四轮独立驱动电动汽车驱动力分配的容错控制
发布时间：2021-10-10 04:59
目前,随着人们对地球环境和清洁能源需要的日益重视,作为新能源汽车的电动汽车,由于其零污染排放、低能耗等特点完全符合能源利用绿色清洁化的大趋势,在世界范围内对电动汽车作为交通工具的需求也不断提升。针对四轮驱动（4WD）分布式电动汽车（EV）而言,其防滑容错控制具有多执行器、不确定性、非线性和强耦合性等特点,使得各子系统之间相互影响、相互制约。因此,为了提高驱动防滑（ASR）系统的容错能力和鲁棒性,降低系统的计算复杂度,本文提出了一种基于滑模控制的车轮智能体系统（MAS）的容错控制方法。本文以四轮驱动轮毂电动汽车为研究对象,基于滑模控制并结合多智能体相关知识,针对电动汽驱动防滑系统（ASR）和执行器容错控制技术展开研究。首先,本文针对分布式驱动式电动汽车的驱动防滑工作原理进行分析,结合多智能体理论,以电动汽车的底盘连接结构和驱动体系的内部通讯原理作为依托,得出用于获取理想滑移率的虚拟领导者以及四个车轮智能体跟随者所组成的拓扑结构。将四轮独立驱动ASR系统分解为四轮智能体系统,与传统复杂模型相比降低了模型维数。因此,将ASR系统控制器的设计转化为单轮智能体控制器的设计。针对已知上界的系统扰动...
【文章来源】：长春工业大学吉林省
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
ProteanElectric轮毂电机
图1.2SIM_WIL电动汽车虽然中国电动汽车的研发起步较晚，但是同样也做出了一些可观的研究成果。最为领先的是同济大学，在“春晖”系列的电动汽车，如图有四台800w轮毂电机，同时2011年奇瑞公司研发了一款续航里程所示。由此看来，在世界范围内驱动电动汽车的线控技术还不成熟，在日后的研发中有着巨大的发展空间。图1.4“1.3电动汽车驱动防滑系统由于四轮轮毂电机电动汽车的转速和转矩可以方便获得，可以分别对四个车轮进行精确的转矩控制，同时轮毂电机具有制动和驱动两种工作模式，使得控制变得更加灵活、方便，正是这些独特的优点使得四轮轮毂电机电动汽车的控制策略有了更先进的可能。第1章绪论4】图1.3特斯拉电动汽车2002年到2004年之间相继研发出了三辆，如图1.4所示。不仅实现四轮轮毂电机的研发，同时采用分层控制结构在转矩分配方面进行优化200km的XI-EV电动汽车，如图由此看来，在世界范围内轮毂电机的研发水平还在不断提高，四轮独立春晖”电动汽车图1.5XI-EV电动汽车驱动防滑系统的研究现状四轮轮毂电机电动汽车的转速和转矩可以方便获得，可以分别对四控制，同时轮毂电机具有制动和驱动两种工作模式，汽车的控制策略有了更先进的可能。相同的控制目标通常可以通过一个或多四轮轮毂电机的研发，配转矩分配方面进行优化[18]。1.5轮毂电机的研发水平还在不断提高，四轮独立EV电动汽车相同的控制目标通常可以通过一个或多
图1.2SIM_WIL电动汽车虽然中国电动汽车的研发起步较晚，但是同样也做出了一些可观的研究成果。最为领先的是同济大学，在“春晖”系列的电动汽车，如图有四台800w轮毂电机，同时2011年奇瑞公司研发了一款续航里程所示。由此看来，在世界范围内驱动电动汽车的线控技术还不成熟，在日后的研发中有着巨大的发展空间。图1.4“1.3电动汽车驱动防滑系统由于四轮轮毂电机电动汽车的转速和转矩可以方便获得，可以分别对四个车轮进行精确的转矩控制，同时轮毂电机具有制动和驱动两种工作模式，使得控制变得更加灵活、方便，正是这些独特的优点使得四轮轮毂电机电动汽车的控制策略有了更先进的可能。