救护车担架隔振系统设计及性能分析
发布时间：2021-10-30 01:16
救护车行驶途中会遭遇路面不平、制动、转弯状况,车上的患者会受到由于路面激励产生的垂向、俯仰、侧倾三个方向的振动。当路面激励传递到车身时,悬架有效地减小了高频振动,引起救护车担架振动主要激励是车身的低频振动。本文提出一种将X型液压互联悬架系统和基于空气弹簧担架隔振系统相结合的新型救护车担架隔振系统,X型液压互联悬架可以实现对车身俯仰模态和侧倾模态的协调控制,基于空气弹簧的担架隔振系统可以实现对救护车担架上伤员的低频隔振,该系统可提高救护车平顺性,避免救护车上伤员在运输过程中病情恶化,同时可以利用空气弹簧刚度非线性特性对不同质量的救护车患者选取相匹配的空气弹簧刚度范围。论文主要工作和结论如下:1.根据热力学理论建立空气弹簧力学模型,得到空气弹簧刚度和阻尼数学模型;研究空气弹簧特性发现空气弹簧刚度具有非线性特性,变化范围大,满足救护车上伤员不同质量的刚度需求。2.根据流体力学理论建立X型液压互联悬架系统的液压缸、阻尼阀、管路、蓄能器等部件的数学模型,并通过液压缸油压作用力边界条件建立机械-液压耦合模型。根据多体动力学理论建立救护车担架隔振系统十自由度模型,对比分析传统救护车和改装后的救护车在...
【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
救护车路面行驶Fig1.1Ambulanceroaddriving
2图 1. 2 救护车内部担架Fig1.2 Internal stretcher of ambulance救护车隔振特性进行研究，需要建立救护车的数学模型。本文振系统十自由度模型，研究救护车最重要的性能指标，平顺性了提高救护车平顺性，本文将救护车底盘选为 X 型液压互联悬俯仰和侧倾振动减小的同时，担架隔振元件采用新型的隔振元隔振元件，实现救护车担架隔振系统低频隔振的同时，满足隔量变化而变化的要求。该被动隔振系统可使救护车平顺性能指横向，纵向和垂向三个方向的隔振。担架上的伤员是卧姿人体人体系统卧姿评价标准，并提出限定卧姿人体上下活动位移，统稳定性要求。本文对救护车担架隔振系统设计，担架摆放位
图 1. 3 装有液压互联悬架的汽车Fig1.3 Vehicle with hydraulic interconnect suspension联悬架最早以机械结构形式出现，通过机械结构将前后车轮或左右车轮 1949 年 Citroen 2CV 上得到了应用。随着研究的不断深入，互联悬架传渐由空气变成油气、油液等。在 19 世纪 80 年代，日本丰田研制以气动质的互联悬架[9]，日产研制以液动为传递介质的互联悬架[10]。现如今，智架概念被提出，即液压互联悬架可以根据路面行驶状况自行调节刚度和主动液压互联悬架除了液压缸、蓄能器外，还需要液压泵、控制阀、电件等，但因为加工、装配和控制精度高，维修和保养困难，被动的液压仍是主流趋势。液悬架连接方式影响汽车的性能，在 18 世纪 20 年代，Hawley 研究前后轮以及四轮对角互联方式对汽车性能的影响[11]。在 19 世纪 90 年代，O四轮连接方式进行研究[12]，但这些连接方式并未进行模态解耦，汽车侧扭转耦合状态下的研究无法进行。为了分析悬架连接方式对汽车性能的要建立适宜的数学模型。Rideout 等建立装有互联悬架系统汽车的数学模
【参考文献】：
期刊论文
[1]驾驶室橡胶减震器设计研究[J]. 管建华,杨少海,徐卓. 建筑机械. 2018(07)
[2]装有液压互联悬架车辆的越野性能仿真与试验研究[J]. 周敏,章杰,郑敏毅,张农,张邦基. 汽车工程. 2017(04)
[3]互联式油气悬架系统的建模与仿真研究[J]. 蔡言龙,张洪,刘利宝,郭增彩. 流体传动与控制. 2014(01)
[4]基于ADAMS/Simulink/AMESim的油气悬架道路友好性分析[J]. 魏建华,杜恒,方向,郭堃. 农业机械学报. 2010(10)
[5]空气弹簧弹性特性及容积特性分析[J]. 郑明军,张伟,冯国胜. 噪声与振动控制. 2010(05)
[6]急救车担架支架隔振系统空气弹簧力学性能试验研究[J]. 段德光,任旭东,牛福,高振海,张旗. 医疗卫生装备. 2010(06)
[7]空气弹簧在车载担架隔振系统中的应用研究[J]. 任旭东,段德光,高振海,谭树林,王猛,初泽坤. 医疗卫生装备. 2009(10)
[8]一种应用于救护车辆的磁流变减振器的实验研究[J]. 孙景工,任旭东,高振海,牛福,段德光. 机床与液压. 2007(03)
[9]主动隔振技术及其应用与发展[J]. 张磊,付永领,刘永光,何琳. 机床与液压. 2005(02)
[10]多自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置分析[J]. 马履中,尹小琴,谢俊,杨启志,朱曾. 江苏大学学报(自然科学版). 2003(01)
博士论文
[1]带附加气室空气弹簧动力学特性研究[D]. 王家胜.南京农业大学 2009
[2]基于ADAMS的急救车担架支架减振特性仿真分析与优化研究[D]. 王猛.中国人民解放军军事医学科学院 2009
硕士论文
[1]安装HIS系统和ECAS系统某客车车身高度调节研究[D]. 王东.湖南大学 2018
