化汽车的电动助力制动系统的发展趋势研究[J]. 孙昂,陈捷,郝雨. 汽车文摘. 2019(01)
[5]分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制[J]. 谢伟东,徐威,付志军,李彬. 汽车工程. 2018(11)
[6]无人驾驶汽车串联式制动系统控制研究[J]. 裴晓飞,陈祯福,武冬梅,吴学杰,褚端峰. 汽车技术. 2018(09)
[7]基于模糊重心法的航海实习船安全评价[J]. 刘立国. 船舶标准化工程师. 2018(02)
[8]基于联合滑模变结构的电动轮汽车DYC系统研究[J]. 江浩斌,苏健,张厚忠. 汽车技术. 2017(07)
[9]长安马自达新昂克赛拉全面提升驾驶乐趣[J]. 产品可靠性报告. 2017(03)
[10]扭矩矢量控制四驱系统的车辆动态性能研究[J]. 王丹. 汽车实用技术. 2016(12)
博士论文
[1]变论域自适应模糊控制的几种新方法[D]. 郭海刚.大连理工大学 2013
硕士论文
[1]汽车电子机械制动（EMB）控制系统关键技术研究[D]. 左斌.浙江大学 2014
本文编号：3206254
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/3206254.html
