复杂道路环境中的实时交通标志检测研究
发布时间：2021-09-06 09:26
道路交通标志作为协助交通管理、保障道路参与者安全的设施,无论对机动车驾驶员还是行人都有重要的指导和警示作用。该文的研究目的是在复杂的自然背景条件下提取和检测交通标志,为下一步更有效地识别交通标志做准备。由于受摄像机抖动、机动车的行驶速度以及复杂的外部自然环境等因素的影响,很难保证检测实时性的同时获得较高的准确率。基于上述背景,该文主要从交通标志图像预处理、交通标志区域分割、交通标志特征提取与定位等方面对交通标志进行研究,所做主要工作如下:（1）在交通标志预处理阶段,基于常用颜色空间,采用一种处理交通标志颜色信息的颜色概率模型,以增强交通标志的特定颜色（如红色,蓝色和黄色）,抑制交通标志图像背景颜色。然后计算一个离线查询表（LUT）以给出所有可能的概率,进而减少算法的搜索空间和检测时间。最后使用直方图均衡化对交通标志进行处理及并对比处理前后结果。（2）使用颜色概率模型将输入彩色图像转换为交通标志概率图,将输入彩色图像经过直方图均衡化处理得到灰度图像,然后对两种经过处理的交通标志图像使用最大稳定极值区域（Maximally Stable Extremal Regions,MSER）分割算法...
【文章来源】：长沙理工大学湖南省
【文章页数】：68 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．１禁令标志??（２）警告标志??
路口标志和急弯路标志等等，也有矩形的警告标志，比如建议速度标志（一般配合急弯??路标志使用）。在中华人民共和国（香港与澳门除外），警告标志外边框为黑色，底色为??黄色、图案中的关键信息也为黑色（例如交叉路口标志）。常见警告标志如图１．２所示。??ＡＡＡＡＡＡＡ??ＡＡＡＡＡＡＡ??Ａ?Ａ?Ａ?Ａ?Ａ?Ａ??ＡＡＡＡＡＡＡ??Ａ??ＡＡＡ??图１．２警告标志??（３）指示标志??指示标志是交通标志中七大主标志之一，用于指示机动车和行人按指示牌上规定的??方向、地点行进。指示标志一般为圆形、长方形或者正方形，基本上都是蓝色底，关键??信息为白色。比如鸣喇叭标志、最低限速标志、路口优先通行标志等等。常见指示标志??如图１．３所示。??Ｄ?虛?￡９０議１３??９９１９＿＿？圓？囫１３??图１．３指示标志??１．３．２交通标志数据库??数据丨彳：的质量对检测结果有很大的影响，优秀的交通标志数据库应具备以下特征：??９??
路口标志和急弯路标志等等，也有矩形的警告标志，比如建议速度标志（一般配合急弯??路标志使用）。在中华人民共和国（香港与澳门除外），警告标志外边框为黑色，底色为??黄色、图案中的关键信息也为黑色（例如交叉路口标志）。常见警告标志如图１．２所示。??ＡＡＡＡＡＡＡ??ＡＡＡＡＡＡＡ??Ａ?Ａ?Ａ?Ａ?Ａ?Ａ??ＡＡＡＡＡＡＡ??Ａ??ＡＡＡ??图１．２警告标志??（３）指示标志??指示标志是交通标志中七大主标志之一，用于指示机动车和行人按指示牌上规定的??方向、地点行进。指示标志一般为圆形、长方形或者正方形，基本上都是蓝色底，关键??信息为白色。比如鸣喇叭标志、最低限速标志、路口优先通行标志等等。常见指示标志??如图１．３所示。??Ｄ?虛?￡９０議１３??９９１９＿＿？圓？囫１３??图１．３指示标志??１．３．２交通标志数据库??数据丨彳：的质量对检测结果有很大的影响，优秀的交通标志数据库应具备以下特征：??９??
