基于气压制动的重型车防侧翻控制策略研究

发布时间：2021-07-01 08:51

　　为提高重型车的侧翻稳定性,建立了包含串联双腔制动阀、继动阀、ABS调节阀及制动气室的真实气压制动系统模型,分析气压制动的动力学特性,考虑制动与侧翻运动耦合,建立包含侧向运动、横摆运动、簧载质量和非簧载质量侧倾运动的重型车非线性动力学模型,提出重型车防侧翻的优化模型预测控制策略,计算侧倾角和横摆角速度误差及目标函数,得到最优气压制动踏板位移控制序列,实现了差动制动防侧翻控制。选取典型侧翻工况进行了实例分析,结果表明,提出的控制策略可弥补气压制动响应延迟的影响,提高重型车的防侧翻能力。 

【文章来源】：汽车技术. 2020,(06)北大核心CSCD

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

重型车侧翻动力学模型

轮胎所受侧偏力主要来源于各车轮与路面接触产生的变形。忽略轮胎变形转向、变形外倾、侧倾转向和侧倾外倾的影响，得到线性轮胎模型如图2所示。各轮胎的侧偏角可以表示为：

基于第3节中的数学模型，在AMESim软件中对各元件进行建模，并搭建制动系统的基础回路，模拟制动系统的工作过程。紧急制动时，各车轮制动气室压力达到稳态值的75%所用的响应时间不应超过0.6 s。向制动踏板输入如图3所示的踏板位移，目标压力为600 kPa。驱动桥和转向桥的响应曲线如图4所示，可以看出，转向桥制动气室的压力响应较驱动桥的制动气室略快，这是因为驱动桥制动回路较长，但是由于驱动桥制动回路安装了继动阀，所以两者响应时间差别不大。并且从图4中可以看出，驱动桥与转向桥制动气室的压力都在第0.5 s左右达到了目标压力的75%，验证了所建立的气压制动AMESim模型的准确性。

【参考文献】：
期刊论文
[1]Design of an optimal active stabilizer mechanism for enhancing vehicle rolling resistance[J]. Yaghoub Pourasad,Mehdi Mahmoodi-k,Majid Oveisi.  Journal of Central South University. 2016(05)
[2]重型车辆的差动制动防侧翻控制[J]. 谢兆夫,赵亮,郭孔辉,张强.  中国机械工程. 2015(24)

硕士论文
[1]气压制动系统建模及其稳健性设计[D]. 吴景铼.华中科技大学 2009



本文编号：3258830