基于阿克曼率的整车操稳性研究

发布时间：2021-08-26 08:43

　　阿克曼特性对整车操稳性具有重要影响。对市面上某款轿车前悬架总成进行研究,在ADAMS/Car中建立多体动力学模型,并根据台架试验对悬架模型进行了验证,通过仿真分析发现悬架的阿克曼转角缺陷。针对这一问题,综合运用灵敏度分析、曲线回归拟合、加权平方和优化算法,对悬架的硬点调整实现优化设计。试验结果表明,该方法有利于提升悬架的整车操稳性。对工程实践和底盘悬架设计有一定的参考价值。 

【文章来源】：农业装备与车辆工程. 2020,58(04)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

阿克曼示意图

悬架是汽车底盘重要组成部分之一，其作用是将车身与车轮弹性地连接在一起，对来自地面的冲击进行缓冲、减振，其性能的优劣对于整车操纵稳定性与行驶平顺性都有重要的影响。首先，在ADAMS/Car建立悬架动力学模型，其主要参数有：各零部件的硬点坐标、各零部件的质量特性参数、弹簧及减振器的力学特性曲线以及各衬套的刚度特性曲线[3]。本文主要研究阿克曼率对整车操稳性的影响，故而在多体动力学软件ADAMS/Car中建立悬架多体动力学模型，并对转向系进行匹配安装。转向系的相关系数如表1所示，悬架总成示意图如图2所示。2.2 悬架模型的验证

在多体动力学软件ADAMS/Car中建立悬架模型是进行悬架K&C特性仿真分析的前提，而所建立悬架模型的精度直接决定了仿真结果是否具有研究意义，因此需要对所建立的悬架模型的精度进行验证。将仿真的结果与实车台架试验的结果进行对比分析，来研究所建立的悬架模型的准确性。图3为前束角随轮跳的变化曲线，图4为主销后倾角随轮跳的变化曲线。图4 主销后倾角随轮跳的变化曲线

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于阿克曼理论的转向梯形设计分析[J]. 徐立平.  机械工程师. 2017(05)
[2]基于动态K&C试验台的独立悬架簧下质量估算方法[J]. 薛海龙,冯金芝,林阳,杨晓俊,高琦.  农业装备与车辆工程. 2017(05)
[3]控制臂改进型麦弗逊悬架运动学性能研究[J]. 冯金芝,宋江涛,郑松林,顾晗,陆毅.  汽车技术. 2011(12)

硕士论文
[1]汽车双横臂独立悬架动力学建模与优化设计[D]. 张向东.吉林大学 2017
[2]企业财务竞争力评价方法研究[D]. 王莹.南京财经大学 2013
[3]悬架性能及整车操纵稳定性试验仿真[D]. 葛友刚.太原科技大学 2012
[4]空气悬架半挂牵引车操纵稳定性研究[D]. 李俊伟.湖南大学 2012
[5]多连杆悬架汽车动力学建模仿真分析与试验研究[D]. 张昊.上海交通大学 2012



本文编号：3363927