第1章绪论4】图1.3特斯拉电动汽车2002年到2004年之间相继研发出了三辆，如图1.4所示。不仅实现四轮轮毂电机的研发，同时采用分层控制结构在转矩分配方面进行优化200km的XI-EV电动汽车，如图由此看来，在世界范围内轮毂电机的研发水平还在不断提高，四轮独立春晖”电动汽车图1.5XI-EV电动汽车驱动防滑系统的研究现状四轮轮毂电机电动汽车的转速和转矩可以方便获得，可以分别对四控制，同时轮毂电机具有制动和驱动两种工作模式，汽车的控制策略有了更先进的可能。相同的控制目标通常可以通过一个或多四轮轮毂电机的研发，配转矩分配方面进行优化[18]。1.5轮毂电机的研发水平还在不断提高，四轮独立EV电动汽车相同的控制目标通常可以通过一个或多
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于田口鲁棒优化的电动汽车驱动控制策略研究[J]. 黄万友,王广灿,于明进,李彦桦,张吉诚. 北京理工大学学报. 2019(05)
[2]新能源汽车技术的发展趋势[J]. 胡涵. 时代汽车. 2018(07)
[3]中国新能源汽车的研发及展望[J]. 欧阳明高. 科技导报. 2016(06)
[4]四轮驱动电动汽车轴间驱动力和制动力分配[J]. 李洋,张建伟,郭孔辉,武冬梅. 吉林大学学报(工学版). 2015(03)
[5]基于重构控制分配的4WID/4WIS电动车容错控制[J]. 刘杰,刘超,宗长富,郑宏宇,刘明辉. 华南理工大学学报(自然科学版). 2013(11)
[6]分布式驱动电动汽车电机容错控制策略的研究[J]. 刘新磊,何洪文,王喜明,彭剑坤. 计算机仿真. 2013(11)
[7]基于规则的分布式电驱动车辆驱动系统失效控制[J]. 褚文博,罗禹贡,韩云武,李克强. 机械工程学报. 2012(10)
[8]滑模变结构控制的抖振问题研究[J]. 邹伟全,姚锡凡. 组合机床与自动化加工技术. 2006(01)
[9]电动汽车驱动防滑控制系统（ASR）的研究[J]. 杨宇,杨毅,余达太,林琳. 自动化技术与应用. 2004(02)
博士论文
[1]带有执行器故障的多智能体系统一致性问题研究[D]. 张高生.中国科学技术大学 2019
[2]几类多智能体系统的一致性问题研究[D]. 徐云剑.广东工业大学 2017
[3]四轮驱动电动汽车转矩协调优化控制研究[D]. 任秉韬.吉林大学 2017
[4]轮毂电机驱动电动汽车状态估计及直接横摆力矩控制研究[D]. 肖峰.吉林大学 2016
[5]切换系统的故障诊断与容错控制研究[D]. 杜董生.南京航空航天大学 2012
[6]基于滑移率的车辆防抱死制动系统控制算法研究[D]. 毛艳娥.东北大学 2011
[7]全路况林火巡护与扑救车辆横向稳定特性研究[D]. 阎春利.东北林业大学 2010
[8]汽车底盘系统分层式协调控制研究[D]. 初长宝.合肥工业大学 2008
硕士论文
[1]基于扰动和输入饱和受限情况下的无人机自适应控制及编队研究[D]. 周帆.南京邮电大学 2019
[2]基于多智能体分布式电动汽车制动滑移率控制研究[D]. 张晓芳.长春工业大学 2019
[3]基于自适应技术的多智能体系统容错控制及电路实现[D]. 赵振.合肥工业大学 2019
[4]前后轴独立驱动电动汽车转矩控制策略研究[D]. 姜涛.北京交通大学 2019
[5]纯电动客车整车控制系统故障诊断与容错控制策略研究[D]. 张振兆.吉林大学 2017
