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纯电动客车整车控制系统软件设计及驱动控制策略研究

发布时间:2021-08-16 10:54
  面对日益严峻的环境污染和能源紧缺问题,发展新能源汽车已成为汽车行业的必然选择,而在商用车领域,高效纯电动大客车已成为主要的发展方向之一,电机+AMT的动力系统构型以其动力性好、匹配电机小型化等特点仍然是主流的动力系统构型,本文的研究对象是搭载新型电驱桥的纯电动客车,这种动力系统在电机+AMT构型的基础上进行优化升级,采用双电机+双变速箱的电驱桥,将动力电池的能量通过分配传递到两组电机和变速箱,从而实现整车的驱动。本文的主要任务是研究出与动力系统构型所匹配的整车控制器的软件控制系统。首先对整车控制器所控制的关键部件进行结构介绍与工作特性分析研究,确保各个部件在整车控制器的协调下高效安全的工作;然后对整车控制器的软件控制系统进行架构设计与具体功能的实现,以满足车辆行驶的基本要求;同时研究整车主控逻辑与驱动控制策略,根据当前车辆的运行状态划分不同的运行模式,在各个模式下对动力传动系统及辅助部件进行相应的控制,并对换挡策略与扭矩分配策略进行研究,确保在满足驾驶员动力需求的前提下,提高动力传动系统的效率,从而降低整车能耗;再通过硬件在环实验对于整车控制策略进行验证,主要验证是否实现了换挡策略及扭... 

【文章来源】:长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:96 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

纯电动客车整车控制系统软件设计及驱动控制策略研究


纯电动整车控制系统结构

示意图,关键部件,整车,示意图


对各个部件的工作特性进行分析研究,为整车控制器的软件研发确保各个部件在整车控制器的协调控制下高效安全的工作。构型桥是基于发动机为动力源而设计制造的,而纯电动车辆与传统动机,电池替代了油箱,这使得整车的动力传动系统有了极大的动电机所匹配的电驱动桥。目前电驱动桥的类型主要有中央电机桥、轮毂电机驱动桥等形式[15]。中央电驱桥的一般形式为中央电速器与传统后桥相连或者电机直接驱动,这种传统的动力传动构的研究对象平行轴式双电机多档变速电驱桥是在中央电驱桥的结,采用双电机驱动,并为每个电机匹配速比不同的两档 AMT 变独立的动力传动系统。整车关键部件如图 2.1 所示。

双电机,变速器,驱动电机,电驱


长安大学硕士学位论文 AMT 和驱动桥高度集成于一体,将主减速器从低效的双曲面齿轮变为高动,主减部分效率由 94%提高到 99%,并配合响应快速的换挡机构,换挡,其构型特点如下:)结构紧凑,永磁同步电机驱动,体积小,重量轻,噪音低。)采用高精度磨齿工艺,传动平稳,噪音低。)两级大速比减速机构,扭矩大,动力强。轴式电驱桥的结构如图 2.2 所示。

【参考文献】:
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[10]电动车用永磁电动机设计及弱磁控制[D]. 张岳.浙江大学 2014



本文编号:3345542

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