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空港特种车辆智能保障系统结构及其协同调度研究

发布时间:2021-06-22 07:07
  随着空运在运输中所占比例不断升高,航班起降频次不断增加,对空港地面保障能力要求也不断提高。目前,众多空港都面临航班地面保障服务效率低、保障资源不足的问题。现阶段发展方向主要有利用自动驾驶车辆代替传统车辆,以提高地面保障服务自动化水平;发展智慧空港,基于信息共享和协同决策优化地面资源分配。而从系统综合的角度,融合自动驾驶技术和智慧空港各自优势的研究,特别是在动态环境下,如何对特种车辆协同作业进行统筹管理,目前尚处于起步阶段。为实现空港特种车辆自动化,提高其使用和运行效率,本文基于任务流和信息流,对特种车辆和调度系统的结构和功能进行重新规划,提出空港特种车辆智能协同保障体系,并重点针对空港特种车辆协同调度方案优化问题展开研究。主要研究内容如下:(1)提出了空港特种车辆智能协同保障体系。基于空港地面保障服务任务流和信息流,规划综合监控中心、智能调度中枢、信息交互网络及自主特种车辆四大系统,综合实现空港特种车辆集群安全、经济与自主运行。(2)研究了空港特种车辆智能协同保障体系技术难点。采用基于云与端融合的故障诊断处理方法,实现系统运行情况实时监测、有倾向性故障早期预警、偶发故障及时高效处理;设... 

【文章来源】:吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:85 页

【学位级别】:硕士

【文章目录】:
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 空港地面设备智能化发展研究现状
        1.2.1 智慧空港研究现状
        1.2.2 自动驾驶技术在空港应用研究现状
    1.3 空港特种车辆调度问题研究概况
        1.3.1 空港特种车辆调度问题数学建模方法
        1.3.2 空港特种车辆调度问题求解方法
    1.4 本文主要研究内容
第2章 空港特种车辆智能协同保障体系结构及技术规划
    2.1 空港特种车辆智能协同保障体系结构
        2.1.1 空港特种车辆智能协同保障体系概念及其结构
        2.1.2 空港特种车辆智能协同保障体系问题探究
    2.2 空港特种车辆智能协同保障体系关键技术研究
        2.2.1 综合故障诊断
        2.2.2 系统最优调度
        2.2.3 信息融合共享
        2.2.4 整车协同控制
    2.3 本章小结
第3章 空港特种车辆调度系统构成及调度方案探究
    3.1 特种车辆调度系统涉及对象及属性
        3.1.1 空港空侧资源及属性
        3.1.2 航班相关属性
        3.1.3 空港特种车辆种类及属性
    3.2 航班地面保障服务种类、流程及约束
        3.2.1 航班地面保障服务种类及属性
        3.2.2 航班地面保障服务流程
        3.2.3 航班地面保障服务流程约束分析
    3.3 空港特种车辆协同调度方案探究
        3.3.1 调度问题概述及特点
        3.3.2 调度问题方案探究
    3.4 本章小结
第4章 空港特种车辆协同调度策略与调度模型建立
    4.1 空港特种车辆协同调度策略规划
        4.1.1 研究对象确定
        4.1.2 协同调度及求解策略制定
    4.2 协同调度模型初始化
        4.2.1 模型简化和假设
        4.2.2 模型变量符号
    4.3 协同调度模型建立
        4.3.1 优化目标
        4.3.2 约束条件
        4.3.3 调度模型
    4.4 本章小结
第5章 空港特种车辆协同调度算法设计与仿真验证
    5.1 空港特种车辆协同调度算法设计
        5.1.1 基于NSGA-II算法的空港特种车辆协同调度算法
        5.1.2 基于层次分析法的调度方案决策
    5.2 仿真数据整理
    5.3 仿真验证
    5.4 本章小结
第6章 总结与展望
    6.1 全文总结
    6.2 不足与展望
参考文献
作者简介和在学期间取得的科研成果
致谢


【参考文献】:
期刊论文
[1]云端融合的工业互联网体系结构及关键技术[J]. 罗军舟,何源,张兰,刘亮,孙茂杰,熊润群,东方.  中国科学:信息科学. 2020(02)
[2]机场飞行区资源调度问题研究(一):基本概念与框架[J]. 尹嘉男,马园园,胡明华.  航空工程进展. 2019(03)
[3]机场特种服务保障车辆优化调度研究[J]. 高伟,王俊义.  计算机仿真. 2019(04)
[4]A-CDM机场地面资源调度方法[J]. 刘晔.  指挥信息系统与技术. 2019(01)
[5]机场地勤保障车辆调度问题研究[J]. 李琳,孟娇,袁多嘉,刘树秋,柴慧,宋薇薇.  沈阳航空航天大学学报. 2018(05)
[6]基于个体邻域的改进NSGA-Ⅱ算法[J]. 董骏峰,王祥,梁昌勇.  计算机工程与应用. 2019(05)
[7]A-CDM系统在民航业的应用前景研究[J]. 张浩,杨露露.  科技和产业. 2017(07)
[8]机场加油车动态调度问题研究[J]. 衡红军,晏晓东,王芳,李海丰.  计算机工程与设计. 2017(05)
[9]基于遗传算法的加油车和摆渡车协同调度研究[J]. 冯霞,任子云.  交通运输系统工程与信息. 2016(02)
[10]层次分析法权重计算方法分析及其应用研究[J]. 邓雪,李家铭,曾浩健,陈俊羊,赵俊峰.  数学的实践与认识. 2012(07)

博士论文
[1]机场接送服务中基于协作的车次分配与调度方法研究[D]. 许争争.东北大学 2014
[2]机场接送服务中基于碳排放最少化的车辆路径与调度方法[D]. 杨培颖.东北大学 2013
[3]车辆路径问题的研究[D]. 刘霞.华中科技大学 2007

硕士论文
[1]基于多策略的机场地面保障车辆调度问题研究[D]. 李猷.西安理工大学 2019
[2]盐城S公司成品油配送路径优化研究[D]. 葛浩.南京航空航天大学 2019
[3]基于数据挖掘的机场航班地面保障能力优化研究[D]. 高文倩.山东大学 2019
[4]大型机场航班过站地面服务车辆调度问题研究[D]. 何丹妮.北京交通大学 2018
[5]面向服务策略的机场特种车辆调度问题研究[D]. 王俊义.中国民航大学 2018
[6]基于MAS的机场特种车辆实时调度问题的研究[D]. 王芳.中国民航大学 2017
[7]大型机场航班地面保障车辆协同调度研究[D]. 任子云.中国民航大学 2016
[8]基于多Agent的机场地面服务车辆调度方法研究[D]. 吴建波.中国民航大学 2015
[9]机场航班过站地面服务水平仿真研究[D]. 苟晶晶.中国民航大学 2014
[10]航空餐食的优化配送问题研究[D]. 王琪.南京航空航天大学 2014



本文编号:3242384

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