基于驾驶行为特征的双离合器自动变速器起步智能控制策略研究
发布时间：2021-07-18 08:55
双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmission,DCT）因其技术特点,特别适合国内目前的技术基础和制造条件。因此国内众多汽车厂商都先后进行了DCT的自主研发。近年来,随着汽车智能网联化的快速发展以及机器学习算法的成熟,有必要进一步开展考虑驾驶行为特征（驾驶风格和起步驾驶意图）的DCT智能控制策略的研究。本文以改善汽车起步过程智能控制为研究目的,开展了基于驾驶行为特征的双离合器自动变速器起步智能控制策略研究,主要研究内容如下:（1）基于特征工程的驾驶风格分类与识别研究。首先进行考虑驾驶风格影响因素的道路试验设计和数据采集,并对驾驶员的驾驶风格进行主观评价。对速度、加速度和油门开度数据进行基于信息熵的特征离散化,构建出44个表征驾驶风格的特征量。考虑到所构建特征量间的强相关性和冗余性,采用主成分分析对其进行降维,并应用模糊C均值聚类对驾驶风格进行分类。在此基础上,提出了基于参数优化的支持向量机算法对分类后的驾驶风格进行识别。为车辆起步智能控制策略的研究奠定了基础。（2）融合驾驶风格的起步驾驶意图分类与识别建模。首先分析了驾驶员起步意图的影响因素、不同风格驾驶员起步意图...
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：96 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Kégresse.A申请的第一个双离合器自动变速器结构
1.绪论3图1.2保时捷应用于赛车上的双离合器自动变速器Fig1.2Porschedualclutchgearboxappliedonracingcar随着电控技术的快速发展，双离合器自动变速器在随后的时间里得到了快速的发展。1999年，德国大众公司和博格华纳公司一起合作研发了直接换档变速箱（DirectShiftGearbox），简称DSG。随后，大众公司在2004年第一次将DCT应用于轿车上，使得车辆的燃油经济性得到了大幅度的改善。目前，大众公司已推出了多款DCT，例如DQ250、DQ500、DL382、DL501，并在大众旗下的多块车型上得到了应用。由于大众公司对于DCT的青睐以及其先进的技术，使得大众公司成为DCT技术的领头羊，加速了DCT进一步的推广与应用。由于DCT结构简单、优势明显以及电控技术的进一步成熟，目前多家外国汽车厂商也正在投身于DCT的研究。福特、沃尔沃、菲亚特、本田、比亚迪、宝马，奥迪及奔驰等在早些年都纷纷推出了搭载双离合器自动变速器的车型，并进行不断改良。近年来，通用公司在2016年也开始了双离合自动变速的自主研究，并且他们成功开发的干式双离合自动变速器已成功应用于别克、雪佛兰等车型上。英国捷豹路虎预计2019年开始量产的8速DCT变速箱也正在开始研发中。和国外众多致力于研发DCT的汽车厂商相比，国内自主品牌DCT的研发正处于起步与快速发展阶段。由于国内自动变速器的研发技术相对落后，在2018年以前，我国自动变速器每年都要花费将近100亿人民币从国外进口。如果我国自动变速器可以实现自产，将可以填补我国自动变速器的技术上的空白。由于双离合器自动变速器结构简单等优势，专利未被垄断，故非常适合在我国发展。因此，国内众多企业都非常重视，近年来，国内各汽车厂商和高校都积极的参与DCT的研发。国内自主品牌汽车公司如一汽、上汽、东风、长安、
重庆大学硕士学位论文4众多关注。特别是由江淮自主研发的6速DCT（双离合变速器），如图1.3所示，被视作是国内企业在自动变速器领域的最新成果和实质性突破。图1.3江淮汽车研发的6DCTFig1.36DCTdevelopedbyJianghuaiAutomobile长安作为近年来国内双离合器自动变速器自主研发的中间力量之一，取得了诸多成就。2013年12月20日，搭载了双离合变速器DCT270的睿骋在长安汽车英国研发中心的FenEnd试验跑道上点火成功，并通过了怠速、起步、升降档等相关功能测试，换档平顺可靠，这标志着长安汽车自主研发的首款双离合器自动变速器诞生。其兼具了手动和自动变速器的优点，能非常快速的、无冲击的换档，为用户带来更加畅快的驾驶乐趣，更舒适的乘坐感受，以及更经济的燃油消耗。双离合变速器DCT270的诞生，顺应了变速器未来发展的必然趋势，填补了公司在大扭矩、多档位自动变速器产品方面的空白，它不仅能为整车带来优越的动力输出与经济的油耗水平，也将为提升公司产品竞争力提供有力保障。目前长安已自主研发了DCT170、DCT270、DCT300，并搭载在了悦翔、逸动、CS75等多款车型上。