现代有轨电车车载主机软件的研究与实现
发布时间：2021-11-20 13:39
随着我国城镇化的发展,城市交通问题逐渐成为人们关注的核心。地铁的快速发展有效的提高了城市交通的效率,但对于二三线城市,需要一种性价比更高的交通方式来解决城市交通拥堵问题,现代有轨电车的快速发展使得这一问题得到了有效解决。论文通过对车载信号系统的功能需求分析,确定了有轨电车车载主机的主要功能模块。同时在此基础上,着重对定位模块的关键技术进行了研究,提出了组合定位的方式进行定位,设计了速度监控模块软件、定位模块软件、车门控制软件和交叉口优先权申请软件,并通过仿真实现对其功能的验证。首先,对现代有轨电车车载主机的研究背景与意义进行了详细介绍,分析了国内外的研究现状并简单介绍了文章的主要研究内容。其次,概述了有轨电车的各个系统模块,分析现代有轨电车的业务流程图,对比了有轨电车信号系统与其他轨道交通信号系统的区别,设计了有轨电车车载主机的框架结构和软件功能模块,设计了与其他系统的接口软件。然后,对几种常用的定位方式进行了对比,通过对几种定位方式的优缺点分析与对比,选择了卫星定位与航位推算定位相结合的方式作为有轨电车的定位方法,并对两种定位方式的定位原理进行了说明,通过联邦卡尔曼滤波算法对定位结果...
【文章来源】：兰州交通大学甘肃省
【文章页数】：63 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Alstom有轨电车信号系统结构图
(4) 信号系统现代有轨电车信号系统包括了控制中心信号系统、地面控制信号系统和车载信号系统，信号系统作为连接其他几个系统的桥梁，主要负责保证列车的安全、正常、高效的运行。现代有轨电车不同于地铁、轻轨，现代有轨电车的运能相对较小，正线之间站间距较小，在城市道路上的速度较低，运行间隔较大。因为有轨电车的钢轨时铺设在马路上的，因此需要尽可能减少轨旁设备的数量，在实际中弱化了轨旁系统。现代有轨电车信号系统结构框图如图 2.1 所示。控制中心轨旁控制系统 轨旁控制系统通信设备无线通信中央控制系统·地面控制系统车载控制系统
兰州交通大学硕士学位论文PS 搜寻到 4 颗卫星就能够实现定位，基本的原理图如图 4.1 所示。用以下公式便可以得到用户的位置信息。2 2 2 (1/2)1 0 1 1 1 12 2 2 (1/2)2 0 2 2 2 22 2 2 (1/2)3 0 3 3 3 32 2 2 (1/2)4 0 4 4 4 4( ) [( ) ( ) ( ) ]( ) [( ) ( ) ( ) ]( ) [( ) ( ) ( ) ]( ) [( ) ( ) ( ) ] d C t t x x y y z zd C t t x x y y z zd C t t x x y y z zd C t t x x y y z z1d 、2d 、3d 、4d 均为接收机到四颗卫星之间的距离，0C 为光速。PS 用户接收机接收的报文默认为 NMEA-0183 码，目前是卫星导航输出信协议，有六种不同的格式输出，均是 ASCII 码，数据之间用逗号隔开。PS 芯片以 1Hz 的频率利用串口向调试终端发送定位数据，图 4.2 为接收到定位数据信息。
【参考文献】：
期刊论文
[1]光谷有轨电车互联互通多交路运营系统研究[J]. 黄正新,何小林,叶俊明,陈玉江,姚笛. 都市快轨交通. 2019(01)
[2]基于共享相位的现代有轨电车信号优先控制仿真[J]. 丰格,李枫. 交通科技. 2018(02)
[3]基于信息实时交互的现代有轨电车信号优先控制研究[J]. 代磊磊,何广进,刘东波,华璟怡. 城市轨道交通研究. 2018(01)
[4]低地板有轨电车车辆技术特征[J]. 刘桐瑞. 低碳世界. 2017(21)
[5]现代有轨电车信号控制系统[J]. 吕永宏,刘红燕. 甘肃科技. 2015(18)
[6]现代有轨电车信号系统设计研究[J]. 高桂桂. 城市轨道交通研究. 2015(01)
[7]现代有轨电车轨道结构关键参数研究[J]. 胥燕军,林红松,王健,王平. 铁道建筑. 2014(11)
[8]现代有轨电车运营控制系统整合构想[J]. 何跃齐,宋毅,徐文,崔少楠. 都市快轨交通. 2013(06)
[9]现代有轨电车行车控制方案设计[J]. 徐鼎,张静. 都市快轨交通. 2013(06)
[10]现代有轨电车信号系统及技术关键的研究[J]. 孙吉良. 铁路通信信号工程技术. 2013(04)
硕士论文
