拖拉机电控液压悬挂系统多参数控制研究

发布时间：2021-09-04 00:52

　　在“农业的根本出路在于机械化”的背景下,拖拉机作为重要的农业机械,展现出充足的优势,已然成为农民在农业生产运输过程中不可或缺的工具之一。拖拉机在田间工作时通过悬挂系统挂接农具完成作业,但悬挂系统的控制仍然存在一些技术壁垒,学术研究也多基于悬挂系统的控制展开。因此,本文以拖拉机电控液压悬挂系统为研究对象,对其调节方式进行分析,研究不同控制参数对悬挂系统的影响。论文的主要研究工作如下:（1）基于现有相关研究,对拖拉机悬挂系统的结构特点进行分析,根据工作原理设计了液压驱动系统。基于该控制系统在SimulationX软件中分别建立了拖拉机液压悬挂系统的液压系统模型与悬挂机构模型,并对悬挂机构的运动学和力学进行分析,为农具耕深的控制打下基础。（2）对电控液压悬挂系统的控制策略进行研究,分析了目前常用的拖拉机悬挂系统耕深控制方法以及各调节方式的优缺点,提出位置-滑转率综合控制策略,选用合适的控制算法对拖拉机悬挂系统进行控制研究。（3）利用SimulationX/Signal模块,根据拖拉机悬挂系统的控制策略,分别建立控制仿真模型,研究不同调节方式下的悬挂农具耕深控制效果,对所提出的位置-滑转率综合... 

【文章来源】：江苏大学江苏省

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

电控液压悬挂系统（Bosch）

江苏大学硕士学位论文9（5）根据拖拉机液压悬挂系统原理设计悬挂整体试验方案，针对位置控制策略进行台架试验，通过对比分析仿真与试验结果，验证了所建立的悬挂系统模型的准确性与控制策略的有效性。（6）总结全文研究内容，对未完善的工作提出展望。1.3.2论文技术路线本文研究内容框架如图1.3所示。图1.3研究内容框架Fig.1.3Frameworkoftheresearch

拖拉机电控液压悬挂系统多参数控制研究10第二章电控液压悬挂系统建模与分析本章通过分析不同悬挂系统的结构特点和工作原理，确定了电控液压悬挂系统的液压驱动方案，并建立液压系统模型与悬挂机构模型，对悬挂机构进行运动学和力学分析。2.1悬挂系统组成及控制原理悬挂系统是拖拉机上不可或缺的作业系统，拖拉机悬挂系统分为两种，一种是机械式液压悬挂系统，另一种是电控液压悬挂系统。目前市场上大型拖拉机配备的都是电控液压悬挂，中小型拖拉机主要配备机械式液压悬挂[4]。2.1.1机械式液压悬挂系统传统的机械式液压悬挂系统主要由悬挂机构、液压驱动系统和操作装置三部分组成。拖拉机在田间作业时，需要与之配套的农具。农具通过悬挂装置挂接在拖拉机上。如图2.1所示，悬挂机构分为两种，一种是两点式悬挂，另一种是三点式悬挂[30]，主要包括提升杆、提升臂、上拉杆和下拉杆，现在拖拉机上配备的都是三点悬挂。悬挂系统不仅是连接农具与拖拉机的载体，而且传递着拖拉机对农具的提升力与牵引力。（a）两点悬挂机构（b）三点悬挂机构1.提升轴2.提升臂3.上拉杆4.提升杆5.下拉杆图2.1悬挂机构的结构示意图Fig.2.1Structuraldiagramofhitch


本文编号：3382217