基于悬架刚度阻尼优化的车辆侧翻稳定性研究
发布时间：2021-10-26 19:33
据统计,重型车辆侧翻事故造成的损失和危害巨大,仅次于正面碰撞事故。即使车内乘员系了安全带,仍然存在75%的致死可能性。侧翻事故不仅造成车内乘员生命和财产的损失,还很有可能引发二次交通事故,如压砸路过的行人和车辆,严重限制了我国的交通运输产业的发展。为了改善重型车辆侧翻稳定性,本文以行驶在无侧风影响路面上的载重量在1015t的货车为研究对象,基于悬架刚度阻尼参数与侧翻之间的敏感性,提出了一种通过优化悬架刚度和阻尼参数实现防侧翻的方法。该方法保证了车辆原有的舒适性和平顺性,还提高了车辆抗侧翻的能力。研究内容主要包括以下几方面:建立了能够正确反映车辆侧倾运动、横摆运动和侧向运动特性,并且适用于车辆侧翻研究的三自由度动力学简化模型。为了避免因忽略轮胎侧偏特性对系统带来的误差,建立了基于魔术公式的轮胎模型。在Simulink中搭建了整车仿真模型,并将仿真结果和相同参数设置的TruckSim结果做对比。建立了反映车辆侧倾运动和俯仰运动特性的悬架七自由度动力学模型、悬架平顺性评价指标模型和路面激励模型,为后期优化确定了优化目标和约束条件。结合车辆三自由度侧翻简化模型和七自由度悬...
【文章来源】：湖南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
某车辆侧翻事故现场
随之开发了主动防侧翻系统。侧翻主，增加了自动执行结构，根据实际情况通过主动，达到防侧翻到目的。主动防侧翻技术的研究主和横摆运动对车辆稳定性造成的危害展开，比如辆侧倾运动能够性能，差动制动技术能够通过控抗侧翻能力[9]。主动防侧翻控制技术对车辆防侧应用。倾杆杆是一种可以根据车辆行驶受到的侧向加速度自利用改变液压力实现改变刚度大小，减弱车辆受稳定性和舒适性。还有一种类似功能的部件成为左右悬架的下臂。横向稳定杆是利用杆身被扭转倾。横向稳定器具有主动调节侧倾刚度的功能，要复杂的多。图 1.2 为某款车型上安装的主动翻
基于悬架刚度阻尼优化的车辆侧翻稳定性研究力，达到提高车辆稳定性的目的。主动悬架单元、作动器等组成。主要有以下几种：制车身的侧倾；2)气动式悬架，即将空气压来调节车身的侧倾：3)电磁式悬架，利用电驶的一种新型悬架系统。图 1.3 为某款电磁近十几年发展起来的主动空气悬架技术。汽的功能。当汽车制动或转弯行驶时，汽车受主动悬架会产生一个抵抗离心力的力，从而配置方法调节主动悬架的控制力，改善车在工作过程中需要额外的能源，传感器、作的大，而且主动悬架系统需要再每一个车轮高。保养难度大。
【参考文献】：
期刊论文
[1]装有液压互联悬架的某型SUV车辆动力学分析及路试验证[J]. 彭鹏,张邦基,章杰,郑敏毅,张农. 中国机械工程. 2016(20)
[2]基于主动横向稳定器的车辆稳定性研究[J]. 郑恩瑞,夏长高,陈松. 机械科学与技术. 2015(12)
[3]基于遗传算法的主动油气悬架分层控制[J]. 冯金芝,喻凡,郑松林,孙涛,高大威. 上海交通大学学报. 2014(04)
[4]整车主动悬架系统的数学建模[J]. 张衍成,陈学文,王娜,葛丽娜. 汽车实用技术. 2013(10)
[5]重型车辆侧翻预警技术研究现状及发展趋势[J]. 赵志国,王冬冬. 河北科技大学学报. 2013(02)
[6]基于ADAMS的某微型车前悬架设计与优化[J]. 廖抒华,古亮,赵亮,韦建平,钟凡. 广西工学院学报. 2012(04)
[7]路面不平度激励模型研究现状[J]. 夏均忠,马宗坡,白云川,苏涛,冷永刚. 噪声与振动控制. 2012(05)
[8]基于“魔术公式”的轮胎动力学仿真分析[J]. 郑香美,高兴旺,赵志忠. 机械与电子. 2012(09)
[9]汽车主动悬架系统发展研究综述[J]. 韩天龙. 机电产品开发与创新. 2012(02)
[10]随机路面下菱形客车平顺性研究与优化[J]. 张义,莫旭辉,钟志华,闫晓磊. 中国机械工程. 2011(23)
博士论文
[1]汽车状态和参数估计与稳定性集成控制方法研究[D]. 武健.南京航空航天大学 2015
[2]C级车悬架KnC特性优化设计方法研究[D]. 金凌鸽.吉林大学 2010
[3]基于改进TTR重型车辆侧翻预警及多目标稳定性控制算法研究[D]. 朱天军.吉林大学 2010
[4]运动型多功能汽车侧翻稳定性及防侧翻控制[D]. 金智林.南京航空航天大学 2008
硕士论文
[1]重型汽车防侧翻主动控制系统研究[D]. 庄佳琪.湖南大学 2013
[2]扭力梁式后悬架总成疲劳损伤研究[D]. 万茂林.武汉理工大学 2013
[3]运动型多功能汽车防侧翻控制与评价方法研究[D]. 汤敏.吉林大学 2011
