基于模型的电动助力转向系统控制策略开发及其试验研究
发布时间：2021-09-03 20:22
转向系统作为改变或恢复汽车行驶方向的专设机构,其功用是保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。近几年来,随着电子控制技术的快速发展,电动助力转向系统相比以往的转向系统具有节能环保、安全可靠及可变的助力特性的优点,成为转向系统研究的热点。首先,通过对电动助力转向系统的功能信号分析和定义,基于恩智浦公司汽车级32位MPC5634微控制器为核心设计电动助力转向系统的电子控制单元。电子控制单元的功能模块主要包括最小子系统模块、电源模块、助力电机驱动模块、车速信号调理模块、CAN通讯模块、模拟量采集保护模块、电流检测模块、助力电机霍尔信号调理模块。然后,利用基于模型的设计方法完成电动助力转向系统控制策略的设计,即利用Simulink/Stateflow对控制策略建模,并对控制策略模型进行结构和功能测试,生成嵌入式代码,通过SIL测试验证生成代码的有效性。为加快电动助力转向系统的开发速度,设计基于微控制器的底层驱动程序,并对其进行封装,实现上层控制与底层驱动代码的集成。最后,对安装有电动助力转向系统的车辆进行标定试验、原地转向试验以及低速转向试验。试验结果表明基于模型的设计方法可以提高电动助力转向...
【文章来源】：青岛大学山东省
【文章页数】：63 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
基于模型设计的开发模式
青岛大学硕士学位论文第二章 电动助力转向系统组成及其工作原理2.1 引言电动助力转向系统电子控制单元通过检测传感器的输入信号识别当前行驶工况，根据驾驶员需求控制执行机构实现助力特性参数的调整。其不仅可以提高汽车的操纵稳定性和安全性，同时通过调节助力的大小能够适应不同的行驶工况，提高汽车的乘坐舒适性。2.2 电动助力转向系统的分类根据助力电机布置的位置不同，电动助力转向系统可以分为以下三种类型：转向轴助力式（C-EPS）、齿轮助力式（P-EPS）和齿条助力式（R-EPS）[2]（图 2.1）。
青岛大学硕士学位论文统的助力电机与减速机构和转向齿条连接，助力电机的，驱动转向齿条实现助力转向[2]。该助力系统多用于中迅速且准确；助力电机和电子控制单元距离驾驶员较远作时的噪声。缺点为助力电机和电子控制单元等放在发，成本相对高。三种类型的电动助力转向系统，本研究使用的是 C-EPS。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模型设计的电动车整车控制器开发研究[J]. 田韶鹏,阙同亮. 自动化与仪表. 2017(09)
[2]基于dSPACE的EPS系统ECU硬件在环实验台设计与应用[J]. 吕荣辉,石维佳,张宏超. 汽车实用技术. 2017(02)
[3]基于LPV/H∞控制的EPS系统及其硬件在环研究[J]. 张荣芸,赵林峰,陈无畏,黄鹤. 中国机械工程. 2015(04)
[4]电动汽车整车控制软件测试用例设计方法及应用[J]. 王思哲,赵小羽,陈长健. 机电产品开发与创新. 2014(05)
[5]基于模型的嵌入式软件设计方法[J]. 任佳丽. 电脑开发与应用. 2012(12)
[6]电动助力转向主动回正控制方法[J]. 李绍松,宗长富,吴振昕,刘明辉,魏文若,吴浩. 吉林大学学报(工学版). 2012(06)
[7]基于模型的嵌入式C代码的实现与验证[J]. 徐超坤,朱婷,李威宣. 单片机与嵌入式系统应用. 2011(12)
[8]电动液压助力转向系统的助力特性曲线设计及仿真[J]. 朱佩,张振宇. 重庆交通大学学报(自然科学版). 2011(04)
[9]汽车动力转向系统的发展[J]. 王倩,蔺毅. 农业装备与车辆工程. 2009(03)
[10]汽车电动助力转向系统的现状与发展[J]. 李慧琪,李伟光,王元聪. 电脑与电信. 2007(02)
硕士论文
[1]基于模型设计的汽车PEPS系统研究与设计[D]. 张肖栋.吉林大学 2017
[2]基于dSPACE的EPS性能仿真研究[D]. 姚树森.长安大学 2017
[3]电动助力转向系统的控制研究[D]. 朱永明.辽宁工业大学 2017
[4]汽车电动助力转向系统控制策略的研究与开发[D]. 冯丽娜.天津职业技术师范大学 2016
