城市干道十字路口场景下的纯电动汽车行驶控制模式研究

发布时间：2021-10-05 17:40

　　随着社会经济的快速发展,汽车逐渐成为千万家庭、普通百姓日常代步工具。与此同时交通事故发生率也呈增长趋势,由人为因素引发的交通事故占事故总量的90%以上,这表明交通事故不仅与汽车本身有关,还与人的驾驶操纵行为密切相关。因此,本文就纯电动汽车在城市干道十字路口交通场景下的行驶控制模式进行研究,分析了纯电动汽车在城市十字路口场景下存在的交叉冲突类型,建立了纯电动汽车行驶安全、经济和舒适性多目标优化模型,以车速、加速度、道路宽度、车道数、总加权加速度均方根值为优化决策变量,得到了城市十字路口场景下的最优路径解集。提出了一种基于NSGA-Ⅱ遗传算法的纯电动汽车控制策略,并验证了纯电动汽车行驶控制模式下多目标优化模型的准确性和可行性。本文首先利用Advisor2002汽车仿真软件现有模型,根据本文仿真工况,通过选取的某款纯电动汽车设置不同的参数构建所需的整车动力学模型、传动系数学模型、行驶阻力数学模型。为纯电动汽车经济性和舒适性目标函数的建立提供理论支撑,且为纯电动汽车行车控制系统的研究提供理论基础。然后以城市干道十字路口场景为背景,明确了十字路口交叉冲突类型严重程度;采用多目标优化理论和加权法建... 

【文章来源】：重庆交通大学重庆市

【文章页数】：90 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

纯电动汽车上层模型

7图2-5纯电动汽车下层模型2.2电池数学模型蓄电池的功能主要是为车辆提供电能，并且可以在制动时实现能量回收的作用。而蓄电池模块通常是接受功率总线模块需求信号，通过计算后将信号输出，如图2-6所示。图2-6蓄电池能量存储系统模块

7图2-5纯电动汽车下层模型2.2电池数学模型蓄电池的功能主要是为车辆提供电能，并且可以在制动时实现能量回收的作用。而蓄电池模块通常是接受功率总线模块需求信号，通过计算后将信号输出，如图2-6所示。图2-6蓄电池能量存储系统模块

【参考文献】：
期刊论文
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[2]基于遗传算法的插电式串联混合动力汽车动力参数优化[J]. 王润才,何仁,俞剑波,胡春花.  中国机械工程. 2013(18)
[3]轮胎动力学特性仿真分析研究[J]. 尹力,于江江.  汽车实用技术. 2012(09)
[4]车辆纵向速度分相控制[J]. 管欣,崔文锋,贾鑫.  吉林大学学报(工学版). 2013(02)
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博士论文
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[2]高速公路环境中自主驾驶车辆运动规划与控制[D]. 丛岩峰.吉林大学 2011
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[4]智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究[D]. 游峰.吉林大学 2005

硕士论文
[1]车辆辅助驾驶主动限速控制系统研究[D]. 李本旺.重庆交通大学 2014
[2]燃料电池电动汽车动力系统参数匹配与优化研究[D]. 陈智家.武汉理工大学 2010
[3]基于遗传算法的汽车动力传动系参数多目标优化[D]. 胡峰.武汉理工大学 2010
[4]基于微分平坦与样条理论的自主泊车轨迹规划研究[D]. 单恩忠.国防科学技术大学 2009



本文编号：3420222