集成式电子液压制动系统执行器参数优化及复合制动控制策略研究

发布时间：2021-08-24 01:12

　　随着能源短缺和环境污染问题的日益严重,越来越多的消费者意识到节能、环保的重要性,进而将目光关注到具有零污染、噪声低的电动汽车上。然而,传统制动系统集成度低且无法实现液压力的精准控制,不符合电动汽车电气化、智能化的发展趋势。集成式电子液压制动系统（Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB）具有高集成度、高可靠性且响应迅速等优良性能,是汽车制动系统的最新发展趋势。但是国内针对I-EHB系统的研究起步较晚,形成产品的关键技术均处于国外垄断中。因此,进行I-EHB系统研究是一项亟需解决且具有重要实际意义的事情。本文依托重庆某汽车有限公司资助项目“新型电子液压制动系统研究”,提出了一种中空式执行器结构,基于MATLAB/Simulink仿真平台进行执行器参数对I-EHB系统响应性能的影响分析并对执行器参数进行优化匹配;进一步,结合整车控制系统制定复合制动系统控制策略,以提高再回收制动能量,延长电动汽车续航里程。首先,在现有I-EHB系统执行器结构的基础上,设计了一种改进的中空式执行器结构。对执行器辅助电机、减速器及滚珠丝杆进行参数初步匹配并完... 

【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

iBooster结构

2 I-EHB 系统执行器的结构设计及参数初步匹配的紧急情况下工作，实现主动制动，提高驾驶安全性失效人力制动备份功能。轮齿条传动导致壳体产生较大的径向力；蜗杆导程角。机+滚珠丝杆+杠杆熊璐等人提出了“一种踏板位移主动控制的电子液电机驱动的电子液压制动系统 ）[34]，其结构图如图

图 2.3 一种机电式制动助力器系统结构Fig.2.3 The structure of an electromechanical brake booster system：当驾驶员踩下制动踏板，由于踏板力臂与主缸推杆固推杆，进而推动主缸推杆轴向移动，压缩主缸活塞，建，启动电机，由于电机输出轴通过联轴器与蜗杆联接，，动力在蜗轮蜗杆减速增扭后，由蜗杆的旋转运动转换动踏板推杆进而压缩主缸活塞，实现主缸液压力的主要目的。传动机构上来看，蜗轮蜗杆传动比大，结构紧凑且传动结构进行改造，加工方便。从功能上来看，电机可在驾况下工作，实现主动制动，提高驾驶安全性；具备再生动备份功能。轮与踏板力臂直接连接，力臂绕圆弧运动，作用踏板推切向力的水平分力为有效推力，垂直分力会对主缸造成

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于集成式电子液压制动系统的减速度控制[J]. 潘光亮,余卓平,舒强,于洋,赵欣宇,熊璐.  机电一体化. 2019(05)



本文编号：3358972