汽车玻璃输送系统的设计与优化

发布时间：2021-06-23 02:37

　　汽车玻璃是汽车整车的重要组成部分,约占车身表面积的三分之一,此类薄壁汽车零部件在压力作用下易发生变形,运输过程中易发生破损。当前国内汽车制造厂的玻璃涂胶生产线由单板道输送机进行输送,机器人进行涂胶,已实现智能化生产。但是将成型的汽车玻璃运输至涂胶生产线的输送系统仍然采用人力辅助运输,输送效率低、出错率高、运输线路混乱。针对国内汽车制造厂汽车玻璃运输的现状,本课题以东风乘用车新能源工厂玻璃集配项目为依据,设计了一套汽车玻璃输送系统。本课题主要研究工作如下:（1）通过对车间内工作环境与输送条件的分析,结合玻璃涂胶生产线的工作需求,对汽车玻璃输送系统进行总体的规划与方案设计。确定系统内的机械设备组成,提出关键性的技术指标,对每一套设备进行功能划分。（2）根据汽车玻璃输送系统的总体方案设计,对输送系统内各个设备进行结构设计,并通过三维制图软件对其进行建模,计算出关键设备的质量特性。在此基础上,对各个机械设备的工作原理进行介绍。（3）运用ANSYS Workbench软件对汽车玻璃输送系统内关键结构进行有限元分析,并对其进行优化设计,从分析结果中得出结构的变形情况与应力分布情况,以此验证机械设计... 

【文章来源】：湖北工业大学湖北省

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

汽车玻璃示意图

②设备需要满足全程平衡、运动平滑、操作灵活等特点，方便移载和定③设备需要配有安全保护阀组，具有失气保护功能，当主供气源失气时绳不会突然坠落。④设备进口气源需增加截止阀，三联件放置人员可触的区域，便于维修维护。气动葫芦起吊的对象由夹具和汽车玻璃组成。通过 SolidWorks 质量特性夹具的质量为 50kg，而汽车玻璃最大质量为 20kg，从而计算出最大载。根据起吊的最大载荷量，选用额定有效载荷为 90kg 的气动葫芦可以满荷要求。由于夹具需要满足全程平衡、运动平衡，故选用叶片式气动葫以上要求，最终选用额定载荷为 90kg 的叶片式气动葫芦。.3 轨道的安装轨道的主要作用是辅助汽车玻璃夹具的移动。轨道与厂内的横梁相连接车玻璃在空中的直接运输，减轻作业人员的劳动强度，提高汽车玻璃输轨道选用与气动葫芦规格一致的 KBK 轨道，轨道安装图如图 3.3 所示。

1-机械防撞条；2-避障传感器；3-LED 三色灯；4-驱动轮；5-车身结构；6-天线；7-电压开关；8-触摸屏；9-急停按钮；10-电压表；11-升降销图 3.4 AGV 小车车体结构图3.3.4 玻璃承载支架结构设计AGV 小车不能够直接对物料进行运输，一般都是通过与输送物料相匹配的工装来辅助 AGV 小车完成运输[27]。汽车玻璃输送系统中，AGV 小车上安装的玻璃承载支架由优质结构钢加工焊接完成，其高度可人工做小幅度的调整，整个支架的高度与线边玻璃顶升机构相配合。钢结构支架上安装吸盘，吸盘采用名牌优质吸盘，具有一定的吸附力，能防止玻璃的异动。吸盘安装到到支架上，支架通过螺钉连接到 AGV 小车顶部，结构稳固可靠，具备通用性与互换性。支架上的传感器用以判断支架的位置[28]。AGV 小车玻璃承载支架示意图如图 3.5 所示。玻璃承载支架结构图如下图 3.6 所示。


本文编号：3244050