分布式驱动电动汽车复合制动系统设计

发布时间：2021-07-14 15:42

　　随着纯电动汽车技术蓬勃发展,以多台电机驱动和线控技术为特征的分布式四轮独立驱动电动汽车成为电动汽车发展中的主要方向之一。分布式驱动电动汽车各车轮独立驱动,没有集中式驱动车辆的机械传动结构,这对于制动工况下的车身稳定控制提出了更高的要求;分布式驱动电动汽车进行能量回收的电机不仅仅只有一个,需要研究四个车轮上的电/机械制动力分配。本文提出了分布式并联复合制动控制及串联复合制动控制两种控制策略,改造了一辆四个轮边电机分布式驱动电动汽车,并进行了仿真与快速控制原型试验分析。针对分布式驱动电动汽车并联复合制动与串联复合制动两种不同的制动形式分别提出制动系统设计方案,其中的分布式复合制动控制策略采用分层控制结构,兼顾制动稳定性与制动能量回收效率。分布式并联制动控制策略分为三层:制定期望横摆力矩、确定单侧两个车轮上叠加的电制动力矩、将叠加的电制动力矩进行能量回收;分布式串联制动控制策略分为四层:确定总制动力矩和期望横摆力矩、确定四个车轮上的总制动力矩、将各轮总制动力矩分配为电机制动与机械制动、将各轮电制动力矩进行能量回收。两种制动控制策略都优化了分布式驱动电动汽车行驶过程中制动工况下的稳定性与安全性... 

【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：97 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

013-2017年全球电动汽车市场保有量

图1.2分布式驱动电动汽车Eliica

图 1.3 分布式驱动电动汽车 UOT Electric March I菱公司在 2005 年发布了“Lancer Evolution外转子轮毂电机，是一款极具日本风格的微

【参考文献】：
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本文编号：3284428