基于嵌入式的智能车载终端研究与实现

发布时间：2021-08-09 13:29

　　随着人类经济水平不断提升,人们对于品质的需求也越来越高。卫星导航、人工智能、5G、物联网等深入人们的生活,人们对于位置服务不仅仅满足于导航定位的功能,对于其衍生服务的需求也越来越大,如基于位置的推荐服务,基于位置的网约车等服务。传统车载导航仪启动时间长、地图更新困难、交互界面落后,手机导航的兴起,导致了传统车载导航仪的逐步淘汰。因此研发一种新型车载导航仪尤为迫切。本文针对车载导航仪缺陷,设计一种启动时间短、地图更新方便、交互界面友好的车载导航仪,全面提升驾驶员的驾驶体验。针对卫星定位固有缺陷,卫星信号极易受到外部影响,造成定位信息丢失无法进行导航,基于上述原因,本研究设计一种基于卫星/基站的组合式定位系统,充分利用两种定位方式的特点解决卫星信号丢失场景下的持续导航以及卫星定位冷启动问题。对于传统车载导航仪缺陷如地图更新问题,交互界面问题。本研究采用结合时下热门的小程序开发,将传统的交互界面转移到小程序中。针对时下网约车问题,设计一种用户常用位置聚类模型,有效解决网约车分布不合理造成的资源浪费问题。实验结果表明新型车载导航仪有效解决丢星、冷启动、地图更新问题,优化驾驶员使用体验。本文主要... 

【文章来源】：北京交通大学北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２－１双星定位示意图??Ｆｉｕｒｅ?２－１?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｒａｍ?ｏｆ?ｂｉｎａｒｓｔａｒｏｓｉｔｉｏｎｉｎ

图２－２球面示意图??Ｆｉｇｕｒｅ?２－２?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｓｐｈｅｒｅ??

图２＿３三球定位原理示意图??Ｆｉｇｕｒｅ?２－３?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｔｈｒｅｅ－ｂａｌｌ?ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ?ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ??

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Apriori算法的高校学生成绩数据挖掘[J]. 吴小东,曾玉珠.  廊坊师范学院学报(自然科学版). 2019(01)
[2]基于ARM-Linux平台的USB数据存储设计与实现[J]. 焦新泉,袁小康,储成群.  现代电子技术. 2019(06)
[3]基于核函数动态分配聚类中心的DGK-Kmeans算法[J]. 张晋逢,孙忠林.  软件导刊. 2019(02)
[4]基于Minibatch-kMeans和XGBoost算法的大型场所WLAN室内定位的方法[J]. 李斌,张金焕,封靖川.  数字技术与应用. 2018(10)
[5]基于密度峰值优化的Canopy-Kmeans并行算法[J]. 李琪,张欣,张平康,张航.  通信技术. 2018(02)
[6]美国GPS系统导航战技术发展分析[J]. 杨宁虎,刘春保,杨哲.  国际太空. 2017(12)
[7]基于Kmeans和动态WKNN的两层Wi-Fi改进定位方法[J]. 王亚涛,王新珩,董育宁,徐小龙.  南京邮电大学学报(自然科学版). 2017(05)
[8]美国GPS系统在轨运行管理[J]. 殷海啸.  卫星应用. 2017(07)
[9]GPS全球卫星定位系统静态测量数据处理[J]. 李文滔.  工程技术研究. 2017(07)
[10]Kernel-Kmeans:一种基于核密度估计的空间聚类算法[J]. 张登荣,杜要,寻丹丹,刘婷.  杭州师范大学学报(自然科学版). 2017(03)

硕士论文
[1]相关性加权K-means算法的改进及其应用[D]. 吴斌.江西理工大学 2018
[2]基于深度学习的分类算法研究及应用[D]. 吴同.吉林大学 2016



本文编号：3332154