分布式驱动电动汽车的横向稳定性控制策略研究

发布时间：2021-07-03 11:50

　　传统燃油车的大范围普及引发了能源枯竭、环境污染等严重社会问题,研发节能、安全、环保的电动车是时代趋势,分布式驱动电动汽车是电动车的重要形式之一,其各轮力矩独立可控,给车辆的稳定性控制提供了更多实现方式和研究潜能。本文研究分布式驱动电动汽车的横向稳定性控制,主要包括四个方面:车辆动力学模型建立、质心侧偏角估计器的设计、附加横摆力矩决策模块的设计、力矩分配模块的设计。基于Matlab/Simulink和CarSim软件,搭建分布式驱动电动汽车模型,在方向盘角阶跃工况和双移线工况下进行仿真,验证整车模型的准确性。质心侧偏角是车辆稳定控制干预的重要参考量,实时得到可靠性高的质心侧偏角是稳定性控制系统研究的重点,但它难以通过相关设备直接测量,本文基于扩展卡尔曼滤波算法设计状态估计器,对质心侧偏角进行估算,最后在正弦输入工况与双移线工况下,验证估计器的可靠性。分析车辆失稳原因,选择能够表征车辆稳定性的状态参数,在此基础上,设计顶层控制器,以线性二自由度车辆模型的理想值为控制目标,使车辆状态参数跟随理想值变化,决策出维持车辆稳定的附加横摆力矩。设计底层控制器,分别对两种力矩分配方式进行研究。一是液压... 

【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

纯电动汽车驱动形式

“LancerEvolutionMIEV”电动汽车

“UOTElectricMarchII”系统结构

【参考文献】：
期刊论文
[1]2018年中国汽车市场盘点[J]. 赵黎.  汽车纵横. 2019(02)
[2]基于中国新能源汽车发展规划的资源环境效应分析[J]. 文博杰.  中国矿业. 2017(10)
[3]从鼓励先进到制约落后 “双积分”政策折射我国新能源汽车产业发展新思路[J]. 徐晨曦.  中国战略新兴产业. 2017(33)
[4]四轮轮毂电机驱动电动汽车建模与仿真[J]. 靳彪,张欣,彭之川,席利贺.  中国公路学报. 2016(04)
[5]多信息融合车辆行驶状态估计方法研究[J]. 李宁,李刚,解瑞春,袁航.  计算机仿真. 2015(12)
[6]ICP-MS和ICP-AES用于北京雾霾天气PM2.5来源解析研究[J]. 陈曦,杜鹏,关清,冯旭,徐东群,林少彬.  光谱学与光谱分析. 2015(06)
[7]分布式驱动电动汽车构型综述[J]. 熊璐,傅稳.  中国新技术新产品. 2014(22)
[8]分布式驱动电动汽车操纵性改善控制策略设计[J]. 余卓平,刘军,熊璐,冯源.  同济大学学报(自然科学版). 2014(07)
[9]基于Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车建模[J]. 熊璐,陈晨,冯源.  系统仿真学报. 2014(05)
[10]汽车主动安全技术现状及发展趋势[J]. 彭金栓,徐磊,邵毅明.  公路与汽运. 2014(01)

博士论文
[1]分布式电动汽车操纵稳定性集成控制方法研究[D]. 谢宪毅.吉林大学 2018
[2]分布式驱动电动汽车动力学控制机理和控制策略研究[D]. 武冬梅.吉林大学 2015
[3]车辆速度估计非线性观测器方法研究[D]. 郭洪艳.吉林大学 2010
[4]客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D]. 褚端峰.武汉理工大学 2010
[5]四轮独立电驱动车辆实验平台及驱动力控制系统研究[D]. 王博.清华大学 2009

硕士论文
[1]分布式驱动纯电动汽车横摆力矩控制方法研究[D]. 吴刚院.长安大学 2018
[2]分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制策略研究[D]. 魏琼.长安大学 2018
[3]四轮毂电机驱动车辆转向稳定性控制[D]. 汪杰.北京理工大学 2015
[4]分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究[D]. 孙勇.吉林大学 2013
[5]电动车辆高性能运动控制研究[D]. 何林.河北工业大学 2007
[6]捷联惯性系统初始对准研究[D]. 赵睿.东南大学 2006



本文编号：3262528