基于电液伺服系统的路谱复现和悬架控制
发布时间：2021-07-28 12:40
近二十年以来,我国经济得到了快速的发展,汽车行业得到了广泛的普及,汽车开始走进千家万户,给人们的日常生活带来了极大的便利,但与此同时消费者对汽车的行驶平顺性提出了更严苛的要求,然而车辆平顺性的提高与悬架系统的升级有着直接的关系,这就需要悬架系统的研发升级要与时俱进。在车辆悬架设计研发的过程中,伴随着机电液技术的发展,电液伺服系统常被用来作为悬架及悬架各部元器件的测试主要手段。因此,电液伺服系统的研究逐渐得到各个领域的重视,渗透于各行各业当中并发挥着重要的作用。本文选用电液位置伺服系统与2自由度1/4车辆的主动悬架作为研究对象。首先是对电液位置伺服系统进行分析与建模并对系统的稳定性进行了分析;建立B、C、D三种不同路面等级的路面不平度模型;建立2自由度1/4车辆主动悬架模型并对其进行稳定性分析。求解推导出电液位置伺服系统的传递函数以及2自由度1/4车主动悬架状态空间方程。本文采用模糊PID控制理论与最优控制理论这两种控制理论对电液位置伺服系统和主动悬架系统分别设计模糊PID控制器与最优控制器。模糊PID控制器不仅可以实现对被控对象的观测进行实时的输出,并且能够同时相应的快速的调整控制器的...
【文章来源】：东北林业大学黑龙江省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－３时域控制技术原理图??１．５本文的主要研究目标与内容??
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【参考文献】：
期刊论文
[1]基于CMAC-PID的汽车主动悬架控制策略研究[J]. 徐广琳,刘雅荣. 重庆理工大学学报(自然科学). 2019(10)
[2]汽车主动悬架技术的研究现状[J]. 来飞,胡博. 南京理工大学学报. 2019(04)
[3]基于遗传算法的主动悬架最优控制研究[J]. 谢伟,赵波,蒋培露. 农业装备与车辆工程. 2019(08)
[4]电液位置伺服系统自适应反演滑模控制[J]. 刘希,黄茹楠,高英杰. 液压与气动. 2019(07)
[5]电液伺服系统位置跟踪平整度控制策略研究[J]. 王慧,侯冬冬. 液压与气动. 2019(07)
[6]道路模拟试验台电液伺服系统仿真研究[J]. 邹喜红,罗洋,袁冬梅,柳春林,刘瑜. 机床与液压. 2019(02)
[7]电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究[J]. 毛尾,纪朱珂,韦海利,彭熙伟. 液压与气动. 2019(01)
[8]Force Control of Electro-Hydraulic Servo System Based on Load Velocity Compensation[J]. Shoukun Wang,Hu Liu,Junzheng Wang,Deyang Zhang. Journal of Beijing Institute of Technology. 2018(03)
[9]电液位置伺服系统的BP神经网络辨识[J]. 邵俊鹏,王伟,高炳微. 控制工程. 2018(02)
[10]滤波白噪声路面时域模拟方法与悬架性能仿真[J]. 殷珺,陈辛波,吴利鑫,刘怡伶. 同济大学学报(自然科学版). 2017(03)
硕士论文
[1]电液位置伺服系统运动控制器的研究[D]. 罗兰.兰州理工大学 2018
[2]电液伺服系统参数鲁棒控制方法的设计与仿真[D]. 冯业恒.电子科技大学 2017
[3]悬架匹配试验台设计及应用研究[D]. 司云飞.西华大学 2016
[4]含惯性元件的新悬架结构设计与特性分析[D]. 王进.合肥工业大学 2014
[5]基于模型预测控制的车辆电液主动悬架研究[D]. 尹佳星.东北林业大学 2012
[6]电液伺服系统模糊PID控制仿真与试验研究[D]. 田凡.太原理工大学 2010
[7]标准路面谱室内再现控制研究[D]. 徐占.武汉理工大学 2009
[8]基于电液伺服道路模拟实验台的路面谱再现控制[D]. 李光攀.武汉理工大学 2009
本文编号：3307935
【文章来源】：东北林业大学黑龙江省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－３时域控制技术原理图??１．５本文的主要研究目标与内容??
????２电液位置伺服系统????２电液位置伺服系统??２．１电液位置伺服系统理论模型的建立??电液伺服式悬架模拟试验台通常由电液伺服系统和悬架系统两部分构成，其结构如??图２－１所示，本章先对电液伺服系统进行系统的分析和研宄。电液位置伺服系统是一个??非常复杂的非线性系统，准确计算电液位置伺服系统的数学模型，是对控制策略研宄的??重要环节。建模前需要对电液伺服系统的各个组成部分的组成和原理进行分析［３＜）］。??卜２?Ｍ?ｍ２?Ｉ?丨〉??｜?＾?４?Ｉ！??…ＪＳ??￣＾￣１?统??路面?１??ｋ２＞?｜??Ｉ?１?ｚＪ?ｐ?—?｜??：「ｎ｜??Ｉ?ＪＬ?ＬＨ￣？?＿」：＿?ｌ服??Ｉ?—ＸＥ：￣￣Ｔ］?制器丨丨系??Ｉ?ｕ?ｉｐ，液彳｜？丨服阀能节益入?丨统??图２－１电液伺服系统式悬架模拟试验台结构图??２．１．１液压站??液压站又称液压泵站，通常是由液压泵、驱动电机、储油箱、方向控制阀、溢流控??制阀等构成的一独立的液压装置。其工作原理是电机带动油泵旋转，泵从油箱内将液压??油吸出然后打油，将机械能转化为液压油的压力能，带有压力能的液压油经过内部集成??的液压阀控制系统是吸纳了压力、方向和流量的调节后经外界管路传输到液压机械的油??缸或汕马达中，从ｉｆｉｉ控制液动执行机构方向的变换、速度的快慢、力的大小，推动各种??液压机械运动做功１３１１。本文选用天津优瑞纳斯液压机械有限公司的ＵＺ１０?Ｘ?１１０Ｃ／２２?Ｘ??５００型液压站，如图２－２所示。??纏??图２－２液压站??－７－??