吉利旗下的DCT定位于更高端的品牌如领克，其搭载的双离合变速箱是吉利与沃尔沃合作开发的7速湿式DCT，可以兼容48V轻混和插电式混动系统。此外，未来的吉利博越、星越以及嘉际都将配备这台7速湿式DCT。长城哈弗和WEY旗下的车目前大多搭载7速湿式双离合变速箱，代号为7DCT450。比亚迪在推出干式6速双离合变速器（代号为6DT25）之后，又推出了湿式6速双离合变速器（代号为6DT35），并广泛应用于最新款比亚迪S6、S7、M6等车型上。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于BP神经网络的分段函数连续优化处理[J]. 冯长敏,张炳江. 北京信息科技大学学报(自然科学版). 2019(01)
[2]基于最小二乘支持向量机的并联混合动力汽车发动机转矩在线估计[J]. 田翔,何仁,徐益强. 汽车工程. 2016(10)
[3]AMT起步过程中离合器模糊自适应控制技术研究[J]. 刘子云,刘子建,皮皓杰,艾彦迪,周晋超. 机械传动. 2016(01)
[4]基于驾驶员类型识别的双离合自动变速器换挡规律研究[J]. 刘玺,何仁,程秀生. 农业工程学报. 2015(20)
[5]干式双离合器自动变速器自适应起步控制[J]. 严忆泉,宋健,李亮. 清华大学学报(自然科学版). 2014(06)
[6]基于目标油门开度预估的AMT汽车起步控制[J]. 孙冬野,张学锋,张磊. 内燃机. 2012(04)
[7]双离合器自动变速器起步的智能控制策略[J]. 吴光强,司建玉. 同济大学学报(自然科学版). 2012(01)
[8]基于双层隐式马尔科夫模型的驾驶意图辨识[J]. 宗长富,王畅,何磊,郑宏宇,张泽星. 汽车工程. 2011(08)
[9]基于最优控制的AMT/DCT离合器通用起步控制[J]. 秦大同,陈清洪. 机械工程学报. 2011(12)
[10]汽车自动变速器发展综述[J]. 吴光强,孙贤安. 同济大学学报(自然科学版). 2010(10)
博士论文
[1]基于人—车—环境识别的自适应档位决策方法研究[D]. 刘洪波.吉林大学 2012
[2]基于驾驶员起步意图的AMT控制方法研究[D]. 戴丰.上海交通大学 2013
硕士论文
[1]基于模型的离合器起步控制参数优化方法研究[D]. 刘增印.吉林大学 2018
[2]基于伪谱法的双离合器联合起步控制策略研究[D]. 宁武林.华南理工大学 2018
[3]基于干式双离合器的车辆起步性能与控制方法的仿真研究[D]. 钟建明.吉林大学 2017
[4]智能自学习AMT车辆起步控制方法的研究与应用[D]. 方永海.哈尔滨工业大学 2016
[5]AMT车辆离合器起步控制策略研究及应用[D]. 李笛.湖南大学 2013
[6]多目标优化的粒子群算法及其应用研究[D]. 陈绍新.大连理工大学 2007
本文编号：3289257
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：96 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Kégresse.A申请的第一个双离合器自动变速器结构
1.绪论3图1.2保时捷应用于赛车上的双离合器自动变速器Fig1.2Porschedualclutchgearboxappliedonracingcar随着电控技术的快速发展，双离合器自动变速器在随后的时间里得到了快速的发展。1999年，德国大众公司和博格华纳公司一起合作研发了直接换档变速箱（DirectShiftGearbox），简称DSG。随后，大众公司在2004年第一次将DCT应用于轿车上，使得车辆的燃油经济性得到了大幅度的改善。目前，大众公司已推出了多款DCT，例如DQ250、DQ500、DL382、DL501，并在大众旗下的多块车型上得到了应用。由于大众公司对于DCT的青睐以及其先进的技术，使得大众公司成为DCT技术的领头羊，加速了DCT进一步的推广与应用。由于DCT结构简单、优势明显以及电控技术的进一步成熟，目前多家外国汽车厂商也正在投身于DCT的研究。福特、沃尔沃、菲亚特、本田、比亚迪、宝马，奥迪及奔驰等在早些年都纷纷推出了搭载双离合器自动变速器的车型，并进行不断改良。近年来，通用公司在2016年也开始了双离合自动变速的自主研究，并且他们成功开发的干式双离合自动变速器已成功应用于别克、雪佛兰等车型上。英国捷豹路虎预计2019年开始量产的8速DCT变速箱也正在开始研发中。和国外众多致力于研发DCT的汽车厂商相比，国内自主品牌DCT的研发正处于起步与快速发展阶段。由于国内自动变速器的研发技术相对落后，在2018年以前，我国自动变速器每年都要花费将近100亿人民币从国外进口。如果我国自动变速器可以实现自产，将可以填补我国自动变速器的技术上的空白。由于双离合器自动变速器结构简单等优势，专利未被垄断，故非常适合在我国发展。因此，国内众多企业都非常重视，近年来，国内各汽车厂商和高校都积极的参与DCT的研发。国内自主品牌汽车公司如一汽、上汽、东风、长安、