【参考文献】：
期刊论文
[1]改进的雾霾天气交通标志图像去雾算法[J]. 徐喆,陈美竹. 计算机应用. 2017(08)
[2]基于MSER和SVM的快速交通标志检测[J]. 王斌,常发亮,刘春生. 光电子·激光. 2016(06)
[3]基于HSV空间和形状特征的交通标志检测识别研究[J]. 陈亦欣,叶锋,肖锋,李庆楠. 江汉大学学报(自然科学版). 2016(02)
[4]基于MSER和PHOG特征的交通标志检测方法[J]. 王斌. 智慧工厂. 2015(10)
[5]基于径向对称变换的自适应交通禁止标志检测[J]. 李厚杰,邱天爽,宋海玉,王培昌,贺建军. 光电子.激光. 2014(03)
[6]利用HOG-LBP自适应融合特征实现禁令交通标志检测[J]. 陈龙,潘志敏,毛庆洲,李清泉. 武汉大学学报(信息科学版). 2013(02)
[7]一种结合MSER与SIFT算子的特征检测方法[J]. 莫会宇,王祝萍. 东华大学学报(自然科学版). 2011(05)
[8]基于MSER的红外与可见光图像关联特征提取算法[J]. 廉蔺,李国辉,王海涛,田昊,徐树奎. 电子与信息学报. 2011(07)
[9]多特征融合的圆形交通标志检测[J]. 张静,何明一,戴玉超,屈晓刚. 模式识别与人工智能. 2011(02)
[10]一种改进的基于MSER算法的不变量提取算法[J]. 巨西诺,孙继银. 贵州工业大学学报(自然科学版). 2008(06)
博士论文
[1]复杂背景下的交通标志检测和分类算法研究[D]. 徐迪红.武汉大学 2010
硕士论文
[1]自然场景下道路交通标志检测与识别的研究[D]. 李光瑞.西华大学 2016
[2]基于多特征融合的交通标志检测与识别[D]. 蔡会祥.电子科技大学 2016
[3]自然场景下交通标志检测算法研究[D]. 刘冬琴.北京交通大学 2016
[4]自然场景下退化交通标志检测算法研究[D]. 江山.北京交通大学 2016
[5]道路交通标志检测与识别算法研究[D]. 贾骥.北京交通大学 2015
[6]基于支持向量机的交通标志检测与识别[D]. 张民.安徽大学 2015
[7]基于HOG特征的交通标志检测与识别算法研究[D]. 鲁寒凝.长安大学 2015
[8]基于机器视觉的交通标志检测与识别算法研究[D]. 敬斌.电子科技大学 2015
[9]基于单目视觉的交通标志检测与识别算法研究[D]. 欧阳维力.湖南大学 2014
本文编号：3387203
【文章来源】：长沙理工大学湖南省
【文章页数】：68 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．１禁令标志??（２）警告标志??
路口标志和急弯路标志等等，也有矩形的警告标志，比如建议速度标志（一般配合急弯??路标志使用）。在中华人民共和国（香港与澳门除外），警告标志外边框为黑色，底色为??黄色、图案中的关键信息也为黑色（例如交叉路口标志）。常见警告标志如图１．２所示。??ＡＡＡＡＡＡＡ??ＡＡＡＡＡＡＡ??Ａ?Ａ?Ａ?Ａ?Ａ?Ａ??ＡＡＡＡＡＡＡ??Ａ??ＡＡＡ??图１．２警告标志??（３）指示标志??指示标志是交通标志中七大主标志之一，用于指示机动车和行人按指示牌上规定的??方向、地点行进。指示标志一般为圆形、长方形或者正方形，基本上都是蓝色底，关键??信息为白色。比如鸣喇叭标志、最低限速标志、路口优先通行标志等等。常见指示标志??如图１．３所示。??Ｄ?虛?￡９０議１３??９９１９＿＿？圓？囫１３??图１．３指示标志??１．３．２交通标志数据库??数据丨彳：的质量对检测结果有很大的影响，优秀的交通标志数据库应具备以下特征：??９??
