车辆电动静液压主动悬架时滞控制研究

发布时间：2021-07-16 16:52

　　采用电动静液压作动器（electro-hydrostatic actuator,EHA）的主动悬架在工作过程中由于信号采集传输和作动器响应等不可避免地存在时滞,进而导致主动力的产生与悬架实时状态不同步,严重影响悬架主动控制的效果。本论文主要考虑电动静液压作动器的时滞问题,进而对主动悬架的时滞进行控制研究。通过对电动静液压作动器进行力特性试验,拟合出了作动器的力模型。对作动器进行了动态特性试验,通过对试验数据处理,拟合出了作动器的动态数学模型,由数学模型可知作动器的时滞包括纯时滞环节和一阶惯性环节,即为主动悬架控制系统的时滞形式,分析得到了主动悬架的时变时滞特性。基于作动器的动态数学模型设计了内模控制器,并对控制器进行一阶泰勒级数的展开,得到了 PID控制形式,整定了控制器参数,实现了对作动器时滞的控制。对未考虑时变时滞补偿的Smith预估补偿控制器进行了改进,能够在线跟踪时滞变化引起的悬架补偿模型偏差,并对改进型Smith预估补偿控制器的稳定性进行了分析。将内模控制和Smith预估补偿控制进行结合得到了内模Smith复合时滞控制方法,仿真分析了在内模PID控制、改进型Smith预估补偿... 

【文章来源】：西安科技大学陕西省

【文章页数】：63 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

液压伺服主动悬架系统

现状，Federspiel 等将液压伺服系统安装在被动悬架 所示，并在雪铁龙轿车上进行了试验。图 1.1 液压伺服主动悬架系统 公司研发出了流量型电液主动悬架，如图 1.2和一个双作用液压缸构成，并将该主动悬架系24]，系统的响应带宽可以达到 30Hz，明显改善了

图 1.3 馈能式新型悬架结构原理图陈志林等提出并试制了油气主动悬架，学模型，通过开展试验研究表明了非线控制效果[26]。图 1.4 油气主动悬架结构大学喻凡等设计并试制了一种馈能式电

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]磁流变半主动悬架的史密斯预估器—泰勒级数扩展LQG时滞补偿控制[D]. 祖广浩.江苏大学 2016
[2]H∞时滞控制及其在车辆主动悬架中的应用[D]. 邓大千.哈尔滨工业大学 2008
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本文编号：3287386