电动车电子差速系统及算法研究

发布时间：2021-09-01 07:36

　　随着电动汽车技术的不断发展、理念创新以及人们对驾驶安全性和稳定性的要求,未来电动汽车的发展方向一定会摆脱传统燃油汽车复杂的机械结构,向分布式驱动的方向发展。在分布式驱动中,抛弃了传统的机械传动,因此,需要开发一种适应这种结构的电子差速系统。本文以SRD研究室设计的iSR-1智能双驱电动车为基础,针对分布式驱动和电子差速系统的关键技术和算法进行研究,进而从理论体系到整车的设计积累相关的经验,完善iSR-1智能双驱电动车的设计,为未来的分布式驱动的电动车设计和控制提供理论基础。iSR-1型智能双驱电动车的动力来源、转向系统及驱动电机都有别于现在的电动汽车。本文采用Matlab/Simulink与Carsim进行联合仿真,减少了复杂模块的搭建,仿真结果更接近于实际,为所提的控制算法提高了真实的检验手段。论文按照iSR-1型智能双驱车电动车的前期设计对整车的参数进行设置,驱动电机的参数匹配和峰值参数匹配。电子差速控制以横摆力矩和滑转率的控制理论为基础进行仿真分析,针对车辆不同行驶工况,改进和完善横摆力矩和滑转率控制算法,满足各种形式路况的差速要求。经后续的相关仿真试验对差速系统进行验证,为后续... 

【文章来源】：河北科技大学河北省

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

Ackerman转向模型

2.1 车辆模型仿真平台的介绍2.1.1 Carsim 软件车辆仿真平台Carsim 软件是由专业的汽车仿真软件开发公司 MSC（Mechanical SimulationCorporation）研发的一款专用于车辆动力学仿真的平台。该仿真软件被国际上许多著名的汽车厂商所使用，目前已经成为汽车制造行业的标准应用软件。可以反映车辆对驾驶者、路况和空气动力学等的响应。实现对操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性等全面反映车辆性能的参数进行仿真和分析[16]。Carsim 软件的使用，可以使我们在对设计电子差速时，不需要像以前单纯依靠Matlab/simulink 中进行仿真模块的搭建，只需要考虑搭建差速控制过程中，自己需要进行控制的参数模块，省去了车辆的动力学模型分析和算法实现，使我们可以集中更多的时间和精力，极大的便利了电子差速设计和缩短了研发周期。根据预设的车体结构参数和性能，可以在 Carsim 软件的相关界面进行设置。如下图 2.1 所示是 Carsim 的主界面

仿真界面主要分为三个部分：第一部分（Vehicle&Procedure）主要用于车辆结构参数和仿真工况的设置，可以便利、快速的实现仿真车型、动力系统、刹车系统、空气动力学、行驶工况的选择和设置。第二部分（Run Control）功能是根据我们设置的车辆各项参数，进行 Carsim 内部的数学计算过程，即实现以前需要Matlab/Simulink 建立模块实现的算法，来验证我们参数预设的合理性。同时，这部分也是我们与 Matlab/Simulink 进行联合仿真的接口位置。第三部分显示仿真图形曲线和动画演示[18]。本论文充分利用 Carsim 模型建立的快速性、真实性与Matlab/Simulink 广泛的实用性及准确性相结合，来建立车辆的电子差速控制系统仿真模型的思路如下图 2.2 所示：


本文编号：3376558