智能车辆全速ACC纵向MPC控制方法研究

发布时间：2021-06-21 16:05

　　自适应巡航控制（Adapted Cruise Control,ACC）是由早期传统的定速巡航控制（Cruise Control System,CCS）发展而来的一种可以高效缓解驾驶疲劳,提高道路车辆行驶安全性的主动安全技术。作为新一代辅助驾驶系统,自适应巡航控制系统不仅可以减轻长期的驾驶负担,还能有效减少错误驾驶和疲劳驾驶引发的交通安全事故,不断提高乘客乘坐舒适性,还能在现有交通基础设施上增大道路交通通行能力,减少燃油消耗和废气排放。因此,无论是站在人、交通或者环境的角度来看,对自适应巡航控制系统的研究和优化都具有极其重要的研究价值和意义。初期的自适应巡航控制主要是通过车辆自身配备的雷达等传感器系统获取本车的车速、前后车的车速差以及车间距等信息,进而对本车进行纵向的行驶速度控制,初期的自适应巡航控制只考虑了行驶的安全性和跟车性,且应用到实车上的此功能大部分只有在一定速度以上才能开启,且只适应于简单工况,然而从驾驶员的角度出发,行驶过程中车辆的乘坐舒适性和燃油经济性也是重要的评价指标。因此,为了适应城市工况复杂多变的场景,本文在现有的PID控制算法基础上探索了一种基于模型预测控制（Mod... 

【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：100 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

直接式控制结构

图1.2分层式控制结构

ACC系统分层控制结构图

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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[5]基于相平面分析的汽车ESP模糊控制策略研究[D]. 霍超.吉林大学 2012
[6]车辆自适应巡航控制系统的算法研究[D]. 龚李龙.浙江大学 2012
[7]汽车自适应巡航系统的控制策略开发及行驶环境评估[D]. 朱永强.吉林大学 2007
[8]自适应巡航控制系统设计与仿真[D]. 刘中海.清华大学 2005
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本文编号：3240975