360°车载环视系统图像拼接技术研究

发布时间：2021-10-19 13:21

　　目前在汽车电子领域,车载环视系统被广泛的应用到车辆中来辅助司机安全驾驶。车载环视系统主要是利用安装在车身的多路相机所拍摄的图像,拼接成一幅360°全景图像来消除车辆的视野盲区。现在市面上大部分该产品的显示效果大多会存在拼接缝隙和错位等问题,而且都是二维的全景产品,三维全景产品研究还不够成熟。主要原因在于目前对图像拼接的研究大多是针对普通相机采用特征点匹配的方式进行的。在车载环视系统的应用场合下,基于特征点的拼接又不能很好的解决鱼眼图像拼接难的问题。针对以上问题本文设计了全新的环视图像拼接方案,基于地面坐标系标定的拼接方案。拼接方案中可以大致分为两部分,一部分是鱼眼相机的标定与畸变矫正,另一部分就是在标定和矫正的基础上进行的四路鱼眼图像的拼接。对于鱼眼相机标定和畸变矫正部分,本文首先研究了鱼眼相机的成像原理,选择了合适本次拼接方案的鱼眼相机的数学模型,采用一个投影函数来模拟由摄像机坐标系到图像坐标系的投影关系。鱼眼相机的内参就被涵盖于投影函数的系数中,不再分别计算相机的焦距和畸变参数。在计算相机内外参数时,采用一个棋盘格标定板来提取参考坐标,根据鱼眼相机的数学模型提取方程,利用SVD算法... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

车载环视系统

c) 拼接后的图像图 1-3 基于特征点水平拼接两幅图像-3 的拼接只利用普通相机所拍摄的图片进行接多幅或者拼接环视图像大都采取以上方法的方法进行环视拼接的研究，但是他的方法

图1-4日产车载环视系统

【参考文献】：
期刊论文
[1]图像特征点提取及匹配技术研究[J]. 宋伟东,朱琳.  测绘与空间地理信息. 2017(07)
[2]基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用[J]. 边宁,赵保华,赖锋,刘继峰,陈迹,周剑光.  汽车安全与节能学报. 2017(02)
[3]三维模型的空间匹配与拼接[J]. 彭祺,屠礼芬,仲思东.  计算机工程与科学. 2017(03)
[4]结合快速鲁棒性特征改进ORB的特征点匹配算法[J]. 白雪冰,车进,牟晓凯,张英.  计算机应用. 2016(07)
[5]基于改进SIFT和RANSAC图像拼接算法研究[J]. 马强,项昭保,黄良学,王博化.  计算机技术与发展. 2016(04)
[6]基于特征点的图像拼接方法[J]. 张东,余朝刚.  计算机系统应用. 2016(03)
[7]用于图像匹配的改进Harris特征点检测算法[J]. 扈立超,史再峰,庞科,刘江明,曹清洁.  计算机工程. 2015(10)
[8]改进的自适应冲击滤波图像超分辨率插值算法[J]. 肖进胜,饶天宇,贾茜,唐路敏,岳显昌.  计算机学报. 2015(06)
[9]基于改进快速鲁棒特征的图像快速拼接算法[J]. 朱琳,王莹,刘淑云,赵博.  计算机应用. 2014(10)
[10]基于特征点的影像匹配[J]. 冯莞舒.  电子测试. 2014(17)

硕士论文
[1]车载图像系统中的全景影像的校正与拼接[D]. 胡玉.吉林大学 2016
[2]全景视觉泊车辅助系统算法研究[D]. 廖国品.华南理工大学 2013



本文编号：3444951