四轮独立驱动电动车稳定性分层控制研究
发布时间：2021-06-25 20:02
在全球能源危机日益严重和可持续发展战略实施等多种因素影响下,电动汽车的发展和推广受到汽车行业乃至国家层次的广泛关注。四轮独立驱动电动车因其独特的驱动方式、灵活的车身结构布置和高效的整车控制能力等优势,在电动汽车研究领域中独占一席。本文以提高四轮独立驱动电动车驱动铊定性控制为研究对象，设计一套自上而下的稳定性分层控制策略,完成了控制策略仿真验证并基于目标实验车辆搭建稳定性驱动试验平台完成硬件在环实验验证。首先，从驱动稳定性控制需求出发,搭建四轮独立驱动电动车车辆动力学理论模型和基础控制模型,包括车辆动力学模型、轮胎模型、电机模型和驾驶员模型等。同时,以现有的四轮独立驱动电动实验车为参考,搭建CarSim-Simulink软件联合仿真平台。其次,制定整车稳定性驱动控制总方案。整车驱动稳定性控制以提高整车转向工况的稳定性为研究目标,设计一套自上而下的稳定性分层控制策略,包括横摆力矩决策层、驱动转矩分配层以及车轮驱动执行层。以期望横摆角速度跟踪控制为目标,搭建基于模糊PID复合控制的整车顶层横摆力矩控制器和底层驱动力矩分配控制器,将横摆力矩决策层计算出的附加横摆力矩与驾驶员驱动控制模型输出的^...
【文章来源】：西安科技大学陕西省
【文章页数】：59 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
ModelS电动汽车
自进入 21 世纪以来，全球能源危机日益严重，各类生态环境问题频发，传统的能源消耗结构即以消耗石油、煤炭和天然气作为能源来源的发展模式已不再适应当前人类社会的发展需求，世界多国逐步推行节能减排，提倡可持续发展战略[1]。可代替能源和可再生新能源成为改变这一困境的突破点。在人类社会能源消耗的大板块中，交通运输工具在城市生活中占据较大比例，这也导致盛行一时的传统燃油车成为能源过度消耗和导致环境超负荷发生的主因，未来正逐渐退出汽车市场，取而代之的是以可再生新能源为驱动源的清洁交通运输工具，且这一趋势必将在二十一世纪受到业界的推崇和肯定[2]。近年来，电动汽车市场发展迅速，未来大有取代传统燃油车的趋势。2017 年，全球电动车总销量达到 333 万辆，与 2016 电动汽车销量年比，增幅达到 26.0%，电动汽车销量的增长源主要来自美国、欧洲、日本和中国，中国作为后起之秀，在可持续发展战略指导下，电动汽车市场发展迅速，电动汽车销量逐年增加，其国内保有量也不断增加。美国对电动汽车的研究开始较早，其技术水平目前也处于世界领先地位，无论是在电动汽车推广数量、价格定位、社会基础设施以及相关关键技术研发上如电机技术、电池技术等都有着较为成熟的规范标准[3,4]，代表性汽车企业如，如享誉全球的电动车制造厂商-特斯拉，其旗下多款畅销电动车型，如 ModelS 如图 1.1 所示，以及 ModelX 如图1.2 所示。
奔驰B级ElectricVehicle
【参考文献】：
期刊论文
[1]分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制[J]. 谢伟东,徐威,付志军,李彬. 汽车工程. 2018(11)
[2]电动汽车发展综述[J]. 胡堋湫,谭泽富,邱刚,王欣煜,邓明. 电气应用. 2018(20)
[3]2018年新能源汽车五大发展趋势分析[J]. 电器工业. 2018(10)
[4]四轮驱动电动汽车车速估计与DYC控制研究[J]. 李军,张胜根,隗寒冰. 机械设计与制造. 2018(08)
[5]轮毂电机驱动电动汽车的侧翻稳定性分析与控制[J]. 金智林,陈国钰,赵万忠. 中国机械工程. 2018(15)
[6]全球电动汽车发展现状及未来趋势[J]. 罗艳托,汤湘华. 国际石油经济. 2018(07)
[7]基于自适应无迹卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车车辆状态参数估计[J]. 王震坡,薛雪,王亚超. 北京理工大学学报. 2018(07)
[8]基于控制分配的分布式驱动电动汽车驱动力分配算法[J]. 茅澍州. 内燃机与配件. 2018(08)
[9]国内外电动汽车发展现状及优化建议[J]. 罗文雲,周浩,于乐淘,李金宝. 中国集体经济. 2018(11)
[10]四轮独立驱动电动车制动能量回收控制策略[J]. 黄雪燕,李云伍,刘得雄,孙红伟,王小娟. 科学技术与工程. 2018(10)
硕士论文
[1]轮毂电机驱动电动汽车差动助力转向与横摆力矩控制研究[D]. 邹桃.重庆大学 2017