[1]有轨电车车载子系统仿真研究[D]. 辛帆.西南交通大学 2017
[2]现代有轨电车车载系统的仿真研究[D]. 蒋捷.西南交通大学 2016
[3]基于GPS的有轨电车定位系统的研究与设计[D]. 郑伟.西南交通大学 2016
[4]有轨电车信号系统轨旁控制器主机的研究与开发[D]. 彭毅.兰州交通大学 2015
[5]城市有轨电车车载运行控制系统的仿真与研究[D]. 罗淼.兰州交通大学 2015
[6]GPS/BD-DR组合导航系统优化设计与实现[D]. 肖辰彬.西南交通大学 2014
[7]现代有轨电车信号控制关键技术研究[D]. 薛洪峰.北京交通大学 2013
[8]基于MEMS惯性组件的INS/GPS组合导航定位定姿的研究[D]. 刘华迪.沈阳理工大学 2013
[9]基于GPSDR的列车定位系统研究[D]. 曹新苗.西南交通大学 2012
[10]运输组织与区域控制一体化设计的现代有轨电车中央运行控制系统研究[D]. 吴成元.北京交通大学 2012
本文编号：3507441
【文章来源】：兰州交通大学甘肃省
【文章页数】：63 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Alstom有轨电车信号系统结构图
(4) 信号系统现代有轨电车信号系统包括了控制中心信号系统、地面控制信号系统和车载信号系统，信号系统作为连接其他几个系统的桥梁，主要负责保证列车的安全、正常、高效的运行。现代有轨电车不同于地铁、轻轨，现代有轨电车的运能相对较小，正线之间站间距较小，在城市道路上的速度较低，运行间隔较大。因为有轨电车的钢轨时铺设在马路上的，因此需要尽可能减少轨旁设备的数量，在实际中弱化了轨旁系统。现代有轨电车信号系统结构框图如图 2.1 所示。控制中心轨旁控制系统 轨旁控制系统通信设备无线通信中央控制系统·地面控制系统车载控制系统
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【参考文献】：
期刊论文
[1]光谷有轨电车互联互通多交路运营系统研究[J]. 黄正新,何小林,叶俊明,陈玉江,姚笛. 都市快轨交通. 2019(01)
[2]基于共享相位的现代有轨电车信号优先控制仿真[J]. 丰格,李枫. 交通科技. 2018(02)
[3]基于信息实时交互的现代有轨电车信号优先控制研究[J]. 代磊磊,何广进,刘东波,华璟怡. 城市轨道交通研究. 2018(01)
[4]低地板有轨电车车辆技术特征[J]. 刘桐瑞. 低碳世界. 2017(21)
[5]现代有轨电车信号控制系统[J]. 吕永宏,刘红燕. 甘肃科技. 2015(18)
[6]现代有轨电车信号系统设计研究[J]. 高桂桂. 城市轨道交通研究. 2015(01)
[7]现代有轨电车轨道结构关键参数研究[J]. 胥燕军,林红松,王健,王平. 铁道建筑. 2014(11)
[8]现代有轨电车运营控制系统整合构想[J]. 何跃齐,宋毅,徐文,崔少楠. 都市快轨交通. 2013(06)
[9]现代有轨电车行车控制方案设计[J]. 徐鼎,张静. 都市快轨交通. 2013(06)
[10]现代有轨电车信号系统及技术关键的研究[J]. 孙吉良. 铁路通信信号工程技术. 2013(04)
硕士论文
[1]有轨电车车载子系统仿真研究[D]. 辛帆.西南交通大学 2017
[2]现代有轨电车车载系统的仿真研究[D]. 蒋捷.西南交通大学 2016
[3]基于GPS的有轨电车定位系统的研究与设计[D]. 郑伟.西南交通大学 2016
[4]有轨电车信号系统轨旁控制器主机的研究与开发[D]. 彭毅.兰州交通大学 2015
[5]城市有轨电车车载运行控制系统的仿真与研究[D]. 罗淼.兰州交通大学 2015
[6]GPS/BD-DR组合导航系统优化设计与实现[D]. 肖辰彬.西南交通大学 2014
[7]现代有轨电车信号控制关键技术研究[D]. 薛洪峰.北京交通大学 2013
[8]基于MEMS惯性组件的INS/GPS组合导航定位定姿的研究[D]. 刘华迪.沈阳理工大学 2013
[9]基于GPSDR的列车定位系统研究[D]. 曹新苗.西南交通大学 2012
[10]运输组织与区域控制一体化设计的现代有轨电车中央运行控制系统研究[D]. 吴成元.北京交通大学 2012
本文编号：3507441
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