轮毂初始角度和高度测量方法

发布时间：2021-08-23 13:32

　　汽车轮毂是汽车运行当中的主要受力部件,在汽车运行中主要承受各种外力的作用。因此,汽车轮毂的是否存在疲劳裂缝将影响着行车安全的稳定和安全。目前,X射线检测由于其成像精度高,探测深度广,实时性高等优点,已经得到了广泛的运用。针对轮毂在进行X射线探伤前需要预先测量轮毂位置的问题,本文设计了一套汽车轮毂初始角度和高度的测量系统,并对选用的Kinect摄像机进行相机标定,以及彩色摄像机和深度摄像机的配准,以消除摄像头畸变对测量精度带来的影响。接下来为了满足角度和高度的测量需求,本文主要做了三个阶段的工作:（a）轮毂图像预处理与感兴趣区域定位;（b）轮毂模板数据库的建立;（c）角度和高度测量算法的设计。在图像预处理与与感兴趣区域的定位阶段,本文设计出了一套利用双边滤波后进行hough圆变换来定位感兴趣区域的算法流程。针对传统的hough圆变换在汽车轮毂图像的场景具有定位准确率低的缺点,提出了一种基于Canny边缘检测的hough圆筛选算法,并实验证明了其准确率高的优点。在轮毂数据库的建立阶段,目的是为了给后续的角度检测算法提供模板图像,以及告诉后续的探伤系统当前轮毂型号。针对这两个目的,本文对比实... 

【文章来源】：华南理工大学广东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

辐条中心线与X轴夹角不同时拍摄的X射线图像

结构可以被拍摄完全。但是当轮毂辐条和射线探测器偏差时与水平中心线成一定夹角时，如图 1-1 b)的 15°和图 1-1 c)的摄不完全。另外，由于轮辐结构的对称性，见图 1-2，一般是分出可以使轮辐拍摄完全的角度，每次以该角度大小进行旋来检测轮辐的质量情况，旋转一周则完成对所有轮辐的检测a)0° b) 15° c)170°图 1-1 辐条中心线与 X 轴夹角不同时拍摄的 X 射线图像

图 1-3 X 射线探测器检测轮毂裂缝示意图已经带动制造产业走进智能化和自动响着我国经济发展。而在工业检测流自动化检测的重要一环[14]。检测自动文的研究，不仅在于为汽车轮毂的探和高度的系统，还在于为类似工业生状物体的快速自动定位是工业检测的大的测量的当中重要的一环，经过数年的方法。

【参考文献】：
期刊论文
[1]一种车辆三维重建和轮廓尺寸测量系统[J]. 何晓昀,何金辉,农旭安,秦家俊.  中国新通信. 2019(05)
[2]基于DBSCAN与梯度划分的Kinect障碍物轮廓检测算法[J]. 潘迪.  电子科技. 2019(01)
[3]磁粉探伤在汽轮机叶片质量检测中的应用[J]. 张成侠.  中国新技术新产品. 2019(01)
[4]数字超声波探伤扫描技术在锅炉检测中的应用[J]. 徐刚.  中国石油和化工标准与质量. 2018(23)
[5]提高空客A320轮毂缺陷检出率的主要方法[J]. 胡星晔,邹泽昌.  制造业自动化. 2018(11)
[6]基于光幕的偏心轴轴径自动测量装置及测量方法[J]. 李兵,程凯,孙彬,刘垚鑫,陈磊.  仪器仪表学报. 2018(06)
[7]数字图像质量评价综述[J]. 张偌雅,李珍珍.  现代计算机(专业版). 2017(29)
[8]基于激光测量的高速非接触角度检测技术研究[J]. 杨梦放,陈磊,张登伟,黄腾超,周一览,舒晓武,车双良,刘承.  激光与红外. 2017(05)
[9]基于Kinect的实时障碍物检测[J]. 丁亮.  微型机与应用. 2017(07)
[10]基于光电编码器的旋转角度测量装置的研究与设计[J]. 舒望.  仪表技术. 2015(07)

硕士论文
[1]基于图像处理的工业X射线探伤关键技术研究[D]. 辛晨.西安电子科技大学 2014
[2]基于小波变换高精度在线超声波测距技术研究[D]. 王丽娜.长春理工大学 2009



本文编号：3357961