[4]转弯制动时ABS控制算法研究及对汽车侧向稳定性的改进[D]. 邓国辉.吉林大学 2009
[5]车辆主动悬架控制策略与仿真[D]. 史宏伟.西北农林科技大学 2009
[6]转弯制动工况下，汽车制动力分配策略仿真研究[D]. 周继忠.上海交通大学 2008
[7]基于ADAMS的悬架优化及控制研究[D]. 陈黎卿.合肥工业大学 2005
[8]微型客车运动学/动力学仿真研究[D]. 于鹏晓.南京理工大学 2002
本文编号：3460080
【文章来源】：湖南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
某车辆侧翻事故现场
随之开发了主动防侧翻系统。侧翻主，增加了自动执行结构，根据实际情况通过主动，达到防侧翻到目的。主动防侧翻技术的研究主和横摆运动对车辆稳定性造成的危害展开，比如辆侧倾运动能够性能，差动制动技术能够通过控抗侧翻能力[9]。主动防侧翻控制技术对车辆防侧应用。倾杆杆是一种可以根据车辆行驶受到的侧向加速度自利用改变液压力实现改变刚度大小，减弱车辆受稳定性和舒适性。还有一种类似功能的部件成为左右悬架的下臂。横向稳定杆是利用杆身被扭转倾。横向稳定器具有主动调节侧倾刚度的功能，要复杂的多。图 1.2 为某款车型上安装的主动翻
基于悬架刚度阻尼优化的车辆侧翻稳定性研究力，达到提高车辆稳定性的目的。主动悬架单元、作动器等组成。主要有以下几种：制车身的侧倾；2)气动式悬架，即将空气压来调节车身的侧倾：3)电磁式悬架，利用电驶的一种新型悬架系统。图 1.3 为某款电磁近十几年发展起来的主动空气悬架技术。汽的功能。当汽车制动或转弯行驶时，汽车受主动悬架会产生一个抵抗离心力的力，从而配置方法调节主动悬架的控制力，改善车在工作过程中需要额外的能源，传感器、作的大，而且主动悬架系统需要再每一个车轮高。保养难度大。
【参考文献】：
期刊论文
[1]装有液压互联悬架的某型SUV车辆动力学分析及路试验证[J]. 彭鹏,张邦基,章杰,郑敏毅,张农. 中国机械工程. 2016(20)
[2]基于主动横向稳定器的车辆稳定性研究[J]. 郑恩瑞,夏长高,陈松. 机械科学与技术. 2015(12)
[3]基于遗传算法的主动油气悬架分层控制[J]. 冯金芝,喻凡,郑松林,孙涛,高大威. 上海交通大学学报. 2014(04)
[4]整车主动悬架系统的数学建模[J]. 张衍成,陈学文,王娜,葛丽娜. 汽车实用技术. 2013(10)
[5]重型车辆侧翻预警技术研究现状及发展趋势[J]. 赵志国,王冬冬. 河北科技大学学报. 2013(02)
[6]基于ADAMS的某微型车前悬架设计与优化[J]. 廖抒华,古亮,赵亮,韦建平,钟凡. 广西工学院学报. 2012(04)
[7]路面不平度激励模型研究现状[J]. 夏均忠,马宗坡,白云川,苏涛,冷永刚. 噪声与振动控制. 2012(05)
[8]基于“魔术公式”的轮胎动力学仿真分析[J]. 郑香美,高兴旺,赵志忠. 机械与电子. 2012(09)
[9]汽车主动悬架系统发展研究综述[J]. 韩天龙. 机电产品开发与创新. 2012(02)
[10]随机路面下菱形客车平顺性研究与优化[J]. 张义,莫旭辉,钟志华,闫晓磊. 中国机械工程. 2011(23)
博士论文
[1]汽车状态和参数估计与稳定性集成控制方法研究[D]. 武健.南京航空航天大学 2015
[2]C级车悬架KnC特性优化设计方法研究[D]. 金凌鸽.吉林大学 2010
[3]基于改进TTR重型车辆侧翻预警及多目标稳定性控制算法研究[D]. 朱天军.吉林大学 2010
[4]运动型多功能汽车侧翻稳定性及防侧翻控制[D]. 金智林.南京航空航天大学 2008
硕士论文
[1]重型汽车防侧翻主动控制系统研究[D]. 庄佳琪.湖南大学 2013
[2]扭力梁式后悬架总成疲劳损伤研究[D]. 万茂林.武汉理工大学 2013
[3]运动型多功能汽车防侧翻控制与评价方法研究[D]. 汤敏.吉林大学 2011
[4]转弯制动时ABS控制算法研究及对汽车侧向稳定性的改进[D]. 邓国辉.吉林大学 2009
[5]车辆主动悬架控制策略与仿真[D]. 史宏伟.西北农林科技大学 2009
[6]转弯制动工况下，汽车制动力分配策略仿真研究[D]. 周继忠.上海交通大学 2008
[7]基于ADAMS的悬架优化及控制研究[D]. 陈黎卿.合肥工业大学 2005
[8]微型客车运动学/动力学仿真研究[D]. 于鹏晓.南京理工大学 2002
本文编号：3460080
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