汽车减振器疲劳试验机单电缸双动精密运动控制研究

发布时间：2021-08-05 18:27

　　精密运动控制的疲劳试验机广泛应用于科学研究、能源交通、机械电子等领域。汽车是典型的重工业产品,也是人们重要的出行代步工具。减振器是汽车的重要配件,其性能关乎汽车的整体性能。使用疲劳试验机研究减振器的疲劳特性在汽车生产中具有重要意义。现有的汽车减振器疲劳试验机主要分为机械式疲劳试验机和电液伺服疲劳试验机两类。由于机械式疲劳试验机试验频率低、精度不高,电液伺服疲劳试验机在较长周期疲劳试验过程中消耗大量能源;而电动缸式疲劳试验机具有占用空间小、结构简单、能量转换效率高、耗能低、噪音低等优点,且单电缸相比双电缸的优势更为突出。故将单电缸应用在汽车减振器疲劳试验机上具有重要意义。电动缸是电缸式疲劳试验机的核心部件。中低端电缸式疲劳试验机的伺服电动缸对常规运动的控制会产生较大定位误差和相位误差,更不能实现高频率,高速度和大负载的运动控制。故需设计单电缸疲劳试验位置控制系统,通过单电缸控制减振器,实现与双电缸相同的双动功能,且需驱动减振器在高频高速大负载情况下进行高精度、低失真运动。这是设计高端单电缸疲劳试验系统的难点,也是本文主要研究的问题。为此,本文设计了一种基于单电缸精密运动控制的双动疲劳试验... 

【文章来源】：上海交通大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：89 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

机械式疲劳试验机示意图

疲劳试验机整机如图 1-1 所示。图 1-1 机械式疲劳试验机示意图Fig 1-1 Schematic diagram of a mechanical fatigue machine疲劳试验机可依据自身的机械结构分为直接式和间接式两验机通过曲柄或凸轮连杆机构直接对试件施加载荷，机械意图如图 1-2 所示。

上海交通大学硕士学位论文年代，国外一些厂家将计算机技术与电液伺服技试验机的原型。电液伺服疲劳试验机发展至今技 公司依靠其先进的控制技术及加工技术，在疲劳，日本的鹭宫、德国的 Schenck 公司、英国的等，均已推出其代表性的电液伺服数字控制试术的转化[13-15]。其中，美国 MTS 公司生产的 Y验机(5000kN)如图 1-3 所示。

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本文编号：3324244