丘陵山地拖拉机四轮转向系统特性研究

发布时间：2021-11-02 00:52

　　我国是一个农业大国,耕地主要分布在丘陵、山地与高原地区,普通农业机械不适合在这些复杂地形上进行作业。近几年来,我国的农业机械化水平不断提升,拖拉机是最为常用的农用机械之一,故研发适用于丘陵山地作业的拖拉机对于推进我国农业快速发展至关重要。丘陵山地拖拉机工作条件差,通常在崎岖不平的路面上行驶或坡地上进行作业,转向性能是其机动性能的重要组成部分,转向系统的好坏直接影响拖拉机的操纵稳定性、驾驶安全性以及工作效率,因此其转向系统必须安全可靠,具有较强的灵活性和稳定性。全液压转向系统由于体积小、结构紧凑、布置方便等优点应用的较为广泛,非常适用于低速行走的拖拉机。四轮转向技术可以减小转弯半径,提高车辆的灵活性能与稳定性能,使车辆工作时安全可靠。因此设计出一种结合四轮转向技术和全液压转向系统的全液压四轮转向系统对于提高丘陵山地拖拉机的稳定性、安全性、灵活性具有重大意义。本文设计了一种适用于丘陵山地作业的26k W轮式拖拉机的全液压四轮转向系统,并对丘陵山地拖拉机四轮转向系统特性进行研究分析,主要研究内容如下:（1）设计了丘陵山地拖拉机四轮转向机构。根据丘陵山地拖拉机整车的参数及设计要求,基于项目规定... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：96 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

丘陵山地拖拉机

WD-4WS拖拉机左转弯

图 1.6 整车仿真模型图 1.7 转向机构模型 1.8 高地隙自走式喷雾机农林科技大学张国远研究了一种高地隙自走式平台，并为其设液压系统，通过运动学分析得出全轮转向与前轮转向相比能使。通过实验验证该平台在不同路况下采用全轮转向方式显著增

【参考文献】：
期刊论文
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[3]越野车后轮转向机构设计分析[J]. 张志运,黄妙华,陈谦.  武汉理工大学学报(信息与管理工程版). 2015(03)
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[7]基于AMESim的飞机除冰车液压转向器的建模与仿真[J]. 高涛涛,唐岚.  机床与液压. 2014(01)
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博士论文
[1]重型商用车转向系统建模及整车动力学仿真研究[D]. 孙营.华中科技大学 2011

硕士论文
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[3]山地拖拉机车身自动调平控制系统的设计与试验[D]. 王涛.西北农林科技大学 2014
[4]后轮转向机构的运动学和动力学分析[D]. 陶盛飞.武汉理工大学 2014
[5]装载机全液压转向系统机液联合仿真与实验研究[D]. 赵锋.吉林大学 2012
[6]四轮转向汽车联合仿真控制研究[D]. 陈光.太原理工大学 2011
[7]拖拉机电控液压动力转向系统的转向机构及液压系统设计[D]. 王庆.南京农业大学 2010
[8]汽车电动助力转向系统动力学分析[D]. 逯海燕.重庆交通大学 2010
[9]流量放大全液压转向系统的仿真分析及试验[D]. 陆倩倩.浙江大学 2010
[10]汽车电动助力转向系统动力学分析与仿真[D]. 王勇.重庆交通大学 2008



本文编号：3471019