离散冲击路面工况下汽车半主动悬架控制方法研究

发布时间：2021-06-08 13:22

　　车辆行驶在离散冲击路面工况下时,剧烈的冲击会给乘车人带来不适感,影响乘车舒适性。本文基于此工况出发,以磁流变半主动悬架为执行器,考虑对离散冲击路面进行识别,并设计半主动悬架控制器以抑制离散冲击路面带来的垂向、俯仰和侧倾运动,此外本文还进行了半主动悬架系统的软硬件设计。本文首先对离散冲击路面激励信号的特征进行了分析,确定了离散冲击路面的一般数学描述,通过在不同悬架阻尼下进行仿真,探究了悬架阻尼与响应特性的关系。建立了磁流变半主动悬架的动态模型,在此基础上建立了带有磁流变半主动悬架的能反映俯仰和侧倾特性的七自由度整车模型。进一步与车辆动力学仿真软件进行对比,验证了建立的模型能正确反映离散冲击路面工况下的响应特征。针对离散冲击路面具有作用时间短,激励频率高的特点,而现有半主动悬架控制多采用单一控制参数,在该工况下控制效果不理想的问题,考虑对离散冲击路面进行识别及控制。对于有激光雷达等环境传感器的车辆一般假设路面可直接识别,本文针对未装备用于路面识别的环境传感器的一般车辆,考虑基于前轮悬架获取的动态信息进行路面识别,并设计了基于扩展卡尔曼滤波的路面信息估计器。前轮获取的离散冲击路面信息可基于轴... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

脉冲凸块截面形状及尺寸

垂向加速度变化曲线

前轮垂向加速度频谱

【参考文献】：
硕士论文
[1]面向舒适性的智能汽车半主动悬架鲁棒控制及车速优化[D]. 孙佳宁.哈尔滨工业大学 2018
[2]基于磁流变阻尼器双曲正切逆模型的半主动悬架H∞控制研究[D]. 卢亚慧.哈尔滨工业大学 2015



本文编号：3218544