????２电液位置伺服系统????２电液位置伺服系统??２．１电液位置伺服系统理论模型的建立??电液伺服式悬架模拟试验台通常由电液伺服系统和悬架系统两部分构成，其结构如??图２－１所示，本章先对电液伺服系统进行系统的分析和研宄。电液位置伺服系统是一个??非常复杂的非线性系统，准确计算电液位置伺服系统的数学模型，是对控制策略研宄的??重要环节。建模前需要对电液伺服系统的各个组成部分的组成和原理进行分析［３＜）］。??卜２?Ｍ?ｍ２?Ｉ?丨〉??｜?＾?４?Ｉ！??…ＪＳ??￣＾￣１?统??路面?１??ｋ２＞?｜??Ｉ?１?ｚＪ?ｐ?—?｜??：「ｎ｜??Ｉ?ＪＬ?ＬＨ￣？?＿」：＿?ｌ服??Ｉ?—ＸＥ：￣￣Ｔ］?制器丨丨系??Ｉ?ｕ?ｉｐ，液彳｜？丨服阀能节益入?丨统??图２－１电液伺服系统式悬架模拟试验台结构图??２．１．１液压站??液压站又称液压泵站，通常是由液压泵、驱动电机、储油箱、方向控制阀、溢流控??制阀等构成的一独立的液压装置。其工作原理是电机带动油泵旋转，泵从油箱内将液压??油吸出然后打油，将机械能转化为液压油的压力能，带有压力能的液压油经过内部集成??的液压阀控制系统是吸纳了压力、方向和流量的调节后经外界管路传输到液压机械的油??缸或汕马达中，从ｉｆｉｉ控制液动执行机构方向的变换、速度的快慢、力的大小，推动各种??液压机械运动做功１３１１。本文选用天津优瑞纳斯液压机械有限公司的ＵＺ１０?Ｘ?１１０Ｃ／２２?Ｘ??５００型液压站，如图２－２所示。??纏??图２－２液压站??－７－??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于CMAC-PID的汽车主动悬架控制策略研究[J]. 徐广琳,刘雅荣. 重庆理工大学学报(自然科学). 2019(10)
[2]汽车主动悬架技术的研究现状[J]. 来飞,胡博. 南京理工大学学报. 2019(04)
[3]基于遗传算法的主动悬架最优控制研究[J]. 谢伟,赵波,蒋培露. 农业装备与车辆工程. 2019(08)
[4]电液位置伺服系统自适应反演滑模控制[J]. 刘希,黄茹楠,高英杰. 液压与气动. 2019(07)
[5]电液伺服系统位置跟踪平整度控制策略研究[J]. 王慧,侯冬冬. 液压与气动. 2019(07)
[6]道路模拟试验台电液伺服系统仿真研究[J]. 邹喜红,罗洋,袁冬梅,柳春林,刘瑜. 机床与液压. 2019(02)
[7]电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究[J]. 毛尾,纪朱珂,韦海利,彭熙伟. 液压与气动. 2019(01)
[8]Force Control of Electro-Hydraulic Servo System Based on Load Velocity Compensation[J]. Shoukun Wang,Hu Liu,Junzheng Wang,Deyang Zhang. Journal of Beijing Institute of Technology. 2018(03)
[9]电液位置伺服系统的BP神经网络辨识[J]. 邵俊鹏,王伟,高炳微. 控制工程. 2018(02)
[10]滤波白噪声路面时域模拟方法与悬架性能仿真[J]. 殷珺,陈辛波,吴利鑫,刘怡伶. 同济大学学报(自然科学版). 2017(03)
硕士论文
[1]电液位置伺服系统运动控制器的研究[D]. 罗兰.兰州理工大学 2018
[2]电液伺服系统参数鲁棒控制方法的设计与仿真[D]. 冯业恒.电子科技大学 2017
[3]悬架匹配试验台设计及应用研究[D]. 司云飞.西华大学 2016
[4]含惯性元件的新悬架结构设计与特性分析[D]. 王进.合肥工业大学 2014
[5]基于模型预测控制的车辆电液主动悬架研究[D]. 尹佳星.东北林业大学 2012
[6]电液伺服系统模糊PID控制仿真与试验研究[D]. 田凡.太原理工大学 2010
[7]标准路面谱室内再现控制研究[D]. 徐占.武汉理工大学 2009
[8]基于电液伺服道路模拟实验台的路面谱再现控制[D]. 李光攀.武汉理工大学 2009
本文编号：3307935
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