道路交通中机动车辆临时驻车智能起步提示系统关键技术的研究

发布时间：2021-08-24 02:32

　　随着交通拥堵问题的日益突出,人们驾驶机动车出行时需花费更多的时间和精力,同时,长时间的交通拥堵还会使驾驶员精神高度紧张,从而更容易疲劳,不利于行车安全。交通拥堵的产生因素有很多,其中之一便是机动车在“临时驻车-起动”过程中,驾驶员不能及时起步或匆忙起步,导致行车效率降低,从而造成交通的拥堵。本课题主要针对上述问题,利用视觉理解技术,对道路交通中机动车辆临时驻车起步智能提示系统进行了相关研究。考虑到车辆驻车有路口临时驻车和路间临时驻车两种情况,路口临时驻车的起步情况是根据信号灯的提示,判断是否起步;而路间临时驻车的起步则是根据前车的运动状态进行判断,因此研究也分为两部分,内容如下:（1）交叉路口处信号灯的检测和识别。首先,对采集到的交叉路口的图像进行预处理,利用颜色分割和形状分割提取信号灯识别区域;其次,采用圆形度算法和模板匹配的方法识别信号灯类型;最后,利用HSI颜色空间的色度H值的取值范围对其进行颜色判别,识别信号灯。实验结果表明本文算法能可靠准确地识别复杂背景下不同类型的信号灯。（2）前车运动状态的判别。前车运动状态判别包括车间距和车速判别,首先,由于己方车辆自身的振动以及前车的运... 

【文章来源】：浙江科技学院浙江省

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

RGB色彩模型空间[31]

第 2 章 图像处表示的基础，其他颜色表示方法可的彩色模型需要的时间有所不同。是实时性比较好，不需要额外的彩量的大小变动范围较大[32]。色调（Hue）、饱和度（Saturation）。I 表示是亮度轴，色调 H 的角度范特征，因为色调 H 和饱和度 S 与人计算机视觉领域。HSI 色彩模型如

A用B膨胀图


本文编号：3359099