重庆大学硕士学位论文4众多关注。特别是由江淮自主研发的6速DCT（双离合变速器），如图1.3所示，被视作是国内企业在自动变速器领域的最新成果和实质性突破。图1.3江淮汽车研发的6DCTFig1.36DCTdevelopedbyJianghuaiAutomobile长安作为近年来国内双离合器自动变速器自主研发的中间力量之一，取得了诸多成就。2013年12月20日，搭载了双离合变速器DCT270的睿骋在长安汽车英国研发中心的FenEnd试验跑道上点火成功，并通过了怠速、起步、升降档等相关功能测试，换档平顺可靠，这标志着长安汽车自主研发的首款双离合器自动变速器诞生。其兼具了手动和自动变速器的优点，能非常快速的、无冲击的换档，为用户带来更加畅快的驾驶乐趣，更舒适的乘坐感受，以及更经济的燃油消耗。双离合变速器DCT270的诞生，顺应了变速器未来发展的必然趋势，填补了公司在大扭矩、多档位自动变速器产品方面的空白，它不仅能为整车带来优越的动力输出与经济的油耗水平，也将为提升公司产品竞争力提供有力保障。目前长安已自主研发了DCT170、DCT270、DCT300，并搭载在了悦翔、逸动、CS75等多款车型上。吉利旗下的DCT定位于更高端的品牌如领克，其搭载的双离合变速箱是吉利与沃尔沃合作开发的7速湿式DCT，可以兼容48V轻混和插电式混动系统。此外，未来的吉利博越、星越以及嘉际都将配备这台7速湿式DCT。长城哈弗和WEY旗下的车目前大多搭载7速湿式双离合变速箱，代号为7DCT450。比亚迪在推出干式6速双离合变速器（代号为6DT25）之后，又推出了湿式6速双离合变速器（代号为6DT35），并广泛应用于最新款比亚迪S6、S7、M6等车型上。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于BP神经网络的分段函数连续优化处理[J]. 冯长敏,张炳江. 北京信息科技大学学报(自然科学版). 2019(01)
[2]基于最小二乘支持向量机的并联混合动力汽车发动机转矩在线估计[J]. 田翔,何仁,徐益强. 汽车工程. 2016(10)
[3]AMT起步过程中离合器模糊自适应控制技术研究[J]. 刘子云,刘子建,皮皓杰,艾彦迪,周晋超. 机械传动. 2016(01)
[4]基于驾驶员类型识别的双离合自动变速器换挡规律研究[J]. 刘玺,何仁,程秀生. 农业工程学报. 2015(20)
[5]干式双离合器自动变速器自适应起步控制[J]. 严忆泉,宋健,李亮. 清华大学学报(自然科学版). 2014(06)
[6]基于目标油门开度预估的AMT汽车起步控制[J]. 孙冬野,张学锋,张磊. 内燃机. 2012(04)
[7]双离合器自动变速器起步的智能控制策略[J]. 吴光强,司建玉. 同济大学学报(自然科学版). 2012(01)
[8]基于双层隐式马尔科夫模型的驾驶意图辨识[J]. 宗长富,王畅,何磊,郑宏宇,张泽星. 汽车工程. 2011(08)
[9]基于最优控制的AMT/DCT离合器通用起步控制[J]. 秦大同,陈清洪. 机械工程学报. 2011(12)
[10]汽车自动变速器发展综述[J]. 吴光强,孙贤安. 同济大学学报(自然科学版). 2010(10)
博士论文
[1]基于人—车—环境识别的自适应档位决策方法研究[D]. 刘洪波.吉林大学 2012
[2]基于驾驶员起步意图的AMT控制方法研究[D]. 戴丰.上海交通大学 2013
硕士论文
[1]基于模型的离合器起步控制参数优化方法研究[D]. 刘增印.吉林大学 2018
[2]基于伪谱法的双离合器联合起步控制策略研究[D]. 宁武林.华南理工大学 2018
[3]基于干式双离合器的车辆起步性能与控制方法的仿真研究[D]. 钟建明.吉林大学 2017
[4]智能自学习AMT车辆起步控制方法的研究与应用[D]. 方永海.哈尔滨工业大学 2016
[5]AMT车辆离合器起步控制策略研究及应用[D]. 李笛.湖南大学 2013
[6]多目标优化的粒子群算法及其应用研究[D]. 陈绍新.大连理工大学 2007
本文编号：3289257
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