[2]空气弹簧的力学特性及空气悬架的主动控制策略研究[D]. 程崇.东北林业大学 2016
[3]车载担架随机振动隔离系统主被动控制研究[D]. 崔由美.山东大学 2015
[4]SYS510E型空气弹簧特性分析研究[D]. 何健.兰州交通大学 2013
[5]空气弹簧动力学特性分析[D]. 张旗.中国人民解放军军事医学科学院 2011
[6]某重卡用膜式空气弹簧刚度特性有限元仿真及实验研究[D]. 甘亮亮.湖南大学 2011
本文编号：3465755
【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
救护车路面行驶Fig1.1Ambulanceroaddriving
2图 1. 2 救护车内部担架Fig1.2 Internal stretcher of ambulance救护车隔振特性进行研究，需要建立救护车的数学模型。本文振系统十自由度模型，研究救护车最重要的性能指标，平顺性了提高救护车平顺性，本文将救护车底盘选为 X 型液压互联悬俯仰和侧倾振动减小的同时，担架隔振元件采用新型的隔振元隔振元件，实现救护车担架隔振系统低频隔振的同时，满足隔量变化而变化的要求。该被动隔振系统可使救护车平顺性能指横向，纵向和垂向三个方向的隔振。担架上的伤员是卧姿人体人体系统卧姿评价标准，并提出限定卧姿人体上下活动位移，统稳定性要求。本文对救护车担架隔振系统设计，担架摆放位
图 1. 3 装有液压互联悬架的汽车Fig1.3 Vehicle with hydraulic interconnect suspension联悬架最早以机械结构形式出现，通过机械结构将前后车轮或左右车轮 1949 年 Citroen 2CV 上得到了应用。随着研究的不断深入，互联悬架传渐由空气变成油气、油液等。在 19 世纪 80 年代，日本丰田研制以气动质的互联悬架[9]，日产研制以液动为传递介质的互联悬架[10]。现如今，智架概念被提出，即液压互联悬架可以根据路面行驶状况自行调节刚度和主动液压互联悬架除了液压缸、蓄能器外，还需要液压泵、控制阀、电件等，但因为加工、装配和控制精度高，维修和保养困难，被动的液压仍是主流趋势。液悬架连接方式影响汽车的性能，在 18 世纪 20 年代，Hawley 研究前后轮以及四轮对角互联方式对汽车性能的影响[11]。在 19 世纪 90 年代，O四轮连接方式进行研究[12]，但这些连接方式并未进行模态解耦，汽车侧扭转耦合状态下的研究无法进行。为了分析悬架连接方式对汽车性能的要建立适宜的数学模型。Rideout 等建立装有互联悬架系统汽车的数学模
【参考文献】：
期刊论文
[1]驾驶室橡胶减震器设计研究[J]. 管建华,杨少海,徐卓. 建筑机械. 2018(07)
[2]装有液压互联悬架车辆的越野性能仿真与试验研究[J]. 周敏,章杰,郑敏毅,张农,张邦基. 汽车工程. 2017(04)
[3]互联式油气悬架系统的建模与仿真研究[J]. 蔡言龙,张洪,刘利宝,郭增彩. 流体传动与控制. 2014(01)
[4]基于ADAMS/Simulink/AMESim的油气悬架道路友好性分析[J]. 魏建华,杜恒,方向,郭堃. 农业机械学报. 2010(10)
[5]空气弹簧弹性特性及容积特性分析[J]. 郑明军,张伟,冯国胜. 噪声与振动控制. 2010(05)
[6]急救车担架支架隔振系统空气弹簧力学性能试验研究[J]. 段德光,任旭东,牛福,高振海,张旗. 医疗卫生装备. 2010(06)
[7]空气弹簧在车载担架隔振系统中的应用研究[J]. 任旭东,段德光,高振海,谭树林,王猛,初泽坤. 医疗卫生装备. 2009(10)
[8]一种应用于救护车辆的磁流变减振器的实验研究[J]. 孙景工,任旭东,高振海,牛福,段德光. 机床与液压. 2007(03)
[9]主动隔振技术及其应用与发展[J]. 张磊,付永领,刘永光,何琳. 机床与液压. 2005(02)
[10]多自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置分析[J]. 马履中,尹小琴,谢俊,杨启志,朱曾. 江苏大学学报(自然科学版). 2003(01)
博士论文
[1]带附加气室空气弹簧动力学特性研究[D]. 王家胜.南京农业大学 2009
[2]基于ADAMS的急救车担架支架减振特性仿真分析与优化研究[D]. 王猛.中国人民解放军军事医学科学院 2009
硕士论文
[1]安装HIS系统和ECAS系统某客车车身高度调节研究[D]. 王东.湖南大学 2018
[2]空气弹簧的力学特性及空气悬架的主动控制策略研究[D]. 程崇.东北林业大学 2016
[3]车载担架随机振动隔离系统主被动控制研究[D]. 崔由美.山东大学 2015
[4]SYS510E型空气弹簧特性分析研究[D]. 何健.兰州交通大学 2013
[5]空气弹簧动力学特性分析[D]. 张旗.中国人民解放军军事医学科学院 2011
[6]某重卡用膜式空气弹簧刚度特性有限元仿真及实验研究[D]. 甘亮亮.湖南大学 2011
本文编号：3465755
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