[5]发动机电控自动代码生成应用技术研究[D]. 纪淑玲.吉林大学 2015
[6]电动助力转向系统助力特性研究[D]. 裴学杰.中北大学 2014
[7]纯电动客车整车控制器硬件在环测试系统开发及驱动控制策略研究[D]. 田军辉.吉林大学 2013
[8]基于Freescale的电动助力转向系统控制器设计[D]. 张伟.西华大学 2013
[9]PMSMEPS系统的补偿控制策略研究[D]. 孙宁.清华大学 2012
[10]基于自动代码生成的EPS电机电流跟随控制研究[D]. 杨洪福.吉林大学 2012
本文编号：3381799
【文章来源】：青岛大学山东省
【文章页数】：63 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
基于模型设计的开发模式
青岛大学硕士学位论文第二章 电动助力转向系统组成及其工作原理2.1 引言电动助力转向系统电子控制单元通过检测传感器的输入信号识别当前行驶工况，根据驾驶员需求控制执行机构实现助力特性参数的调整。其不仅可以提高汽车的操纵稳定性和安全性，同时通过调节助力的大小能够适应不同的行驶工况，提高汽车的乘坐舒适性。2.2 电动助力转向系统的分类根据助力电机布置的位置不同，电动助力转向系统可以分为以下三种类型：转向轴助力式（C-EPS）、齿轮助力式（P-EPS）和齿条助力式（R-EPS）[2]（图 2.1）。
青岛大学硕士学位论文统的助力电机与减速机构和转向齿条连接，助力电机的，驱动转向齿条实现助力转向[2]。该助力系统多用于中迅速且准确；助力电机和电子控制单元距离驾驶员较远作时的噪声。缺点为助力电机和电子控制单元等放在发，成本相对高。三种类型的电动助力转向系统，本研究使用的是 C-EPS。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模型设计的电动车整车控制器开发研究[J]. 田韶鹏,阙同亮. 自动化与仪表. 2017(09)
[2]基于dSPACE的EPS系统ECU硬件在环实验台设计与应用[J]. 吕荣辉,石维佳,张宏超. 汽车实用技术. 2017(02)
[3]基于LPV/H∞控制的EPS系统及其硬件在环研究[J]. 张荣芸,赵林峰,陈无畏,黄鹤. 中国机械工程. 2015(04)
[4]电动汽车整车控制软件测试用例设计方法及应用[J]. 王思哲,赵小羽,陈长健. 机电产品开发与创新. 2014(05)
[5]基于模型的嵌入式软件设计方法[J]. 任佳丽. 电脑开发与应用. 2012(12)
[6]电动助力转向主动回正控制方法[J]. 李绍松,宗长富,吴振昕,刘明辉,魏文若,吴浩. 吉林大学学报(工学版). 2012(06)
[7]基于模型的嵌入式C代码的实现与验证[J]. 徐超坤,朱婷,李威宣. 单片机与嵌入式系统应用. 2011(12)
[8]电动液压助力转向系统的助力特性曲线设计及仿真[J]. 朱佩,张振宇. 重庆交通大学学报(自然科学版). 2011(04)
[9]汽车动力转向系统的发展[J]. 王倩,蔺毅. 农业装备与车辆工程. 2009(03)
[10]汽车电动助力转向系统的现状与发展[J]. 李慧琪,李伟光,王元聪. 电脑与电信. 2007(02)
硕士论文
[1]基于模型设计的汽车PEPS系统研究与设计[D]. 张肖栋.吉林大学 2017
[2]基于dSPACE的EPS性能仿真研究[D]. 姚树森.长安大学 2017
[3]电动助力转向系统的控制研究[D]. 朱永明.辽宁工业大学 2017
[4]汽车电动助力转向系统控制策略的研究与开发[D]. 冯丽娜.天津职业技术师范大学 2016
[5]发动机电控自动代码生成应用技术研究[D]. 纪淑玲.吉林大学 2015
[6]电动助力转向系统助力特性研究[D]. 裴学杰.中北大学 2014
[7]纯电动客车整车控制器硬件在环测试系统开发及驱动控制策略研究[D]. 田军辉.吉林大学 2013
[8]基于Freescale的电动助力转向系统控制器设计[D]. 张伟.西华大学 2013
[9]PMSMEPS系统的补偿控制策略研究[D]. 孙宁.清华大学 2012
[10]基于自动代码生成的EPS电机电流跟随控制研究[D]. 杨洪福.吉林大学 2012
本文编号：3381799
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