[6]四轮毂电机电动试验车整车控制器研究[D]. 高聪聪.长安大学 2017
[7]SWIFT与FTire轮胎模型的应用对比研究[D]. 张海涛.吉林大学 2016
[8]纯电动客车整车控制系统容错控制策略研究[D]. 殷伟.吉林大学 2016
[9]基于控制分配的纯电动汽车驱动力/制动力容错控制研究[D]. 吕永健.东南大学 2015
[10]基于DSP的ABS和TPMS融合技术的研究[D]. 唐晓峰.山东理工大学 2010
本文编号：3427694
【文章来源】：长春工业大学吉林省
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
ProteanElectric轮毂电机
图1.2SIM_WIL电动汽车虽然中国电动汽车的研发起步较晚，但是同样也做出了一些可观的研究成果。最为领先的是同济大学，在“春晖”系列的电动汽车，如图有四台800w轮毂电机，同时2011年奇瑞公司研发了一款续航里程所示。由此看来，在世界范围内驱动电动汽车的线控技术还不成熟，在日后的研发中有着巨大的发展空间。图1.4“1.3电动汽车驱动防滑系统由于四轮轮毂电机电动汽车的转速和转矩可以方便获得，可以分别对四个车轮进行精确的转矩控制，同时轮毂电机具有制动和驱动两种工作模式，使得控制变得更加灵活、方便，正是这些独特的优点使得四轮轮毂电机电动汽车的控制策略有了更先进的可能。第1章绪论4】图1.3特斯拉电动汽车2002年到2004年之间相继研发出了三辆，如图1.4所示。不仅实现四轮轮毂电机的研发，同时采用分层控制结构在转矩分配方面进行优化200km的XI-EV电动汽车，如图由此看来，在世界范围内轮毂电机的研发水平还在不断提高，四轮独立春晖”电动汽车图1.5XI-EV电动汽车驱动防滑系统的研究现状四轮轮毂电机电动汽车的转速和转矩可以方便获得，可以分别对四控制，同时轮毂电机具有制动和驱动两种工作模式，汽车的控制策略有了更先进的可能。相同的控制目标通常可以通过一个或多四轮轮毂电机的研发，配转矩分配方面进行优化[18]。1.5轮毂电机的研发水平还在不断提高，四轮独立EV电动汽车相同的控制目标通常可以通过一个或多
图1.2SIM_WIL电动汽车虽然中国电动汽车的研发起步较晚，但是同样也做出了一些可观的研究成果。最为领先的是同济大学，在“春晖”系列的电动汽车，如图有四台800w轮毂电机，同时2011年奇瑞公司研发了一款续航里程所示。由此看来，在世界范围内驱动电动汽车的线控技术还不成熟，在日后的研发中有着巨大的发展空间。图1.4“1.3电动汽车驱动防滑系统由于四轮轮毂电机电动汽车的转速和转矩可以方便获得，可以分别对四个车轮进行精确的转矩控制，同时轮毂电机具有制动和驱动两种工作模式，使得控制变得更加灵活、方便，正是这些独特的优点使得四轮轮毂电机电动汽车的控制策略有了更先进的可能。第1章绪论4】图1.3特斯拉电动汽车2002年到2004年之间相继研发出了三辆，如图1.4所示。不仅实现四轮轮毂电机的研发，同时采用分层控制结构在转矩分配方面进行优化200km的XI-EV电动汽车，如图由此看来，在世界范围内轮毂电机的研发水平还在不断提高，四轮独立春晖”电动汽车图1.5XI-EV电动汽车驱动防滑系统的研究现状四轮轮毂电机电动汽车的转速和转矩可以方便获得，可以分别对四控制，同时轮毂电机具有制动和驱动两种工作模式，汽车的控制策略有了更先进的可能。相同的控制目标通常可以通过一个或多四轮轮毂电机的研发，配转矩分配方面进行优化[18]。1.5轮毂电机的研发水平还在不断提高，四轮独立EV电动汽车相同的控制目标通常可以通过一个或多
