四轮独立驱动电动汽车电动助力转向控制研究

发布时间：2021-09-05 09:45

　　随着新能源汽车技术、电子技术以及汽车互联网技术的不断发展,各式各样的电动车已成为我们国家国汽车领域研发的热点。四轮独立驱动电动车由于四个车轮的驱动力都可以单独控制的原因,可以拥有比传统车辆更大的抗干扰能力、更快的响应时间、更稳定灵活的控制。本文基于辽宁省科技厅自然基金项目“四轮独立驱动电动车EPS控制研究”（201602369）,研究电动助力转向控制以及差动助力转向控制对四轮独立驱动电动汽车转向性能的影响,并提出一种转向稳定性控制策略。具体研究内容如下所示:（1）建立电动助力转向系统（包括助力电机）和轮毂电机的数学模型以及Matlab/Simulink仿真模型,并将以上仿真模型整合到CarSim中的B-Class基准车上,组成一个正确的电动汽车整车模型。（2）确定电动助力转向系统（EPS）的控制算法和控制策略,通过仿真计算验证其合理性。（3）提出横摆力矩控制策略和EPS主动控制策略,并通过仿真计算验证策略的合理性。（4）通过硬件在环仿真试验,验证了EPS、横摆力矩控制策略和EPS主动控制策略这三种控制策略共同作用下,四轮独立驱动电动汽车的转向特性,即低速下转向半径小、转向轻便,高速下转... 

【文章来源】：辽宁工业大学辽宁省

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

EPS的分类

图 2.2 电动助力转向系统Fig. 2.2 The electric power steering system统转向阻力矩分析力转向系统产生的助力力矩转矩与转向阻力矩的大小有直接关系轮独立驱动电动汽车转向阻力矩产生的原因：力矩可分成两种，一种是转向系统内部阻力矩；另一部分是转向面和转向轮相互作用产生的阻力矩。 转向系内部阻力矩大致分擦力矩，由转向系统内部各种零件之间相互摩擦产生的；尼力矩，由转向系内部各种弹性元件弹性形变产生的；性力矩，由转向系内部各种旋转零件转动惯量产生的。明，转向系内部阻力矩是转向系统本身自带的，无法消除，与系面附着系数等）无关。和路面附着系数有关的，是转向系统外部阻力矩。转向系统外部向阻力矩（包含极低车速工况）和行驶转向阻力矩。车速为零（

验计算可以得出规律：原地转向力矩和汽车前轮载荷成正比例，原地转向力矩随汽车前轮载荷的增加而增加；原地转向力矩和，当其他条件不变时，原地转向力矩随汽车胎压的增加而减小车转向阻力矩有一定的速度时，转向阻力矩主要受轮胎各个方向的回正力矩 2.4 介绍。σγσnτ

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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硕士论文
[1]四轮独立驱动电动车的EPS控制研究[D]. 魏健楠.辽宁工业大学 2018
[2]汽车电动助力转向控制策略研究[D]. 潘国栋.辽宁工业大学 2018
[3]四轮独立驱动电动汽车轮胎力及整车行驶状态集成观测[D]. 叶浩.江苏大学 2016
[4]汽车EPS控制算法研究与实现[D]. 鹿鹏程.重庆大学 2012
[5]汽车电动助力转向控制策略的研究及联合仿真分析[D]. 田正新.湖南大学 2012
[6]汽车电动助力转向系统的研究与开发[D]. 李书龙.东南大学 2004



本文编号：3385118