基于三维重构与透视变换的汽车A柱盲区可视化方法研究

发布时间：2021-06-03 19:25

　　汽车作为人们出行不可或缺的交通工具,其安全性受到人们越来越多的重视,其中汽车A柱盲区遮挡问题是我们不能忽视的一部分。汽车A柱的主要作用是当汽车发生碰撞时,能够有效地减少驾驶舱的形变,保护驾驶舱内部人员的安全。理论上汽车A柱越粗越好,但是汽车A柱过粗,则会严重影响驾驶员视线,存在一定的安全隐患。本论文通过在汽车上安装可视化车载显示装置来解决汽车A柱盲区遮挡的问题,从而保证在满足汽车A柱刚度的前提下改善驾驶员视野,为驾驶员提供良好的道路环境。本论文从理论结合实际出发,通过对汽车A柱盲区产生的影响进行分析,查找解决此问题的相关方法,对双目相机三维重构理论与透视变换理论进行探究,结合计算机视觉相关技术设计实现了汽车A柱盲区可视化车载显示装置。该装置通过在汽车A柱外侧安装A柱相机,在汽车A柱内侧安装A柱显示屏,通过双目相机人眼定位获得驾驶员眼部坐标信息,根据驾驶员眼部视线方向,在显示屏上动态显示汽车A柱遮挡的盲区区域。本论文针对汽车A柱盲区可视化车载显示装置,着重研究了该装置涉及到的相关技术与算法,同时提出了可行的设计方案,具体的研究内容如下:（1）本论文提出了一种结合双目相机人眼精准定位、空间... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：58 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

汽车A柱盲区透视化车载显示装置安装模型示意图

驶员眼部坐标信息与显示屏安装信息，可以计算驾驶员眼部视平面与显示屏显示平面相交，在驾驶员角度观看显示屏，图情况，因此通过驾驶员视平面与显示屏显示平面，计算驾驶员示平面的透视变换矩阵，通过计算驶员视平面四个点到显示屏映射关系，可以得到透视变换矩阵。面间点的映射关系面与 A 柱显示屏显示平面间的映射关系如图 3.2 所示。

第 5 章 实验测试与结果分析双目校正根据双目相机标定后获得的内外参数与畸变参数，将左右相机图映射到同一平面上。在该平面上，左右图像的对极线在同一水平线上。在进行体匹配过程中只需要匹配对应的行编号，使得特征匹配由二维搜索降低为一维索。如图 5.3 所示为左右相机通过双目校正后图像映射到同一水平线上的效果意图。

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3211108