基于驾驶员特性辨识的AEB控制策略研究
发布时间：2021-11-09 00:08
本文研究方向的提出基于当前最热门的“人车共驾”研究课题,重点研究了驾驶员特性的识别方法,将识别后的驾驶员特性应用在主动安全技术AEB系统的策略开发中,对AEB的预警部分进行了优化,对AEB避碰撞部分安全距离模型进行了调整,能够适用于本试验车。本文主要研究了以下内容:（1）通过分析几种辨识模型优缺点,最后选取模糊神经网络作为驾驶员制动意的图辨识方法,并通过Matlab的ANFIS界面搭建驾驶员制动意图辨识的模型。将踏板开合行程度及其变化率和制动减速度这三个参数设定为驾驶员制动意图的辨识参数,通过驾驶仪模拟器获取相关数据,并对数据进行训练、检验工作,获得比较理想的试验结果,通过校验结果证明。（2）设计了AEB控制策略,将模糊辨识后的预警等级应用在AEB的预警部分,对现有安全距离模型进行对比分析,建立了本田安全距离的Simulink模型,调整之后,适用于本试验车,并建立了制动策略对于E-NCAP规定的自动紧急测试工况进行了仿真,对仿真结果进行分析,验证AEB控制策略的合理性。（3）介绍了基于激光雷达的车辆跟踪和识别方法,完成了ABS泵的改造,将改进之后的AEB策略应用到实车上,根据模糊辨识结...
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
吉利博瑞GC9
在国内汽车企业方面，针对自动紧急制动系统的研发还处于起步阶段。如同 1.1 所示，是国内第一款具有自动紧制动系统的吉利博瑞 GC9，该车已实现自动巡航功能及紧急制动功能。如图1.2所示，是上海通用研发的在中国SAE年会上演示的车辆env20，该车通过车载扫描雷达可以实现紧急情况下的自动制动功能[24]。图 1.1 吉利博瑞 GC9 图 1.2 上海通用自动化驾驶演示车 env201.2.2 驾驶员特性国内外研究现状1.2.1.1 驾驶员特性国外研究现状随着车辆辅助驾驶系统越来越多的应用，车辆的驾驶权限已不再仅仅属于驾驶员，
隐马尔可夫链日产公司设计并实现一个驾驶员特性估计的系统，如图1.2所示
【参考文献】：
期刊论文
[1]中国汽车技术的现状、发展需求与未来方向[J]. 梁涛,苏敏敏,王小霞. 内燃机与配件. 2019(02)
[2]车辆行人事故碰撞速度重建技术研究[J]. 车兴平,谢静茹,黄云,明健雄,邱金龙,赵辉. 重庆理工大学学报(自然科学). 2019(01)
[3]Effect of vibration on seepage feeding during low-pressure casting of ZL205A alloy[J]. Ru-jia Wang,Shi-ping Wu,Wei Chen. China Foundry. 2019(01)
[4]On the chemical compatibility between Zr-4 substrate and well-bonded Cr2AlC coating[J]. Jie Zhang,Zhilin Tian,Haibin Zhang,Lei Zhang,Jingyang Wang. Journal of Materials Science & Technology. 2019(01)
[5]Recent progress in the development and application of the new Gen. AHSS at Baosteel[J]. ZHONG Yong,WANG Li,ZHANG Yulong. Baosteel Technical Research. 2018(04)
[6]Development of large acceptance multi-purpose spectrometer in Korea for symmetry energy[J]. Byungsik Hong,Jung Keun Ahn,Gyeonghwan Bak,Jamin Jo,Minho Kim,Eun Joo Kim,Young Jin Kim,Young Jun Kim,Minjung Kweon,Hanseul Lee,Hyo Sang Lee,Jong-Won Lee,Jung Woo Lee,Kyong Sei Lee,Byul Moon,Dong Ho Moon,Benard Mulilo,Jaebeom Park,Min Sang Ryu,Hyunha Shim. Nuclear Science and Techniques. 2018(12)
[7]Minimum Time Overtaking Problem of Vehicle Handling Inverse Dynamics Based on Two Kinds of Safe Distances[J]. You-Qun Zhao,Xing-Long Zhang,Wen-Xin Zhang,Fen Lin. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2018(06)
[8]Traffic flow velocity disturbance characteristics and control strategy at the bottleneck of expressway[J]. 曾俊伟,钱勇生,魏谞婷,冯骁. Chinese Physics B. 2018(12)
[9]车路协同环境下驾驶员行为识别方法研究[J]. 马雷,陈珂,王明露,曲瑞. 汽车工程. 2018(11)
[10]基于场景的AEB误动作分析与优化[J]. 黄福俊. 汽车科技. 2018(06)
博士论文
[1]基于生理与行为指标的高速公路特长隧道环境驾驶人风险特性研究[D]. 吴玲.长安大学 2018
硕士论文
[1]不同驾驶行为下高速公路安全风险因素研究[D]. 黄雪强.扬州大学 2018
[2]基于驾驶员特性的汽车防撞安全距离算法研究[D]. 于佳.大连理工大学 2018
[3]纯电动汽车动力总成测试系统设计及负载模拟方法的研究[D]. 韩硕.吉林大学 2018
[4]复杂工况下自动紧急制动控制策略研究及评价[D]. 豆心愿.吉林大学 2018