路口标志和急弯路标志等等，也有矩形的警告标志，比如建议速度标志（一般配合急弯??路标志使用）。在中华人民共和国（香港与澳门除外），警告标志外边框为黑色，底色为??黄色、图案中的关键信息也为黑色（例如交叉路口标志）。常见警告标志如图１．２所示。??ＡＡＡＡＡＡＡ??ＡＡＡＡＡＡＡ??Ａ?Ａ?Ａ?Ａ?Ａ?Ａ??ＡＡＡＡＡＡＡ??Ａ??ＡＡＡ??图１．２警告标志??（３）指示标志??指示标志是交通标志中七大主标志之一，用于指示机动车和行人按指示牌上规定的??方向、地点行进。指示标志一般为圆形、长方形或者正方形，基本上都是蓝色底，关键??信息为白色。比如鸣喇叭标志、最低限速标志、路口优先通行标志等等。常见指示标志??如图１．３所示。??Ｄ?虛?￡９０議１３??９９１９＿＿？圓？囫１３??图１．３指示标志??１．３．２交通标志数据库??数据丨彳：的质量对检测结果有很大的影响，优秀的交通标志数据库应具备以下特征：??９??
【参考文献】：
期刊论文
[1]改进的雾霾天气交通标志图像去雾算法[J]. 徐喆,陈美竹. 计算机应用. 2017(08)
[2]基于MSER和SVM的快速交通标志检测[J]. 王斌,常发亮,刘春生. 光电子·激光. 2016(06)
[3]基于HSV空间和形状特征的交通标志检测识别研究[J]. 陈亦欣,叶锋,肖锋,李庆楠. 江汉大学学报(自然科学版). 2016(02)
[4]基于MSER和PHOG特征的交通标志检测方法[J]. 王斌. 智慧工厂. 2015(10)
[5]基于径向对称变换的自适应交通禁止标志检测[J]. 李厚杰,邱天爽,宋海玉,王培昌,贺建军. 光电子.激光. 2014(03)
[6]利用HOG-LBP自适应融合特征实现禁令交通标志检测[J]. 陈龙,潘志敏,毛庆洲,李清泉. 武汉大学学报(信息科学版). 2013(02)
[7]一种结合MSER与SIFT算子的特征检测方法[J]. 莫会宇,王祝萍. 东华大学学报(自然科学版). 2011(05)
[8]基于MSER的红外与可见光图像关联特征提取算法[J]. 廉蔺,李国辉,王海涛,田昊,徐树奎. 电子与信息学报. 2011(07)
[9]多特征融合的圆形交通标志检测[J]. 张静,何明一,戴玉超,屈晓刚. 模式识别与人工智能. 2011(02)
[10]一种改进的基于MSER算法的不变量提取算法[J]. 巨西诺,孙继银. 贵州工业大学学报(自然科学版). 2008(06)
博士论文
[1]复杂背景下的交通标志检测和分类算法研究[D]. 徐迪红.武汉大学 2010
硕士论文
[1]自然场景下道路交通标志检测与识别的研究[D]. 李光瑞.西华大学 2016
[2]基于多特征融合的交通标志检测与识别[D]. 蔡会祥.电子科技大学 2016
[3]自然场景下交通标志检测算法研究[D]. 刘冬琴.北京交通大学 2016
[4]自然场景下退化交通标志检测算法研究[D]. 江山.北京交通大学 2016
[5]道路交通标志检测与识别算法研究[D]. 贾骥.北京交通大学 2015
[6]基于支持向量机的交通标志检测与识别[D]. 张民.安徽大学 2015
[7]基于HOG特征的交通标志检测与识别算法研究[D]. 鲁寒凝.长安大学 2015
[8]基于机器视觉的交通标志检测与识别算法研究[D]. 敬斌.电子科技大学 2015
[9]基于单目视觉的交通标志检测与识别算法研究[D]. 欧阳维力.湖南大学 2014
本文编号：3387203
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