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于田口鲁棒优化的电动汽车驱动控制策略研究[J]. 黄万友,王广灿,于明进,李彦桦,张吉诚. 北京理工大学学报. 2019(05)
[2]新能源汽车技术的发展趋势[J]. 胡涵. 时代汽车. 2018(07)
[3]中国新能源汽车的研发及展望[J]. 欧阳明高. 科技导报. 2016(06)
[4]四轮驱动电动汽车轴间驱动力和制动力分配[J]. 李洋,张建伟,郭孔辉,武冬梅. 吉林大学学报(工学版). 2015(03)
[5]基于重构控制分配的4WID/4WIS电动车容错控制[J]. 刘杰,刘超,宗长富,郑宏宇,刘明辉. 华南理工大学学报(自然科学版). 2013(11)
[6]分布式驱动电动汽车电机容错控制策略的研究[J]. 刘新磊,何洪文,王喜明,彭剑坤. 计算机仿真. 2013(11)
[7]基于规则的分布式电驱动车辆驱动系统失效控制[J]. 褚文博,罗禹贡,韩云武,李克强. 机械工程学报. 2012(10)
[8]滑模变结构控制的抖振问题研究[J]. 邹伟全,姚锡凡. 组合机床与自动化加工技术. 2006(01)
[9]电动汽车驱动防滑控制系统（ASR）的研究[J]. 杨宇,杨毅,余达太,林琳. 自动化技术与应用. 2004(02)
博士论文
[1]带有执行器故障的多智能体系统一致性问题研究[D]. 张高生.中国科学技术大学 2019
[2]几类多智能体系统的一致性问题研究[D]. 徐云剑.广东工业大学 2017
[3]四轮驱动电动汽车转矩协调优化控制研究[D]. 任秉韬.吉林大学 2017
[4]轮毂电机驱动电动汽车状态估计及直接横摆力矩控制研究[D]. 肖峰.吉林大学 2016
[5]切换系统的故障诊断与容错控制研究[D]. 杜董生.南京航空航天大学 2012
[6]基于滑移率的车辆防抱死制动系统控制算法研究[D]. 毛艳娥.东北大学 2011
[7]全路况林火巡护与扑救车辆横向稳定特性研究[D]. 阎春利.东北林业大学 2010
[8]汽车底盘系统分层式协调控制研究[D]. 初长宝.合肥工业大学 2008
硕士论文
[1]基于扰动和输入饱和受限情况下的无人机自适应控制及编队研究[D]. 周帆.南京邮电大学 2019
[2]基于多智能体分布式电动汽车制动滑移率控制研究[D]. 张晓芳.长春工业大学 2019
[3]基于自适应技术的多智能体系统容错控制及电路实现[D]. 赵振.合肥工业大学 2019
[4]前后轴独立驱动电动汽车转矩控制策略研究[D]. 姜涛.北京交通大学 2019
[5]纯电动客车整车控制系统故障诊断与容错控制策略研究[D]. 张振兆.吉林大学 2017
[6]四轮毂电机电动试验车整车控制器研究[D]. 高聪聪.长安大学 2017
[7]SWIFT与FTire轮胎模型的应用对比研究[D]. 张海涛.吉林大学 2016
[8]纯电动客车整车控制系统容错控制策略研究[D]. 殷伟.吉林大学 2016
[9]基于控制分配的纯电动汽车驱动力/制动力容错控制研究[D]. 吕永健.东南大学 2015
[10]基于DSP的ABS和TPMS融合技术的研究[D]. 唐晓峰.山东理工大学 2010
本文编号：3427694
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