[5]基于毫米波雷达的车辆纵向防碰撞系统研究[D]. 丁亚强.江苏大学 2018
[6]基于贝叶斯网模型的多标签学习算法研究[D]. 乔亚琴.西安工程大学 2018
[7]基于CarSim的某SUV整车操纵稳定性分析[D]. 王普.西华大学 2018
[8]汽车行驶中防碰撞智能控制系统设计[D]. 郭东晖.兰州交通大学 2018
[9]主动避撞系统研究及硬件在环试验[D]. 丁伟.重庆交通大学 2018
[10]基于功能安全的电动汽车整车控制器开发与实现[D]. 王炜.湖南大学 2018
本文编号：3484268
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
吉利博瑞GC9
在国内汽车企业方面，针对自动紧急制动系统的研发还处于起步阶段。如同 1.1 所示，是国内第一款具有自动紧制动系统的吉利博瑞 GC9，该车已实现自动巡航功能及紧急制动功能。如图1.2所示，是上海通用研发的在中国SAE年会上演示的车辆env20，该车通过车载扫描雷达可以实现紧急情况下的自动制动功能[24]。图 1.1 吉利博瑞 GC9 图 1.2 上海通用自动化驾驶演示车 env201.2.2 驾驶员特性国内外研究现状1.2.1.1 驾驶员特性国外研究现状随着车辆辅助驾驶系统越来越多的应用，车辆的驾驶权限已不再仅仅属于驾驶员，
隐马尔可夫链日产公司设计并实现一个驾驶员特性估计的系统，如图1.2所示
【参考文献】：
期刊论文
[1]中国汽车技术的现状、发展需求与未来方向[J]. 梁涛,苏敏敏,王小霞. 内燃机与配件. 2019(02)
[2]车辆行人事故碰撞速度重建技术研究[J]. 车兴平,谢静茹,黄云,明健雄,邱金龙,赵辉. 重庆理工大学学报(自然科学). 2019(01)
[3]Effect of vibration on seepage feeding during low-pressure casting of ZL205A alloy[J]. Ru-jia Wang,Shi-ping Wu,Wei Chen. China Foundry. 2019(01)
[4]On the chemical compatibility between Zr-4 substrate and well-bonded Cr2AlC coating[J]. Jie Zhang,Zhilin Tian,Haibin Zhang,Lei Zhang,Jingyang Wang. Journal of Materials Science & Technology. 2019(01)
[5]Recent progress in the development and application of the new Gen. AHSS at Baosteel[J]. ZHONG Yong,WANG Li,ZHANG Yulong. Baosteel Technical Research. 2018(04)
[6]Development of large acceptance multi-purpose spectrometer in Korea for symmetry energy[J]. Byungsik Hong,Jung Keun Ahn,Gyeonghwan Bak,Jamin Jo,Minho Kim,Eun Joo Kim,Young Jin Kim,Young Jun Kim,Minjung Kweon,Hanseul Lee,Hyo Sang Lee,Jong-Won Lee,Jung Woo Lee,Kyong Sei Lee,Byul Moon,Dong Ho Moon,Benard Mulilo,Jaebeom Park,Min Sang Ryu,Hyunha Shim. Nuclear Science and Techniques. 2018(12)
[7]Minimum Time Overtaking Problem of Vehicle Handling Inverse Dynamics Based on Two Kinds of Safe Distances[J]. You-Qun Zhao,Xing-Long Zhang,Wen-Xin Zhang,Fen Lin. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2018(06)
[8]Traffic flow velocity disturbance characteristics and control strategy at the bottleneck of expressway[J]. 曾俊伟,钱勇生,魏谞婷,冯骁. Chinese Physics B. 2018(12)
[9]车路协同环境下驾驶员行为识别方法研究[J]. 马雷,陈珂,王明露,曲瑞. 汽车工程. 2018(11)
[10]基于场景的AEB误动作分析与优化[J]. 黄福俊. 汽车科技. 2018(06)
博士论文
[1]基于生理与行为指标的高速公路特长隧道环境驾驶人风险特性研究[D]. 吴玲.长安大学 2018
硕士论文
[1]不同驾驶行为下高速公路安全风险因素研究[D]. 黄雪强.扬州大学 2018
[2]基于驾驶员特性的汽车防撞安全距离算法研究[D]. 于佳.大连理工大学 2018
[3]纯电动汽车动力总成测试系统设计及负载模拟方法的研究[D]. 韩硕.吉林大学 2018
[4]复杂工况下自动紧急制动控制策略研究及评价[D]. 豆心愿.吉林大学 2018
[5]基于毫米波雷达的车辆纵向防碰撞系统研究[D]. 丁亚强.江苏大学 2018
[6]基于贝叶斯网模型的多标签学习算法研究[D]. 乔亚琴.西安工程大学 2018
[7]基于CarSim的某SUV整车操纵稳定性分析[D]. 王普.西华大学 2018
[8]汽车行驶中防碰撞智能控制系统设计[D]. 郭东晖.兰州交通大学 2018
[9]主动避撞系统研究及硬件在环试验[D]. 丁伟.重庆交通大学 2018
[10]基于功能安全的电动汽车整车控制器开发与实现[D]. 王炜.湖南大学 2018
本文编号：3484268
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/3484268.html
