拖拉机电控液压悬挂滑转率自适应控制研究

发布时间：2021-10-07 06:08

　　电控液压悬挂滑转率控制的好坏直接影响耕深均匀性,即影响耕作质量,也影响拖拉机的牵引效率。在保障耕深稳定的情况下,电控液压悬挂的滑转率控制是精细农业发展的要求,也是电控液压悬挂自动化、智能化控制的关键技术问题之一。基于此,论文以提高犁耕机组牵引效率为目的,保障耕深均匀为目标,研究了犁耕状态下犁耕机组电控液压悬挂滑转率自适应控制方法。首先,论文理论分析了滑转率、牵引力及牵引效率之间的关系以及影响犁耕机组牵引效率的因素,建立了滑转率和土壤负荷系数的牵引效率预测模型,试验验证了该模型的有效性。在此基础上,建立了以实际滑转率和牵引效率为参数的人工神经网络（Artificial Neural Network,ANN）最优滑转率识别模型。分析结果表明:ANN最优滑转率识别模型能够根据实际滑转率和牵引效率识别出犁耕机组牵引效率发挥出最大值时的最优滑转率。其次,论文建立了犁耕机组动力学模型,分析了最优滑转率识别和滑转自适应控制时表征工况的犁耕机组特征参数。并讨论了犁耕机组状态参数测量方法及测量误差修正方法。分析了滑转率测量方法,采用多参数Kalman融合滤波对滑转率进行了在线估计。设计了耕深直接和间接测... 

【文章来源】：江苏大学江苏省

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

多普勒雷达测速仪安装示意图

地轮安装示意图

对于上下拉杆作用力，本图如图 3.11 所示。轴销传感器一定位置。上、下拉杆轴销传感器电F U F U 拉杆作用力，kN，负值为压力，输出值，V。传感器测量，详细测量方案见 5.4出值与拉力测量值关系为：F U N；U8拉力传感器电压输出值，V。

【参考文献】：
期刊论文
[1]线性拟合与Kalman预测法修正耕深测量误差[J]. 商高高,刘存昊,韩江义.  农业工程学报. 2017(22)
[2]基于灰色BP神经网络的农业机械总动力预测[J]. 周杰,刘立波.  农机化研究. 2016(09)
[3]拖拉机滑转率试验分析[J]. 朱镇,高翔,朱彧,潘道远.  机械设计. 2016(08)
[4]土壤机械阻力连续测量系统设计[J]. 赵占军,郭辉,杨宛章,赵晓伟,韩长杰.  中国农机化学报. 2016(04)
[5]拖拉机驱动轮滑转率估算法与验证[J]. 曹青梅,周志立,张明柱,席志强,郗建国.  农业工程学报. 2015(23)
[6]基于MATLAB的最小二乘曲线拟合仿真研究[J]. 陈岚峰,杨静瑜,崔崧,潘庆超,李柳.  沈阳师范大学学报(自然科学版). 2014(01)
[7]基于松软路面的滑转率对拖拉机性能的影响[J]. 徐锐良,罗跃辉,徐立友,张伏.  农机化研究. 2014(01)
[8]基于倾角传感器的拖拉机悬挂机组耕深自动测量方法[J]. 谢斌,李皓,朱忠祥,毛恩荣.  农业工程学报. 2013(04)
[9]基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制仿真[J]. 白学峰,鲁植雄,常江雪,李和,周伟伟.  农业机械学报. 2012(S1)
[10]基于新息协方差的自适应渐消卡尔曼滤波器[J]. 徐定杰,贺瑞,沈锋,盖猛.  系统工程与电子技术. 2011(12)

博士论文
[1]拖拉机液压机械无级变速器特性研究[D]. 徐立友.西安理工大学 2007
[2]拖拉机液压悬挂和加载系统性能研究[D]. 谭彧.中国农业大学 2004

硕士论文
[1]大马力拖拉机电液悬挂系统耕深自动控制研究[D]. 谢凌云.江苏大学 2016
[2]拖拉机电控液压悬挂系统力位综合控制技术研究[D]. 郭兵.南京农业大学 2013
[3]高速犁体曲面的研究与设计[D]. 赵郑斌.中国农业机械化科学研究院 2013
[4]车辆牵引力、速度与滑转率相关性研究[D]. 罗跃辉.河南科技大学 2013
[5]基于滑转率的拖拉机自动耕深控制系统研究[D]. 白学峰.南京农业大学 2012
[6]后轮驱动汽车驱动防滑控制系统建模与控制研究[D]. 丁华.重庆大学 2009
[7]基于CAN总线的拖拉机电液悬挂控制系统研究[D]. 张超.南京农业大学 2008
[8]汽车ABS磁电式轮速传感器的动态特性及其信号处理[D]. 汪知望.合肥工业大学 2006
[9]拖拉机农具仿真作业机组悬挂系统电液控制技术的研究[D]. 谢斌.中国农业大学 2000



本文编号：3421500