[2]四轮独立驱动电动汽车最优力矩分配策略研究[D]. 林肖.大连理工大学 2017
[3]基于中美专利比较的我国电动汽车产业技术发展研究[D]. 任晓波.南京理工大学 2017
[4]四轮独立驱动电动汽车直线行驶稳定协调控制[D]. 黄锡超.江苏大学 2015
[5]驱动电动车的永磁同步电机直接转矩控制研究[D]. 高玉颖.华北电力大学（北京） 2011
[6]四轮独立驱动电动汽车控制策略的研究[D]. 廖凌霄.武汉理工大学 2010
本文编号：3249863
【文章来源】：西安科技大学陕西省
【文章页数】：59 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
ModelS电动汽车
自进入 21 世纪以来，全球能源危机日益严重，各类生态环境问题频发，传统的能源消耗结构即以消耗石油、煤炭和天然气作为能源来源的发展模式已不再适应当前人类社会的发展需求，世界多国逐步推行节能减排，提倡可持续发展战略[1]。可代替能源和可再生新能源成为改变这一困境的突破点。在人类社会能源消耗的大板块中，交通运输工具在城市生活中占据较大比例，这也导致盛行一时的传统燃油车成为能源过度消耗和导致环境超负荷发生的主因，未来正逐渐退出汽车市场，取而代之的是以可再生新能源为驱动源的清洁交通运输工具，且这一趋势必将在二十一世纪受到业界的推崇和肯定[2]。近年来，电动汽车市场发展迅速，未来大有取代传统燃油车的趋势。2017 年，全球电动车总销量达到 333 万辆，与 2016 电动汽车销量年比，增幅达到 26.0%，电动汽车销量的增长源主要来自美国、欧洲、日本和中国，中国作为后起之秀，在可持续发展战略指导下，电动汽车市场发展迅速，电动汽车销量逐年增加，其国内保有量也不断增加。美国对电动汽车的研究开始较早，其技术水平目前也处于世界领先地位，无论是在电动汽车推广数量、价格定位、社会基础设施以及相关关键技术研发上如电机技术、电池技术等都有着较为成熟的规范标准[3,4]，代表性汽车企业如，如享誉全球的电动车制造厂商-特斯拉，其旗下多款畅销电动车型，如 ModelS 如图 1.1 所示，以及 ModelX 如图1.2 所示。
奔驰B级ElectricVehicle
【参考文献】：
期刊论文
[1]分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制[J]. 谢伟东,徐威,付志军,李彬. 汽车工程. 2018(11)
[2]电动汽车发展综述[J]. 胡堋湫,谭泽富,邱刚,王欣煜,邓明. 电气应用. 2018(20)
[3]2018年新能源汽车五大发展趋势分析[J]. 电器工业. 2018(10)
[4]四轮驱动电动汽车车速估计与DYC控制研究[J]. 李军,张胜根,隗寒冰. 机械设计与制造. 2018(08)
[5]轮毂电机驱动电动汽车的侧翻稳定性分析与控制[J]. 金智林,陈国钰,赵万忠. 中国机械工程. 2018(15)
[6]全球电动汽车发展现状及未来趋势[J]. 罗艳托,汤湘华. 国际石油经济. 2018(07)
[7]基于自适应无迹卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车车辆状态参数估计[J]. 王震坡,薛雪,王亚超. 北京理工大学学报. 2018(07)
[8]基于控制分配的分布式驱动电动汽车驱动力分配算法[J]. 茅澍州. 内燃机与配件. 2018(08)
[9]国内外电动汽车发展现状及优化建议[J]. 罗文雲,周浩,于乐淘,李金宝. 中国集体经济. 2018(11)
[10]四轮独立驱动电动车制动能量回收控制策略[J]. 黄雪燕,李云伍,刘得雄,孙红伟,王小娟. 科学技术与工程. 2018(10)
硕士论文
[1]轮毂电机驱动电动汽车差动助力转向与横摆力矩控制研究[D]. 邹桃.重庆大学 2017
[2]四轮独立驱动电动汽车最优力矩分配策略研究[D]. 林肖.大连理工大学 2017
[3]基于中美专利比较的我国电动汽车产业技术发展研究[D]. 任晓波.南京理工大学 2017
[4]四轮独立驱动电动汽车直线行驶稳定协调控制[D]. 黄锡超.江苏大学 2015
[5]驱动电动车的永磁同步电机直接转矩控制研究[D]. 高玉颖.华北电力大学（北京） 2011
[6]四轮独立驱动电动汽车控制策略的研究[D]. 廖凌霄.武汉理工大学 2010
本文编号：3249863
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