汽车高速转向工况下的稳定性控制研究

发布时间：2021-10-21 00:30

　　为提高汽车在高速转弯工况下的稳定性,文章提出一种基于模糊控制的制动力控制系统。将控制目标设置为车辆的质心侧偏角与车辆的质心侧偏角,通过差动制动产生的补偿力矩进行对车辆行驶姿态的调整。根据CARSIM数据库中以有车型建立整车模型,利用MATLAB/SIMULINK建立差动控制系统,并采用CARSIM-MATLAB联合仿真的方法针对不同路面、不同车速进行分析。仿真结果表明在不同速度、不同路面下均能取得比较明显的效果,从而提高在高速转弯工况下的操纵稳定性。 

【文章来源】：汽车实用技术. 2020,(09)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

汽车稳定性失稳判断框图

输入变量Δβ的隶属度函数

图3 输入变量Δβ的隶属度函数横摆角速度差值Δωr为模糊控制系统的输入变量，分为7个模糊集合：{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}，其中NB=负大，NS=负小，ZO=零，PS=正小，PB=正大，论域为[-3,3]；同样质心侧偏角差值Δβ为模糊控制输入变量，分为7个模糊子集合{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}，其中NB=负大，NS=负小，ZO=零，PS=正小，PB=正大，论域为[-3,3]，补偿力矩ΔM为输出量，分为7个模糊子集{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}，论域为[-3,3]。模糊规则如表3所示。图2、3分别为系统输入变量Δωr、Δβ的隶属度函数。图4为输出量补偿力矩ΔM的隶属度函数。

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于CarSim汽车ABS模糊PID控制仿真[J]. 段敏,刘武通,李刚,孙明江.  辽宁工业大学学报(自然科学版). 2017(02)
[2]轮胎附着极限下差动制动对汽车横摆力矩的影响[J]. 郭孔辉,丁海涛.  汽车工程. 2002(02)

博士论文
[1]基于质心侧偏角相平面的车辆稳定性控制系统研究[D]. 刘伟.吉林大学 2013
[2]双轴汽车电子稳定性协调控制系统研究[D]. 郭建华.吉林大学 2008

硕士论文
[1]车辆转向制动稳定性控制研究[D]. 赵维林.江苏大学 2017
[2]对接路面车辆防抱死系统控制策略仿真研究[D]. 戴思阳.长安大学 2015
[3]四轮毂电机驱动车辆转向稳定性控制[D]. 汪杰.北京理工大学 2015
[4]基于直接横摆力矩控制的汽车ESP控制系统研究[D]. 唐耀朋.长安大学 2009



本文编号：3447890