汽车自适应巡航系统控制策略研究

发布时间：2021-06-09 01:36

　　自适应巡航控制系统是高级驾驶辅助系统的重要组成部分,可以有效地减轻驾驶员操作负担,提高汽车的舒适性、燃油经济性以及道路通行率,具有重要的工程应用价值。控制策略是自适应巡航系统研究的核心内容,因此针对自适应巡航系统控制策略的研究具有重要意义。本文首先针对汽车自适应巡航控制系统的功能需求进行了分析,对固定车间时距算法和可变车间时距算法进行了分析,提出了可变车间时距算法的改进设计。提出了反应车间时距的概念,进一步设计了基于反应车间时距的模式切换策略。建立了车辆纵向动力学模型并对其动力性能进行验证。建立了车辆逆纵向动力学模型,包括驱动/制动切换策略、逆发动机模型和逆制动系模型。然后,对基于变速积分PID的系统控制策略进行研究。采用变速积分PID控制,在MATLAB/Simulink开发环境建立自适应巡航PID控制策略算法,并分别在定速巡航模式和跟随控制模式下对PID控制策略算法进行了仿真分析,仿真结果显示自适应巡航PID控制在定速巡航模式中具有响应迅速、超调量小的优点,但是跟随控制模式复杂工况下控制效果不够理想,所以考虑在ACC系统跟随控制模式的控制中采用MPC方法。为了实现在跟随控制模式下的... 

【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

民用汽车保有量直方图

汽车交通事故数量直方图

自适应巡航系统安全车距模型

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3219644