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电动轮驱动汽车差动协同主动转向系统研究

发布时间:2021-10-10 21:10
  近年来,各国政府和各大汽车巨头对电动汽车的发展愈加重视,其中电动轮驱动汽车凭借其各驱动轮转矩独立可控这一独特优势更是具有广阔的发展前景。差动助力转向(DDAS)技术正是基于电动轮驱动汽车各驱动轮转矩独立可控这一特点发展而来的一种新型助力转向技术。DDAS系统通过对前轴两侧车轮施加不同的驱动转矩从而对转向系统产生助力转矩,该技术不仅可以实现随速助力、提高转向的轻便性,还可以简化转向系统的硬件结构、提高系统的集成度。同时,能够有效改善低速转向灵活性与高速转向稳定性的主动转向(AFS)技术在近年来也得到了越来越广泛的认可。本文针对一款具备自主开发的主动转向技术的前轴独立驱动电动汽车,提出了一种新型的差动协同主动转向系统,旨在有效解决引入DDAS技术后两子系统相互干扰的问题,综合发挥AFS技术与DDAS技术的优势,更好地提高车辆转向系统的综合性能,为具备智能驾驶辅助系统电动汽车的转向技术发展提供有效解决方案。本文首先在制定AFS系统和DDAS系统控制策略的基础上对两个子系统工作时产生相互干扰的原因进行理论分析。一方面,由于AFS系统是通过主动调整前轮转角发挥作用的,而前轮转角的变化会导致转向阻... 

【文章来源】:吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:103 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

电动轮驱动汽车差动协同主动转向系统研究


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【参考文献】:
期刊论文
[1]分布式驱动电动汽车驱动控制技术研究综述[J]. 贾婕,赵景波,杨超越,陈云飞.  常州工学院学报. 2019(02)
[2]乘用车主动前轮转向系统的控制研究[J]. 王天婷,杨标,宋志鹏,田杰.  机械制造与自动化. 2019(02)
[3]电动助力转向系统的智能控制研究[J]. 彭滔,周鹏,胡桃川.  重庆理工大学学报(自然科学). 2019(04)
[4]自适应线性自抗扰控制器的设计[J]. 奚静思,刘品宽,丁汉.  光学精密工程. 2018(07)
[5]新能源汽车电机发展趋势及测试评价研究[J]. 严蓓兰.  电机与控制应用. 2018(06)
[6]电动轮汽车差动助力转向稳定性控制策略[J]. 陈国平,杨舒涵.  重庆理工大学学报(自然科学). 2018(03)
[7]磁悬浮球系统的线性自抗扰控制与参数整定[J]. 张鋆豪,张文安.  系统科学与数学. 2017(08)
[8]EPS+AFS集成转向系统分析[J]. 石万凯,罗才伟,李伟,秦鹏飞,韩振华.  机械设计. 2017(02)
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博士论文
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[4]汽车线控转向路感模拟与主动转向控制策略研究[D]. 郑宏宇.吉林大学 2009
[5]电动轮独立驱动汽车差动助力转向技术研究[D]. 王军年.吉林大学 2009

硕士论文
[1]两轮电动车用直流无刷电机调速系统的设计[D]. 熊东海.广东工业大学 2018
[2]线性自抗扰控制的稳定性研究[D]. 刘丽丽.厦门大学 2017
[3]基于卡尔曼滤波的AFS和DYC协调控制[D]. 田晨.湖南大学 2017
[4]轮毂电机驱动电动汽车差动助力转向与横摆力矩控制研究[D]. 邹桃.重庆大学 2017
[5]电动轮汽车差动助力转向控制策略研究[D]. 杨舒涵.南京航空航天大学 2017
[6]EPS与AFS集成转向系统研究[D]. 罗才伟.重庆大学 2016
[7]某轿车主动制动与主动转向相平面协调控制研究[D]. 杜松.吉林大学 2015
[8]集成AFS和EPS的转向控制系统研究[D]. 欧阳伟.湖南大学 2013
[9]轮毂电机驱动汽车驱动力助力转向技术研究[D]. 肖峰.吉林大学 2012



本文编号:3429159

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